Dossier PIMS : traitement d’image avec RaspBerry Pi

Dossier PIMS : traitement d’image avec RaspBerry Pi   

Commandes linux utiles en console : 

Pour créer un programme python, il suffit de créer un fichier texte avec extension ‘.py’,   et ayant pour première ligne :  

#!/usr/bin/python3 

Pour exécuter un script test.py situé dans un dossier ‘src’ lui même dans un dossier 

‘programmes’, il faut ouvrir un terminal (Menu > Accessoires > Terminal), se placer dans le  répertoire du fichier (pour cela taper ‘cd programmes/src’) et rendre le script executable (taper 

‘chmod +x test.py’) puis exécuter le script en tapant : ‘./test.py’. 

Utile  : La commande ‘ls’ affiche le contenu du répertoire courant. 

Tuto pour apprendre à se déplacer dans les fichiers en ligne de commande sur linux 

https://openclassrooms.com/courses/reprenez­le­controle­a­l­aide­de­linux/la­structure­des­dos siers­et­fichiers 

Bibliothèques utilisées et références/documentations :   

Python : (on utilise en particulier les modules time et io) 

https://docs.python.org/3/library/index.html    Bibliothèque standard  https://docs.python.org/3/reference/index.html    Synthaxe du langage   

Numpy : gestion, création, manipulation des tableaux (ndarray) à plusieurs dimensions  (matrices des images) 

http://docs.scipy.org/doc/numpy/reference/ 

scipy.misc : ouverture d’image sous forme de tableau numpy (ndarray), enregistrement en  fichier image, affichage d’image. 

http://docs.scipy.org/doc/scipy/reference/misc.html    

scipy.ndimage : filtrage, convolution, mesures (moyennes, histogrammes, etc…)  http://docs.scipy.org/doc/scipy/reference/ndimage.html 

python3­picamera : Utiliser la caméra de Raspberry Pi dans un script Python 

https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/camera/python/README.md   Mini  doc 

https://picamera.readthedocs.org/en/release­1.10/  Doc générale 

http://picamera.readthedocs.org/en/release­1.0/api.html  Fonctions de la classe  PiCamera 

http://picamera.readthedocs.org/en/release­1.10/api_camera.html#module­picamera.ca mera  Fixer balance des blancs 

http://picamera.readthedocs.org/en/release­1.0/recipes2.html   Captures formats bruts  (rgb ou yuv) 

RPi.GPIO : Pour utiliser les broches (et controler des LEDs, des moteurs, récupérer un signal  d’une photodiode…) 

http://deusyss.developpez.com/tutoriels/RaspberryPi/PythonEtLeGpio/   Tuto   

Bibliographie :   

Interruptions en python : 

http://raspi.tv/2013/how­to­use­interrupts­with­python­on­the­raspberry­pi­and­rpi­gpio   

Overlaying ? ­fin 4) Basic Recipes   

Données brutes de picamera ?   

import time  import picamera  import picamera.array  import cv2 

with picamera.PiCamera() as camera: 

    camera.start_preview()      time.sleep(2) 

    with picamera.array.PiRGBArray(camera) as stream: 

        camera.capture(stream, format='bgr') 

        # At this point the image is available as stream.array          image = stream.array 

Fixer les paramètres de prise de vue   

● To fix exposure time, set the   shutter_speed  attribute to a reasonable value.  Limité par  framerate ! 

● To fix exposure gains, let   analog_gain  and   digital_gain  settle on reasonable values, then  set   exposure_mode  to 'off'. 

● To fix white balance, set the   awb_mode  to 'off', then set   awb_gains  to a (red, blue) tuple  of gains. 

● Optionally, set   iso  to a fixed value. 

with picamera.PiCamera() as camera: 

    camera.resolution = (1280, 720)      camera.framerate = 30 

    # Wait for the automatic gain control to settle      time.sleep(2) 

    # Now fix the values 

    camera.shutter_speed = camera.exposure_speed      camera.exposure_mode = 'off' 

    g = camera.awb_gains      camera.awb_mode = 'off'      camera.awb_gains = g