• Aucun résultat trouvé

Client-Server Visualization of City Models through Non Photorealistic Rendering

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Partager "Client-Server Visualization of City Models through Non Photorealistic Rendering"

Copied!
26
0
0

Texte intégral

(1)Client-Server Visualization of City Models through Non Photorealistic Rendering Jean-Charles Quillet, Gwenola Thomas, Jean-Eudes Marvie. To cite this version: Jean-Charles Quillet, Gwenola Thomas, Jean-Eudes Marvie. Client-Server Visualization of City Models through Non Photorealistic Rendering. [Research Report] RT-0313, INRIA. 2005, pp.22. �inria00069867�. HAL Id: inria-00069867 https://hal.inria.fr/inria-00069867 Submitted on 19 May 2006. HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of scientific research documents, whether they are published or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers.. L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés..

(2) INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE. Client-Server Visualization of City Models through Non Photorealistic Rendering Jean-Charles Quillet — Gwenola Thomas — Jean-Eudes Marvie. N° 0313 September 23, 2005 Thème COG. ISSN 0249-0803. apport technique.

(3)

(4) 

(5)    !"#$ &%(')*+ ,-.0/,213 4 ,5 5.

(6) 63780*.0/ 9&:<;&=>?A@B;&CEDF:HG-IKJ.LMDFDM:ONKPRQKST:H=.UDF;WV@.UXY;&GZPR9&:<;&=[>\5J.].:OGK^_;`CEa[LF: bcedEfhgTijk_lnm<oqpsrtdEfAgupvwOxzye{|rt{|}~p R€twz‚grƒ„† ˆ‡Š‰ ‡Š‹zŒeŒ`wO€srrgEv$ceye{ŽHeg5y&‘’O“e”E“•l–mqgŒqrgf —&g€™˜š“e›œ˜z’z’H™lž˜z˜TŒœ‹zxzgEp. -Ÿ  ¡E¢£¥¤e¦z¢z§ ƒ„yZrce{pˆ€gŒ&wz€trE›&¨©gTŒe€gEptgyHrª‹«fhgrtcewq¬­‹z®|®¯w¥¨{|yœxrtw«°<{ps`‹š®¯{|±EgT‹šy`¬K{|yHrtgE€‹Ov²r™¨{³rc­f‹zpps{¯°zg°<{¯€srœ‹š®e€—œ‹šy­gEy<°H{¯€wzyq´ fhgyHr$pŠ‹z¬e‹zŒqrtgu¬rwAfhwO—e{|®¯g‹šy`¬vwzyeyeguv²rgE¬0¬qg°<{vgEp®¯{|µOgR¶Š ·wz€fhwO—e{|®¯gŒecewOyegEpE¸BbcegEptg5¬qg°<{vgEpc`‹¹°zg‹ °Og€o®|{¯fh{³rgE¬ vwzfhŒeqr$‹¥rt{¯wzy`‹š®Œ`w¥¨g€‹zyœ¬-‹A€gEpsrt€{¯vrtgE¬¬q{psŒe®‹¹o‹š€gE‹œ¸º»g‹z¬e¬e€tguptpRrtcegupsg5vwzyœpsrt€$‹š{¯yHrp©œps{¯yexTr‚¨©wAwzŒert{¯fA{¯±E‹šrt{¯wzyœpE¸Bbceg ¼ €$psrAwOyeg{ph®¯w<vE‹š®¯gz›B¨gŒœ€twOŒ`wHpsg0‹•pt{|fhŒe®¯{ ¼ gE¬Y€tgEŒe€gEptgyHr‹šrt{¯wzyWwš}™—ee{¯®¯¬e{|yex`½}~‹zv‹O¬qgEph‹OpT‹zyY‹š®|rtgE€ty`‹¥rt{¯°zg-}¾wz€Artg¿<rte€gE¬ €gyœ¬eg€{|yex`¸BÀegE‹šrte€g™®|{¯yegEp‹z€tg™g¿<r€‹Ov²rtgu¬«}¾€wzfÁ}~‹Ov‹O¬qg{|f‹šxOgEp‹šy`¬«°zguv²rwz€{¯ptgE¬†¸Bbceg€gEpte®|rt{¯yexT€gŒœ€tgupsgEyOr$‹¥r{|wOy«{¯pfhwO€tg vwzfhŒœ‹zvr5rtcœ‹zyÂrtceg-wz€{|xO{|yœ‹z®.{|f‹šxOg«‹šyœ¬Â‹z®|®¯w¥¨Šp™rtw­wOŒqrt{¯fh{|±Eghrt€$‹šyœptfh{¯ppt{|wOy»‹zyœ¬Â€tgEyœ¬qgE€t{¯yexZvwHp‚r$p¸0 ˆp‹KxO®|wO—œ‹š®BwOŒqrt{|´ fh{¯±E‹¥r{|wOy

(7) ›.¨©gpsŒe®¯{|rTeŒWrceg-œ€t—œ‹zyWptvgyegE€to»{|yYvg®¯®pœpt{|yœxZrtceg0틚xOg®¯®¯‹zy»}¾€‹zfAgE¨©wO€tµ¸KbcegyĨ©g-vwzfhŒeqrg«°<{¯pt{¯—e{|®¯{|r‚o €g®‹¥r{|wOyœpscœ{|Œœp—&gr‚¨ggEy-rcegvgE®|®p{¯y0wO€¬eg€rtw«psrt€gE‹zfÅrtceg5fhwq¬qgE®M¸ ÆZÇHÈÉtÊTË £¥Ì¡z§ÎÍ wzyq´ÏŒecewzrtwz€gE‹z®|{psrt{vª€gy`¬qg€{|yœxœ›e®¯{|yœg—œ‹zptgE¬0€gyœ¬eg€{|yex`›efhwz—e{¯®¯g‹šyœ¬Zvwzyeyeguv²rgE¬K¬qg°<{vgup›œv®|{¯gyHrt´Ïptg€°zgE€E› psrt€gE‹zfA{¯yex. Unité de recherche INRIA Futurs Parc Club Orsay Université, ZAC des Vignes, 4, rue Jacques Monod, 91893 ORSAY Cedex (France) Téléphone : +33 1 72 92 59 00 — Télécopie : +33 1 72 92 59 ??.

(8) [0   6T 8*‚A².0 T  08  ,0 5 

(9) .

(10) ¡  § ¶™‹šyœpvgK€‹zŒeŒ`wO€sru› yewOœphŒe€ EptgyHrtwOyœpAeyegKf rtcœw<¬egZŒ`gE€tfhgrtr‹zyOr®‹»°H{ptœ‹š®¯{¯p‹¥r{|wOy gr«®F½ {|yHrtgE€‹Ov²r{|wOyY¬e‹zyœp¬qgKxz€wOp gEyH°<{¯€twOyeyegEfAgEyHrp

(11) œ€t—œ‹z{|y`p†°<{|€trtegE®¯p‹z¬e‹zŒqr EgR‹še¿™Œe®‹¥rg}¾wO€tfhgEp[fhwz—e{¯®|gup†rg®¯®|gup[ŽHegR®¯gEp[R¶Š ªp[wO®|gup†r®ŒecewOyegEp[Œ`wO€sr$‹š—e®¯gEpE¸ i©gup5rtgE€tfh{¯yœ‹še¿»¬q{psŒ&wOptgyHrT¬eg-v‹zŒœ‹zv{³r Ep5¬qg-vE‹š®ve®©®|{¯fh{³r gupgrA¬†½ œyeg-pte€s}~‹Ovg«¬†½ ‹ «v$cœ‹zxzgh€ E¬qe{|rtgO¸ Í wz`p‹z¬q€gEpptwzyœp vgEpvwOyOr€‹z{|yHrgEp Œ`‹š€¬qgq¿«wOŒqrt{¯fh{¯p‹¥r{|wOyœpE¸‰‹Œe€gfh{¯d€gˆwzŒert{¯fA{p‹¥rt{¯wzy-gEpsr®¯wqv‹š®¯g <yewOœp©Œe€twOŒ`wHpswOyœp œyegª€gŒœ€ upsgEyOr$‹¥r{|wOy pt{|fhŒe®¯{ ¼ gZ¬qgup }~‹ ‹O¬qgEpA¬qg0— ¥r{|fhgyHr$pAvwzfhfhg0‹z®³rg€yœ‹¥r{|°Og‹zq¿Ârtg¿<re€tgup¸Y‰

(12) gEp rt€$‹š{|rphvE‹š€$‹zv²r €{¯psrt{ŽHegEpT¬†½ {|f‹šxOgEpA¬qg }~‹ ‹z¬egptwzyHrg¿<r€‹z{³r$p©grŠ°zguv²rtwO€t{p EpE¸‰‹ €gŒe€ EptgyHr$‹¥rt{¯wzywz—qrgy<eggEpsrŒe®¯œpvwOfAŒ`‹zv²rg5ŽOœg™®F½ {|f‹šxOgwz€{|xO{|yœ‹z®|gªgrŠŒ&g€fhgr ¬†½ wzŒert{¯fA{ptg€®¯gEpvw qrp¬egªr€‹zyœptfA{pps{¯wzygrˆ¬qg€gyœ¬q[¸.‰‹hpsguvwzy`¬qgªwOŒqrt{¯fh{¯p‹¥r{|wOygup‚rxO®|wO—œ‹š®¯g <®F½ gEyH°<{¯€twOyeyegEfAgEyHrœ€t—œ‹z{|y °<{¯€sreg®†gup‚rˆ¬ uvwOeŒ gEy0vg®¯®|e®¯gE!p T®F½ ‹š{¬qg5¬qg®¯‹AŒe®‹¥rg}¾wz€fhg5틚xOg®¯®¯‹zy

(13) ¸Re{¯pŠyewzœpvE‹š®ve®¯wzy`p©®¯gEp€g®‹¥r{|wOyœp¬qg°<{¯pt{¯—e{|®¯{|r  gEyOr€tg®¯gEpŠvg®¯®|œ®|gupgyK°<eg5¬†½ œyeg¬q#{ "&œpt{¯wzyZ¬qKfhw<¬ed®¯g™gE%y $œq¿-rgyœ¬e

(14) ¸ & Ë ¢E¡ É ¦ ' ¡»§ ‡Šgyœ¬qÂyewOyq´ÏŒecewšrwz€ E‹z®|{p‚rgz›†€gyœ¬e»—`‹zp A®¯{¯xzyegO›

(15) rtgE€tfh{¯yœ‹še¿ fhwz—e{¯®|gup5vwOfAfTeye{ŽHœ‹šyHrpE›[v®|{¯gyHrs´„ptg€°zgœ€E› psrt€gE‹zfA{¯yex.

(16) 

(17)   

(18) !#"$%

(19) &(')*+,- /.01+2.435768.  91:;:

(20) <>=?@*AB%02. “. T T  CEDBF ¢E£ Ë Ì ¦š¢G Ë F H IKJ$L Ç £ L G ÇHÊ H MONP +¦ G~¢ È  Ë Ì Ç 'G FRQ H “œ¸|” À`‹zvE‹z¬qg™rt€$‹šy`p‚}¾wO€tf‹¥r{|wOy¸5¸¸5¸5¸™¸5¸¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸™¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸¸5¸5¸™¸5¸¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸™¸5¸¸ S “œ¸|”O¸|” ˆqrtwOf‹¥rt{vg¿<r€‹Ov²rt{¯wzy0wš}}¾gE‹šrte€g®|{¯yegEp-¸5¸¸5¸™¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸¸5¸5¸™¸5¸¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸™¸5¸¸ S “œ¸|”O¸ ˜ T©¬qxzg¬qgrtguv²rt{¯wzy ¸5¸¸5¸5¸™¸5¸¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸™¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸¸5¸5¸™¸5¸¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸™¸5¸¸ U “œ¸|”O¸ “ R{³¿qg®v$cœ‹š{¯ye{¯yex«¸¸5¸¸5¸5¸™¸5¸¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸™¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸¸5¸5¸™¸5¸¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸™¸5¸¸ U “œ¸|”O¸ S .wO®|o<xzwOyœ‹š®†‹zŒeŒe€w¹¿<{¯f‹¥r{|wOy ¸¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸™¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸¸5¸5¸™¸5¸¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸™¸5¸¸ V “œ¸|”O¸  .wHp‚rt´FŒe€wqvguptpt{|yœxA‹zyœ¬v®|gu‹šye{¯yex ¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸™¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸¸5¸5¸™¸5¸¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸™¸5¸¸ V “œ¸ ˜)“O¶·fhw<¬eg®¯{|yex ¸5¸5¸¸5¸¸5¸¸5¸5¸™¸5¸¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸™¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸¸5¸5¸™¸5¸¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸™¸5¸¸ W “œ¸ ˜e¸|” mevgyœg5fAwq¬qgE®|{¯yex_¸5¸¸5¸5¸™¸5¸¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸™¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸¸5¸5¸™¸5¸¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸™¸5¸¸ W “œ¸ ˜e¸ ˜ ‰[{|yœg5€tgEyœ¬qg€{¯yex ¸5¸¸5¸5¸™¸5¸¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸™¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸¸5¸5¸™¸5¸¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸™¸5¸¸ W “œ¸ “ ‰[g°Og®†wš}.¬qgr$‹š{¯®R¸5¸5¸¸5¸¸5¸¸5¸5¸™¸5¸¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸™¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸¸5¸5¸™¸5¸¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸™¸5¸¸ W H X [ ©RÌ G L G~¡ G Ë F ¤ F Ì L G~¡ G¾  G 'YG¾¢ È C[Z S`¸|” mqŒœ‹zvgpte—¬q{¯°H{pt{|wOyY¸¸5¸¸5¸¸5¸5¸™¸5¸¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸™¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸¸5¸5¸™¸5¸¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸™¸5¸¸3”z” S`¸ O ˜ \ª{¯pt{¯—e{|®¯{|r‚o-Œe€gŒe€wqvguptpt{|yœx¸5¸¸5¸5¸™¸5¸¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸™¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸¸5¸5¸™¸5¸¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸™¸5¸¸3”z” S`¸ “ À{¯yœ‹š®¯{¯±E‹¥r{|wOy8¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸¸5¸5¸™¸5¸¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸™¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸¸5¸5¸™¸5¸¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸™¸5¸¸3”z” ]KX ¢£ Ç ¤ ^G FRQ ¤ F Ì ¤eÌ`¤ _¢ G L Ç £ Ç F Ì Ç £ G FRQ C[M e¸|E ” \ª{¯pt{¯—e{|®¯{|r‚opsrt€gE‹šfh{¯yex¸5¸¸5¸¸5¸5¸™¸5¸¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸™¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸¸5¸5¸™¸5¸¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸™¸5¸¸3”E“ e¸ ˜) ¬œ‹šŒqr$‹¥rt{¯°zgfhgfhwO€tof‹šy`‹šxzgEfhgyHr ¸¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸™¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸¸5¸5¸™¸5¸¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸™¸5¸¸3”E“ a Ç ¡ '¾¢E¡ C[M Uœ¸|” bcœg™Œ&wOpsrs´ÏŒe€wqvgEppt{|yexhpsrtgŒY¸¸5¸5¸™¸5¸¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸™¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸¸5¸5¸™¸5¸¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸™¸5¸¸3” S Uœ¸ ˜)bcœgpsrt€ggrŠfhw<¬eg® ¸¸5¸¸5¸¸5¸5¸™¸5¸¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸™¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸¸5¸5¸™¸5¸¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸™¸5¸¸3” S Uœ¸ ˜e¸|” ¶™‹¥r$‹ps{¯±gn¸¸5¸¸5¸¸5¸5¸™¸5¸¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸™¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸¸5¸5¸™¸5¸¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸™¸5¸¸3” S Uœ¸ ˜e¸ ˜ ‡Šgyœ¬qgE€t{¯yexptŒ`gEgE¬ ¸¸5¸5¸™¸5¸¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸™¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸¸5¸5¸™¸5¸¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸™¸5¸¸3b” V Uœ¸ “ bcœgv{³r‚ofhw<¬eg® ¸5¸¸5¸¸5¸¸5¸5¸™¸5¸¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸™¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸¸5¸5¸™¸5¸¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸™¸5¸¸3b” V Uœ¸ “œ¸|” ¶™‹¥r$‹ps{¯±gn¸¸5¸¸5¸¸5¸5¸™¸5¸¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸™¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸¸5¸5¸™¸5¸¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸™¸5¸¸3b” V Uœ¸ “œ¸ ˜ ‡Šgyœ¬qgE€t{¯yexptŒ`gEgE¬ ¸¸5¸5¸™¸5¸¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸™¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸¸5¸5¸™¸5¸¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸™¸5¸¸3b” W Uœ¸ “œ¸ “ Í gr‚¨wz€µ ¸5¸¸5¸¸5¸¸5¸5¸™¸5¸¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸™¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸¸5¸5¸™¸5¸¸5¸¸5¸5¸¸5¸¸5¸™¸5¸¸˜š’ cKd Ë F ¦ ' b¡ G Ë F IeC. f[ghi jklmk.

(21)   .`B [%% B  B .`

(22) $  :   *+B ')b S. T [.*06R  jªe€wO—q‚gEvrt{¯°zgK{pArtwWŒe€wzŒ&wOptg0ptwzfhgKfhwq¬qg®¯{|yœx ‹šyœ¬Y€tgEyœ¬qgE€t{¯yex•rtw<wz®pA}¾wz€hrcegZ{|yHrg€$‹zv²r{|°OgK°H{ptœ‹š®¯{|±u‹¥r{|wOyÄwš}5vwOfhŒe®|g¿ °<{¯€srœ‹š®e€—œ‹šygy<°<{|€wzyœfAgEyHrp©wzyptf‹š®¯®†¬qg°<{vgEpE¸.º {¯ptce{¯yexArtwA—`g5‹z—e®|gªrtwAcœ‹zyœ¬q®¯g™f‹Optpt{|°Ogª¬e‹šr‹z—œ‹zptgEpE›O¨g™Œe®¯‹Ovg™wze€$ptg®|} {¯y v®¯{|gEyHrs´„psgE€t°Og€vwzy ¼ xze€$‹¥r{|wOy

(23) ¸«bceg«ptg€°zgE€¬e{¯ptŒ`wHpsgup5wš}rtcœg¨cewz®¯gxzgEwzfhgr€to­‹zyœ¬ÂpsgEyœ¬ep5wOy¬egf‹šyœ¬•rwKrtceg«v®|{¯gyHr ‹Kpte—œptgr5wš}©rtceghfhwq¬qg®F(¸ \ˆ{psœ‹z®|{p‹¥rt{¯wzy»‹šyœ¬•{¯yOrg€$‹zvrt{¯wzy•‹z€tgTrtcœgy»{|ye{|rt{‹¥rgE¬»—<oZrtcœghv®|{¯gyHru¸AÀœ€twOfrtcegptf‹š®¯® ¬q{¯ptŒe®‹¹o pt{|±Eg ‹šy`¬K®|{¯fh{³rgE¬ZvwOfhŒeqr‹šrt{¯wzyZŒ&g€t}¾wz€f‹šyœvgEp€gEpte®³r™p‚r€twOyexvwzy`p‚r€‹z{|yHrpŠ¨©g5¨‹šyHrrtwpswO®|°Og5œps{¯yexyewOyq´ÏŒecewšrwz€gE‹z®|{p‚r{¯v €gyœ¬eg€{|yex  Í R‡ rtgEv$cœye{¯ŽHegup¸ ªpsœ‹z®|®¯oz›ertceg—œe{|®¬q{¯yexOpˆwš}B‹h°<{|€trtœ‹z®[v{|r‚oK‹š€gpt{¯fAŒœ®|g5rg¿<rtœ€tgu¬—œ®|wqv$µqp¨ce{v$cZ‹š€gvwzy`p‚r€tœvrtgu¬-}¾€wzf8g¿<rt€œpt{|wOyœpwš} rceg{¯€5}¾w<wšrŒe€t{¯yHrpE¸AbcœgTrg¿<rtœ€tgup5‹š€gTŒecœwšrtwOxz€$‹šŒec`pªwz}©€gE‹z®—œe{|®¬q{¯yexK}~‹zvE‹z¬qgup¸hbcegh°<{¯ptœ‹z® ŽO`‹š®¯{³r‚oZwz}€gEpte®|rt{¯yex0v{³r{|gup {p p‹¥r{¯ps}~‹zvrtwz€o {|}ˆptwzfhgŒecewzrtwzxO€‹zŒecœp5wz}xzw<wq¬•€gEptwz®¯qr{|wOy‹z€tg-œpsgu¬†¸Kƒ„y wzœ€ v‹OpsgO›[r€‹zyœpsfh{ptpt{¯wzyÂwš}ce{¯xzcW€gEptwz®¯qrt{¯wzy rg¿<rte€gEpˆv‹šy0—&g5Œe€twOce{¯—e{³r{|°Og5¬qeg™rtwyegr‚¨©wO€tµ—`‹šyœ¬q¨{¬<rcK‹zyœ¬ce{|xOcK€tgEyœ¬qg€{¯yexAvwOpsrwzyrtcegv®|{¯gyHrˆpt{¯¬qgO¸ ªp‹zy‹šyœpt¨©gE€

(24) rwŠrtcœ{¯pŒe€wz—e®¯gfK›¹¨©gRŒe€twOŒ`wHpsg rtwŠœptgz›š‹Op[‹zy ‹š®|rtgE€tyœ‹šrt{¯°zg.}¾wO€

(25) rtg¿<rte€gE¬5€gy`¬qg€{|yœxœ›¥‹Šptgrwz}q}¾gE‹šrte€g ®¯{|yegup ¨ce{v$cK¬qg ¼ yœgEp‹Axz{¯°zgEy-}~‹Ov‹z¬egz¸BbcegEptg™®|{¯yegEpˆ‹š€g™psrtwO€tgu¬«{¯y0‹A°zguv²rwz€{¯‹z®`}¾wO€tf ‹zyœ¬-rtc<œp‹š®¯®¯w¥¨ rtw«¬qguv€gE‹Opsg™ps{¯xzye{ ¼ vE‹šyHrt®¯o rcegApt{¯±gwz}R‹«—ee{¯®¬q{|yœx-€gŒe€gEptgyHr‹šrt{¯wzy

(26) ¸º»g c`‹¹°zg ptgrtrt®¯gE¬­‹-¨cewz®¯g wOŒ`gE€‹šrt{¯wzyœ‹z®

(27) Œe{¯Œ`gE®|{¯yegh‹š—e®¯g5rtwg¿<rt€$‹zvrŠrtcœg }¾gu‹¥rtœ€tg ®¯{|yœgEp™}¾€wzf ŒecœwšrtwOxz€$‹šŒec`pˆwO€ªrg¿<rtœ€tgA{|f‹zxzgEpE¸T ˆyœ¬»‹0ptgEvwzyœ¬­}¾wz€5psrt€gE‹šfh{¯yexK‹šyœ¬•€tgEyœ¬qgE€t{¯yexptœv$c»fhw<¬eg®pwzy fhwO—e{|®¯g ¬qgE°<{¯vgEpE¸    bceg ¼ xze€g5”Œe€gEptgyHrpB‹xOgyegE€‹z®qw¥°zgE€t°<{¯g¨Äwz}`rcegŠŒe€wqvguptpE¸bceg ¼ €psr Œœ‹z€srRvwzyœpt{¯psrp {|yArtcœgŠfhw<¬eg®¯{|yex‹zyœ¬hwzŒert{¯fA{p‹¥rt{¯wzy wz} rtcegA“z¶+fhwq¬qg®F¸ªº»g ¼ €psrªg¿Hr€t`¬qgrcegAv{³r‚o0}¾w<wšrŒe€{|yHrpˆrtwxzgrˆrtcœg ¼ €$psrªfhwq¬qg®F¸™ÀœgE‹šrte€g ®¯{|yœgEpªg¿<rt€$‹zvrtgE¬Z}¾€twOf8rceg rg¿<rte€gEp‹z€tgrcegyœptgE¬rwA¬egEpv€{|—&gŠrcegˆ}~‹Ov‹O¬qgˆ{¯yHrtwTrtceg™xzgEwzfhgr€t{vfhwq¬qg®F¸B ˆp‹€gEpte®|r¨gˆwO—qr‹z{|y-‹ Í ©‡ ¬e‹šr‹š—`‹zptgz¸ bcegvwzyœpsrt€œvrt{¯wzy0wš}[rce{pŠ¬e‹¥r$‹š—œ‹Opsg™{pŠ¬qgEpv€{¯—`gu¬-{¯yZpsguv²rt{¯wzyK“q¸ bceg5yœg¿<rŠŒœ‹š€trˆvwOyœpt{¯psrp{¯yKwzŒqr{|fh{¯±{¯yexhrtcegT¬e‹¥r$‹š—œ‹Opsg™{|yZwO€¬eg€rtw«psrt€gE‹zf {|rE¸RÀœwz€rce{¯pŠŒ`wO{|yHrŠ¨g5€tgE®|{¯gE¬0f‹š{¯ye®¯o«wzy rcegªÃ­‹zxzgE®|®‹šy H›<.‹z€sru” e}¾€$‹šfhgE¨©wO€tµ¸bcœgŠf‹š{¯yŒee€Œ`wHpsgŠwz}

(28) 틚xOg®¯®¯‹zyA{pBrw ‹š®¯®¯w¥¨Ygu‹zptoT‹šy`¬A}~‹zpsr©¬qg°Og®¯wzŒefhgEyOr©wš}†yeg¨ ptwz®¯qrt{¯wzy`p}¾wz€rtcœg5€tgEfAwzrtg°<{¯ptœ‹z®|{¯±E‹šrt{¯wzy-wz}.“O¶·fhw<¬eg®p¸ bceg Í R‡ ¬œ‹¥r‹z—œ‹zptgAyeggu¬ep ¼ €psr™rtwK—`gptŒe®¯{³r5eŒ»{|yÂvwOyeyeguv²rtgu¬ vg®¯®¯pE›[ptw-rcegpsgE€t°Og€™{¯p‹š—œ®|gTrtwZptgyœ¬ rtwrtcegv®|{¯gyHr wOye®|ortcœgTvgE®|®pŠ{|rª€gEŽHe{¯€gEpE¸Àœwz€}¾œ€srceg€™wzŒqr{|fh{pt‹šrt{¯wzy

(29) ›`°<{¯pt{|—œ{|®¯{³r‚o0€g®‹¥rt{¯wzy`psce{¯Œœp—&gr‚¨ggEyZrtcœg vgE®|®pˆ‹z€tg vwzfhŒeqrgE¬†¸Š ªp ‹€gEpte®|rŠwzye®¯ortceg°<{ps{¯—e®¯gxzgEwzfhgr€to-{¯pªpsgEyOrˆrtwrceg v®¯{¯gyHrª‹šy`¬Zpsw€gyœ¬eg€gE¬†¸bceg€g®‹¥rgE¬0Œe€w<vgEppsgup‹š€g¬qgEpv€{¯—`gu¬K{|y ptgEvrt{¯wzyZq¸ À{¯yœ‹š®¯®|oO›Hrtceg™‹š®¯xzwz€{|rtcefp `psgu¬—<oTrcegv®¯{|gEyOrt´Ïptg€°zgE€R‹šŒœŒe®|{v‹šrt{¯wzy-‹z€tgˆg¿qŒe®‹š{¯yegE¬{¯y-ptgEvrt{¯wzy ‹šyœ¬hrceg™€tgupse®|rp©wš}

(30) wOe€ ‹zŒeŒe€wO‹zv$c0‹š€g5¬q{¯pv`ptptgE¬{|yKptgEv²r{|wOy Uq¸ 1 4 7 6©$ &%  */ . !"$#. . %&(')&+*,.-0/1&+24365879/;:<&=-1>?72. b ceg-¨cewz®¯g{|f‹zxzg´ÏŒe€wqvgEppt{|yex0Œe{¯Œ`gE®|{¯yeg«{p ptcew¥¨y»wzy ¼ xOe€g-˜<¸R{¯vrte€gEp wš}—ee{¯®¯¬q{¯yexHp ‹š€ghœptgE¬W‹¥r5rceg-psr‹z€srwz}rceg ptoqp‚rgfK¸ÀegE‹šrte€g5®¯{|yegupˆ‹z€tg5g¿Hr€‹Ov²rgE¬0œpt{|yexgu¬qxzgT¬qgrgEv²rwz€ ¼ ®³rg€$p¸ TB¿<rt€$‹zvrtgu¬0vwzyHrtwOe€$pŠv‹zy0—&g ptggEy­‹zpŒe{|¿qg®v$cœ‹š{¯yœp ¨ce{v$c ‹š€gArtcegEyW°zguv²rtwO€t{¯±gu¬ {¯yHrtw­Œ&wz®¯oH´F®¯{¯yegEpE¸bce{p5Œe€wqvgu¬qe€g«‹š®¯®|w¥¨Šp™rwZ€tgu¬qœvghrceg-pt{|±Egwš}rtcœg«¬e‹¥r$‹Z‹zp5¨g®¯®R‹zp5rtw f‹šµOgArtcegh€gŒe€gEptgyHr‹šrt{¯wzy•{|yœ¬egŒ&gyœ¬qgEyHr5}¾€twOfrtcegh€gEptwz®¯qrt{¯wzy[¸AbcegEy

(31) ›

(32) rce{p5psgrwš}©®¯{¯yegEp{pœptgE¬ rtwZ—ee{¯®¬•‹K“z¶ ptvgyeg vwzfhŒ`wHpsgu¬Â—<o‹ psgrTwš}Š—œ®|wqv$µqpwOyeg}¾wz€AgE‹Ov$cW—ee{¯®¯¬e{|yex`¸ bceg®|{¯yegEpA‹š€g«°<{¯g¨gE¬Â{¯yWrtceg0“z¶ptvgyeg-{|yWrceg0®|wqv‹z®R—e®¯wqv$µ vwHwO€¬e{|yœ‹šrtg5pto<psrtgEf ¸ Àœwz€rtceg ¼ €psr©r‚¨wp‚r$‹šxOgE@p ¾gu¬qxzg¬qgrgEvrt{¯wzyK‹šyœ¬Œ`wO®|o<xOwzyœ‹z®‹zŒeŒe€w¹¿q{|f‹¥r{|wO;y ²›H¨g™g¿qŒe®|wO€tgu¬«g¿<{psrt{¯yexArtgEv$cœye{¯ŽHegup‹šyœ¬ v$cewHpsgTrtcœgAfhgrtcewq¬ep5‹O¬e‹šŒqrgE¬­rtw0wze€Œe€wz—e®¯gfK¸AÀewz€gu‹zpto0`psgO›

(33) Œe€wzŒ&wOptgE¬ ¼ ®³rg€$pªc`‹¹°zg —&ggEy•{¯fhŒe®¯gfhgyHrtgu¬•‹Op™Œe®|œxz{¯yœp }¾wO€Šbceg k™{|fhBŒ Aš›e‹h¨{¬qg®¯o«œptgE¬0{¯fh‹zxzg™Œe€w<vgEpps{¯yexTrtw<wz®F¸ MDCCBCC Ÿ ¢ Ë  ¤qb¢ GM¦ FÇ E ¢E£¹¤œ¦šb¢ G Ë F BË GGÏÇ ¤q¢ £ Ç 'G F Ç ¡ º»g ptggµ-rtwwO—qr‹z{|y0rtcœg5}¾gE‹šrte€g5®|{¯yegup}¾€twOf Œe{v²re€gEpwz}—eœ{|®¬q{¯yexOpE¸©bcewHpsg}¾gu‹¥re€tg5®¯{¯yegEpŠ‹z€tg5€gŒœ€tgupsgEyOrgE¬—<ovwOyHrtwzœ€p ‹zyœ¬-¬q{pvwzyHr{|y<e{|rt{¯gEp©¨{³rce{¯y«rtcœgª{¯f‹šxzgO¸Bbceg ¼ €$psrpsr‹zxzgrcH`pvwzyœpt{p‚r$pR{¯y-g¿Hr€‹Ov²r{|yexrtcegupsgvwOyOrwze€$pE¸.jªyœvgˆwz—er‹š{¯yegu¬†› rcegoZ‹š€gv$cœ‹z{|yegu¬K‹šyœ¬0rcegy­°OgEvrtwz€{¯±gE¬

(34) ¸À{¯yœ‹š®¯®|oKptwzfhgcegEe€t{psrt{vpŒe€wzŒ&g€ˆrtwrceg{¯f‹šxzgup¨g¨©wO€tµwzy­‹z€tg‹zŒeŒe®¯{|gu¬K{|y wO€¬qgE€rtwpt{|fhŒe®¯{³}¾o-rtceg5wO—qr‹z{|yœgE¬fAwq¬qgE®M¸ º»wz€µ<{|yexAwzyK°OgEv²rwz€{¯‹z®†¬e‹¥r$‹Tw "&gE€p©r‚¨whfh‹z{|yZ‹O¬q°¥‹šyHr‹zxzgEIp H JLK(MONQPSRT8UWV9X T hZY\[^]^_ Ta` Y\bhdcfeb U e T8RhgiWi8jfkmlWl$nWnWnfoqp^rsIjfomtauWpvl. PmM f PSw.

(35) 

(36)   

(37) !#"$%

(38) &(')*+,- /.01+2.435768.  91:;:

(39) <>=?@*AB%02. . À{¯xze€g-”6Hk™gEyeg€$‹š®w¥°zgE€t°<{¯g¨5¸ªj{|yœg Œe€wqvgEpptgEpŠvwzyœpt{¯psrª{¯y­fhwq¬qg®¯{¯yex‹zyœ¬ZŒe€gŒœ‹z€t{¯yexhrcegT¬e‹šr‹z—œ‹zptg5rtw—`gTœptgE¬Z{¯y•‹ v®|{¯gyHrs´„ptg€°zg€ª‹šŒeŒe®¯{v‹¥r{|wOy ¾wOye®¯{|ye^g ²¸bceg}¾gu‹¥re€tgT®|{¯yegupª‹z€tgTg¿<rt€$‹zvrtgE¬0}¾€wzfrceg rg¿<rtœ€tgup¸™bceg xOgwzfhgrt€o{pªptŒe®¯{³reŒ ‹zyœ¬rtceg5°<{ps{¯—e{¯®|{|r‚o«€g®‹¥rt{¯wzy`psce{¯ŒKvwzfhŒeertgE¬

(40) ¸. À{¯xze€g©˜0H†R€twq¬qœvrt{¯wzy5Œe{¯Œ&g®¯{|yegRwš}ep‚r€twOµzg´F—œ‹Opsgu¬ˆ—œe{|®¬q{¯yexOpE¸bcœgBgE¬qxOgEp

(41) wz}<}~‹zv‹O¬qgB{¯fh‹zxzgup

(42) ‹š€gBg¿<rt€$‹zvrtgu¬™‹zyœ¬°zguv²rwz€{|±EgE¬†¸ bcegupsg5°OgEvrtwz€¬e‹šr‹h‹š€g™œpsgu¬0{|yœpsrtgu‹z¬wš}rtg¿Hre€gEprtwh€gŒe€gEptgyHrrtcœg}~‹zv‹O¬qg{|yrtcœg ¼ yœ‹š®“z¶·fhwq¬qg®¯gz¸. f[ghi jklmk.

(43)   .`B [%% B  B .`

(44) $  :   *+B ')b U. bcegpt{|±Eg™wz}[rceg¬e‹¥r$‹A{¯p€gE¬eœvgu¬«rwh‹hfh{¯ye{¯f efK›e¨ce{v$c0{¯p{¯yHrtgE€tgup‚r{|yexA}¾wO€rtcegr€‹zyœpsfh{ptpt{¯wzy bceg‹zptŒ&gEv²r€gf‹š{¯yœprceg5pt‹zfAg¨cœ‹šrtgE°zg€rcegpv‹š®¯gz¸ Ì Q Ç Ì Ç ¢ Ç ¦š¢ G Ë F MDCCBCI ÃZwHp‚r5rgEv$ceyœ{¯ŽHegup}¾wz€gu¬qxzg«¬egrtguv²r{|wOyW¨©wO€tµ­`ps{¯yex­‹ZvwOy<°zwz®¯qr{|wOy µzgE€tyœg® {¯yÂwz€$¬qg€rw­®|wqvE‹š®¯®|o­gup‚r{|f‹šrtgrcegxz€$‹z¬q{¯gyHr f‹šxOye{|rtœ¬qgO¸ bceghxz€$‹z¬e{|gEyOr™€tgEŒe€gEptgyHrpŠrtcegh{¯yOrgyœpt{|r‚oZ°¹‹z€t{‹¥r{|wOy­¨{|rtce{¯y rcegh{|f‹zxzgz¸Àœwz®¯®|w¥¨{¯yex-rtce{p5vwOyH°Owz®¯qrt{¯wzy[›`rceg vwzyHrtwOe€p‹z€tg5€gEvw¥°zgE€tgu¬«‹šŒeŒœ®|o<{¯yex«‹Artce€gEptcewO®¯¬†¸bcegEptg ¼ ®|rtgE€p¨wz€µ«¨g®¯®†}¾wz€ˆxzgyœg€$‹š®†Œee€Œ&wOptgz›e—eerª‹š€gcew¥¨©gE°zgE€°Og€o ptgyœpt{|rt{¯°zg5rw-yewO{¯ptgz¸ˆÃ­wz€gw¥°zgE€E›q€gEpte®|rt{¯yex-vwzyHrtwOe€pˆ‹š€gœptœ‹š®¯®|o0€gxz{¯wzy`pwš}RvwzyHrtwOe€pE›œ{F¸ gz¸rceg€g¨{¬<rtc•{¯pˆ®¯‹z€txOg€rcœ‹šy wOyeg Œe{|¿qg®F›`¨cœ{¯v$c­{pˆ‹«Œe€twO—e®¯gf}¾wz€ˆrtcegAp‚r$‹šxzg5wz} Œe{|¿<gE®v$c`‹š{¯ye{|yœx-‹šyœ¬KŒ&wz®¯o<xzwOyœ‹š®[‹zŒeŒe€w¹¿q{|f‹¥r{|wOy

(45) ¸ŠbcegfhwHp‚r™Œ`wOŒee®‹š€ gu¬qxzg«¬qgrtguv²rtwO€p ‹š€gmqwz—&g® ¯”z” F›.‡wz—&g€trp |”u^“ ‹zyœ¬» €tgE¨{³rtr ¯”uZ˜ ϸ T©‹zv$cœptg-‹Zps®¯{¯xzcHrt®¯o•¬q#{ "g€gyHrµzgE€tyegE®RvwOy<°zwz®¯qr{|wOy }¾€wzf8gE‹zv$cwšrceg€u¸ º»gœptgE¬ i‹šyey<o­gu¬qxzg«¬egrtguv²rwz€  Z˜  rtc`‹¥rr€t{¯gEp™rw­pswO®|°OgTŒe€g°<{¯wzœpt®¯o p‚r$‹¥rgE¬»Œe€wz—e®¯gfK¸ƒÏr¨wz€µ<p{¯yW‹0f e®|rt{|´Ïpsr‹zxzg Œe€wqvguptpE¸«À{|€$p‚rwz}‹z®|®F›

(46) rceg{¯fh‹zxzgh{ppsfhw<wšrcegE¬»—<o•k‹zœptpt{‹šyÂvwzy<°Owz®¯qrt{¯wzy

(47) ¸bcegEy¨©g«vwzfhŒeqrghrtcegxO€‹O¬q{|gEyHrwz}©rceg {¯f‹šxzg™rwce{|xOce®¯{|xOcOrce{¯xzc0}¾€gEŽHegEyœv{¯gEp¨ce{v$cKwš} rgyK€tgEŒe€gEptgyHrvwzyHrtwOe€$p¸Bbceg5xO€‹O¬q{|gEyHr{pŠv‹z®¯ve®‹¥rtgu¬-—<o0‹šŒeŒe®¯o<{|yœxTrceg r‚¨wA}¾wz®¯®|w¥¨{¯yexvwOyH°Owz®¯qrt{¯wzyµzgE€tyegE®¯pE¸     . bceg5xO€‹O¬q{¯gyHrf‹zxzye{|rtœ¬eg5{¯prcegy H ˆyœ¬0{³r$pŠ¬q{¯€tguv²rt{¯wzDy H. Gx =. − 21 1 2. |Gi,j | =. p. − 12 1 2. Gy =. 1 2 1 2. − 21 − 21. Gx(i, j)2 + Gy(i, j)2. θi,j = arctan. . Gy(i, j) Gx(i, j). . bcegyeg¿<rr‚¨©wpsr‹šxOgEp‹š€g H 35 $ AS (e 1B  Hº•g5µOggEŒ0wOye®¯o«rtcœgf‹¥¿q{|fTef{|y0rtcœgxz€$‹z¬q{¯gyHrŠ¬q{¯€tguv²r{|wOy

(48) ›erce{¯pŠgyœpte€gEprwxzgrªwzyeg Œe{|¿<gE®†¨{¯¬egvwzyHrwze€$p¸ & 9B1B HŠ Šy»‹z¬e‹zŒqrt{¯°zgrtce€gEptcewz®¬Zœpt{¯yex«r‚¨w-v€{|rtg€{¯wzyœpE¸ˆƒÏr™fh‹zµzgupˆpte€tg rtceghp‹šfhggE¬exzg ¨{¯®¯®yœwšrª—&g —œ€twOµzgy —<o«yewz{ptgz¸ bw­psœfAf‹z€t{¯±gO›{¯y<°zwz®¯°zgu¬ Œ`‹š€$‹šfhgrg€$p5‹š€g Hrceg-pt{|±Egwš}rtcœgk‹šœppt{¯‹zy»µOg€yeg®F›{³r$p psr‹šy`¬e‹š€$¬•¬eg°<{¯‹šrt{¯wzy

(49) ›.‹šy`¬»r‚¨©w rce€tgupscœwz®¬ep}¾wz€yewOyq´Ïfh‹š¿q{|f‹š®†pteŒeŒe€gEppt{|wOy

(50) ¸B ·€tgupse®|rŠv‹zy—&gpsgEgyKwzy ¼ xOe€tg5“q¸ MDCCBC M P G E

(51) Ç '©¦ `¤ G F G F Q bcegŒe{|¿qg®pwz—qr$‹š{¯yegE¬«}¾€twOfÅgE¬qxOg™¬egrtguv²r{|wOy0‹z€tgªrtcegEy0v$c`‹š{¯yegE¬«rtwhwz—qr$‹š{¯y«rcegŒ`wO®|oH´Ï®|{¯yegEp©rcœ‹¥r¨{¯®|®†€gŒe€gEptgyHr©rtcegEf0¸©b[w rce{¯pˆgyœ¬

(52) ›œ¨gv€gE‹¥rg5‹šyœ¬ ¼ ®¯®‹hxO€‹zŒec0psrt€œvrte€gz¸bcH`p›e¨g5Œe€gEptg€°zg™rtcœg5rtwOŒ`wO®|wOxzo«wz}gu¬qxzgup›e¨cœ{¯v$cZptggfpyœgEvguptp‹š€o rw«‹TxOw<w<¬0vwOfhŒe€tgEcegy`ps{¯wzywš}rtceg5Œe{v²re€gz¸ À{¯€psr©‹¥r‹š®¯®M›H¨gŠ{¯¬egyHrt{|}¾ohgyœ¬<´ÏŒ&wz{¯yOr$p©‹zyœ¬™‚eyœvrt{¯wzyœp©wš}†rcegˆŒœ{³¿qg®v$cœ‹z{|yœp œps{¯yex f‹zptµ<pRwzyhrceg™vwzyHrtwOe€ {¯f‹šxzgO¸ ‹zpt{v‹š®¯®¯oz›.¨©g€tœyWrtce€wzœxzcWrceg{¯f‹šxOg-‹šyœ¬ œps{¯yex•fh‹OpsµqpT®|{¯µzg-rtcewHpsg0¬qgŒœ{¯vrtgE¬Äwz3y ×¼ 3xze€g Sœ›B¨g‹z€tg0‹š—e®¯g«rw•¬qgrtguv²r gEyœ¬<´ÏŒ`wO{|yHrp‹zyœ¬ ‚eyœv²r{|wOyœpE¸ bcœgK¬egrtguv²rgE¬ Œe{|¿<gE®¯p‹z€tgrtcœg0{¯ye{|rt{‹š®Š°Og€trt{vgupTwz}ˆrcegKxz€$‹šŒec

(53) ¸ bcegK€gEpte®³r{|yœx•xO€‹zŒecÄ{p ¨g{¯xzcHrtgu¬h—<o rcegˆŒe{|¿qg®&v$cœ‹š{¯yœp —&gr‚¨ggEygE‹Ov$c°zg€trtg¿†¸bcegupsgˆv$c`‹š{¯yœp ¨{¯®|®&—&gŠ€tgEŒe€gEptgyHrtgu¬A‹šrRrcegˆpsr‹šxOgŠwš}†°OgEv²rwz€{|±u‹¥r{|wOy —<o«‹Œ&wz®¯oH´F®¯{¯yegz¸ mHr$‹š€trt{¯yex}¾€wzfŋšy-gyœ¬<´ÏŒ&wz{¯yOru›<¨©gªŒe€twqvgEppBrtcœgª¨cewO®|g™vwOyeyeg¿«vwzfhŒ`wOyegyHr$p }¾wO®|®¯w¥¨{|yœxrtcœg™vwzyHrtwOe€R{¯y‹ —e€gE‹šrtcq´ ¼ €$p‚rr€‹¹°Og€$pt‹z®†¨‹¹oO¸ƒÏr™psrt{¯®|®€tgEfh‹z{|y`prtcœg vwOfAŒ&wzyœgyHrpˆ¨{³rcewzqr‹šy<o-gEyœ¬<´ÏŒ`wO{|yHZr H©rceg®¯w<wzŒœpE›œ®¯{|µOg5rtcœg ¨{¯yœ¬qw¥¨Šp wz}ˆrtcœg ¼ xOe€gK<¸ 8ptgEvwzyœ¬ rt€$‹¹°zgE€p‹š®©wš}ŠrcegK{|f‹šxOg-{pTrtc<œphyeguvgEpp‹š€oz¸WbcegKp‚r$‹š€trt{¯yex•Œœ{³¿qg®{pTrtce{pArt{¯fhgrceg ¼ €psr eyœŒe€twqvgEppsgu¬-wOyegz¸Bbceg ¼ xOe€g5T{¯®|®¯œpsrt€$‹¥rgEprtcœg¬q{ "g€gyHrŠpsr‹šxOgEpwz}[rtcœ{¯pŒœ€twqvgu¬qe€gz¸ bceg ‚eyœv²r{|wOyœp {¬qgEyOr{ ¼ gE¬œpt{¯yexrtce{p©fAgrtcewq¬‹z€tgyewzr©‹š®¯¨‹¹o<p.Œ&wOpt{|rt{¯wzyegu¬hwzyhrtcœgˆ‹zvrtœ‹z®œ{¯yOrg€$psguv²r{|wOyœpB—&gr‚¨ggyhrceg ptgxOfAgEyHrpE¸ƒ„yœ¬eggE¬A¨gpsgEgµ5rcewOptg{|yArcegwzyegyegE{|xOc<—`wOe€tcœwHwq¬†›z¨ce{¯v$ch¬qw<gEp yewšrR‹z®|®¯w¥¨Wrtw ¼ yœ¬TrtcegE{|€ Œ&wOpt{|rt{¯wzyA¨{³rcAxO€tgu‹¥r ‹Ovvœ€‹Ovoz¸bcœg ¼ xze€g U{¯®|®¯œpsrt€$‹¥rtgupªrtce{pŒe€wz—e®¯gfK¸ bceg ¼ xOe€g UfM6‹ ™ptcew¥¨ŠpŠrceg¬qgrgEvrtgE¬-‚eyœvrt{¯wzyœp`ps{¯yexrtceghf‹zptµ fhgrcewq¬†¸Bbceg€gE‹š®<Œ&wOpt{³r{|wOyhwš}&rtceg{¯yHrtg€$ptgEv²r{|wOy  ¼ xze€g Uf~;— L.vE‹šyAwzye®¯o—&gŠwz—er‹š{¯yegu¬ µ<yew¥¨{¯yex‹°zgEvrtwO€€gŒœ€tgupsgEyOr$‹¥r{|wOy wz}[rtcœg™ptgxOfAgEyHrp©{|y<°zwO®|°OgE¬†¸º»g™wO—qr‹z{|y{³rgu‹zpt{|®¯o‹¥} rtgE€rtceg™Œ`wO®|o<xOwzyœ‹z®&‹zŒeŒe€w¹¿<{¯f‹¥r{|wOy{|yrtceg™Œ&wOpsrs´ÏŒe€twqvgEpps{¯yexTpsr‹zxzgª{|y fhg€xz{¯yexh®¯w<vE‹š®¯®|ov®¯wOptgR‚ey`v²rt{¯wzy`p¸ . . . PmM f PSw.

(54) 

(55)   

(56) !#"$%

(57) &(')*+,- /.01+2.435768.  91:;:

(58) <>=?@*AB%02. . T e Y U Y,h T _ Y RT8UWV   T hh V ZUWV

(59) ZV?`V ` bWe À{|xOe€g“fH mq‹šfhŒe®¯g5€tgupsœ®³rŠ‹šŒœŒe®|o<{¯yexv‹zyey<o«gE¬qxOg5¬qgrgEv²rwz€.             .   .                    %. T. h.            "!"!"!"! "!"!  "!$#"! "!$#"! "!$#"! $#$# $#$# $#$#. ,h '&. [ bWY `. 444 223232 3232 3232 454545454545 232 32 *32 *+ *+ *+ 555 **+ *+ *+ 888 667676 7676 *7676 *+ *+ *+ 898989898989 676 76 76 999 DDDDEE DDEE DDEE DD. DD.EE/ DD.EE/ DD.EE/ ....// ..// ..// BBB @@A@A@ A@A@ .A@A@ ./ ./ ./ BCBCBCBCBCBC @A@ A@ A@ CCC J LK. ;:;: ;:;: ;:;: ,;:;: ,,, ;:;: ;: ,-, ;: ,-, ,-, ,-, ---- >>> =<=< =<=< =<=< -=<=< --- >?>?>?>?>?>? =<=< =< =< ??? )()( )()( )()( 1010 1010 1010 1010 )()( )()( )()( 10 10 10 10 HHH GFGFGFGF GFGF 10 GFGF 10 10 10 HIHIHIHIHIHI GF GF GF GF III h h &. ] ` Y\b. À{¯xze€g SfHRmq‹zfAŒœ®|gf‹zptµqpœpsgu¬«rw ¼ yœ¬0{¯ye{³r{¯‹z®†°zgE€sr{¯vgEpwš}rtceg5xO€‹zŒec H ~ ‹FR}¾wz€gy`¬<´FŒ&wz{¯yHrˆ¬qgrgEvrt{¯wzy

(60) ›D~—;©}¾wz€.‚œyœv²r{|wOyœp ¬qgrtguv²rt{¯wzy. T. J . M. N. À{¯xze€g1HRmHr‹zxzgup }¾wO€Š‹šqrwzf‹¥r{¯v™p‚r€twOµzgªg¿<rt€$‹zvrt{¯wzy H~‹F T H¿ r€‹Ov²rgE¬gE¬qxOgEpE¸~—; T œy ¬<´ÏŒ&wz{¯yOr$p‹šyœ¬ ‚eyœvrt{¯wzyœp¬egrtguv²r{|wOy

(61) ¸ MIv  €tgu‹¥rcq´ ¼ €psrrt€$‹¹°zg€$p‹š®F¸~¬;‰

(62) w<wzŒ0Œe€w<vgEpps{¯yex`¸. f[ghi jklmk.

(63)   .`B [%% B  B .`

(64) $  :   *+B ')b V.         . T.        . J . À{|xOe€g UfHB €wz—e®¯gf ¨cœgyKŒ`wHps{|rt{¯wzyœ{|yex™‚ey`v²rt{¯wzy`pvHM‹6¶ªgrtguv²rgE¬T‚eyœvrt{¯wzyœpE¸¾—;ŠÃZwz€gª®¯{¯µzg®¯o«Œ&wOpt{³r{|wOy

(65) ¸. À{¯xzœ€tg  HBbceg5xO€‹zŒec‹š} rtgE€rtcegŒ&wz®¯o<xzwzy`‹š®

(66) ‹šŒœŒe€tw¹¿q{¯f‹¥rt{¯wzy MDCCBCH P Ë ' È Q Ë F ¤ '¤[_R_£ Ë E G  ¤eb¢ G Ë F ƒ„y-rtce{pp‚r$‹šxOgz›HgE‹zv$c-Œe{³¿qgE®v$c`‹š{¯y«wš}

(67) rcegxz€$‹šŒec{pŒe€w<vgEppsgu¬hrtwAwz—er‹š{¯y-‹TŒ`wO®|oH´Ï®|{¯yegª€tgEŒe€tgupsgEyHrt{¯yex {|rE¸Bbcegv$cœ‹š€$‹zvrtgE€t{p‚r{¯v Œ&wz{¯yHrp™wz—qr$‹š{¯yegE¬ ‹š€grtcœgy•‹O¬e¬qgu¬­‹zpª°zgE€sr{¯vgEpŠ{¯y­rcegAxz€$‹šŒec­psrt€œv²re€gz¸ jªy ¼ xOe€tg ArcegT°Og€trt{vgupŠ{¯yOr€twq¬q`vgE¬ —<orceg Œ&wz®¯o<xzwzy`‹š®†‹šŒeŒœ€tw¹¿q{¯fh‹šrt{¯wzy0‹š€g™¨cœ{³rgz¸ .wz®¯o<xzwOyœ‹š®.‹šŒeŒœ€tw¹¿q{¯fh‹šrt{¯wzy rtc<œp5vwOyœpt{¯psrp™{¯y•r€‹zyœps}¾wz€fA{¯yex0‹0v$c`‹š{¯y•wz}©€g®‹¥rtgu¬­Œ&wz{¯yHrp{¯yOrwZ‹0ptgr5wz}ptgxzfhgEyOr$vp H5‹ Œ&wz®¯oH´F®¯{|yœgz¸ Š®|rtcœwzexOcKptg°Og€$‹š®&rtguv$ceye{ŽHegEpg¿q{¯psrwzy0rtce{pŠpte—q‚guv²rE›œ{³rˆptggEfhprcœ‹¥rrceg€g5{pyewšrˆ‹zyHo-wš}rtcegEf rtc`‹¥rŠf‹šµOgEp €g}¾gE€tgEyœvgO¸ ˆw¥¨©gE°zgE€¨g5v‹zy0v®¯‹Optpt{³}¾o«rtcegEf {¯yr‚¨whf‹š{¯y-}~‹zfA{¯®¯{|guvp HBfhg€xz{¯yexAfhgrtcœw<¬œpŠ‹šyœ¬KptŒe®¯{³rtrt{¯yexhfAgrtcewq¬epE¸ bcegˆfAgE€txO{|yœx5fAgrtcewq¬ep©¨wz€µ {¯yhrt€$‹¹°zg€$pt{|yex™rcegªv$cœ‹z{|yA}¾€wzf rtceg ¼ €$p‚rRŒ&wz{¯yHr rtw rtcegˆ®¯‹Op‚ru¸.bcœgŠŒ`wO{|yHr$pR‹š€gfhg€xzgu¬h{|y rcegpt‹zfhgptgxOfhgyHrŠ‹zp®¯wzyex‹zprceg5psgrŠwš}Œ`wO{|yHrpˆv$cegEv$µqp‹A®|{¯yegE‹z€t{|r‚o-v€t{|rtgE€t{¯wzy

(68) ¸Bbceg®‹zpsrŒ`wO{|yHrˆv$ceguv$µH{¯yexTrtcegv€t{|rtgE€t{¯wzy {prtcœg5gyœ¬<´ÏŒ&wz{¯yOrwz}.‹hptgxzfhgEyOrŠ‹zyœ¬«rcegpsr‹š€trwš}rtceg5yœg¨ wOyegz¸ bcœ{¯pŒe€wqvgu¬qe€gª}¾œyœv²r{|wOyœp{¯y0‹zy0{|rtgE€‹šrt{¯°zg™¨‹¹oO¸ bcegApsŒœ®|{|rsr{|yex-fAgrtcewq¬epª¨wz€µ<pŠ{|y ‹«°zg€oKps{¯fh{|®‹š€ª¨‹¹oO¸.wO®|o<xzwOyœ‹š®‹šŒeŒe€w¹¿q{|f‹šrt{¯wzyK{¯p™¬qwOyeg5rtcœ{¯pˆrt{¯fhg €gEvœ€pt{|°Og®¯oz¸ bcegTv$cœ‹š{¯yZ{¯pˆ{|yœ{³r{¯‹z®|®¯o0‹zŒeŒe€w¹¿q{|f‹¥rgE¬{|y­‹-vwO‹z€ptg¨‹¹o-—Ho0wzyœ®|o0wzyegptgxOfhgyHrˆvwOyeyegEvrt{¯yexrceg5r‚¨wgyœ¬<´ÏŒ&wz{¯yOr$pŠwz}rceg v$cœ‹z{|y[¸Âbcœgy rcegKpsgExzfhgyHrT{pApsŒe®¯{|rA{¯y r‚¨w {¯yÄwO€¬qgE€rw»‹zŒeŒe€wO‹zv$cÂrcegKv$cœ‹š{¯yċzpT¨g®¯®‹Op Œ&wOpps{¯—e®¯gz¸Wbceg0Œe€w<vgEpp{p €g{|rtgE€‹šrtgE¬ eyHrt{¯®‹z®|®rceg0ptgxOfhgyHrpAv$cegEv$µ»rceg0v€t{|rtgE€t{¯wzyWwz}ˆ®¯{|yegu‹š€{³r‚oO¸Wbceg ¼ xze€g V•pscew¥¨ŠpA‹šyÄg¿e‹šfhŒe®¯g-wz}ªps`v$cċšy ‹zŒeŒe€w¹¿<{¯f‹¥r{|wOy

(69) ¸ . À {¯xzœ€tg>V1HRmqŒe®|{|rsr{|yœxfAgrtcewq¬0œpt{|yœxh‹h¬q{psr‹šy`vg´Ï—œ‹Opsgu¬-v€{|rtg€{¯wzy ˆfAwOyex«rcegh¬q{ "g€gyHr‹š®¯xzwz€{|rtcefpŠ¨grgEpsrtgu¬†›rtcegAfhg€xz{¯yex«fhgrcewq¬­œpt{¯yex‹¬q{¯psr‹zyœvg´F—`‹zptgE¬Zv€{|rtg€{¯wzyZ{pˆrcegAwzyeg rcœ‹¥rŠxH‹¹°zg™œprtceg5—&gEpsrŠ€gEpte®³r$p¸ MDCCBC] P Ë ¡¢ É _£ Ë ¦ Ç ¡E¡ G F Q ¤ F Ì ¦ ' Ç ¤ F G F Q ƒ„yÂwz€$¬qgE€ˆrw0Œ&g€t}¾gEvr°zguv²rtwO€t{¯±E‹šrt{¯wzy

(70) ›†‹0Œ&wOpsr™r€tgu‹¥rfAgEyHr{pyeguvgEpp‹š€oz¸ ƒÏr$pŒee€Œ`wHpsgh{p™rtwZpt{|fhŒe®¯{³}¾o rtceg‹zŒeŒe€w¹¿<{¯f‹¥r{|wOy wO—qr‹z{|yegu¬K‹šyœ¬-rtwvwO€t€gEvrrtcegg€€wz€$p©xOgyegE€‹šrtgu¬«—<ortcœg5{|ye{|rt{‹š®[yewz{psgwz}rceg5{|f‹zxzg‹šyœ¬rtcœgp‚r$‹šxzg™wš}.°zguv²rwz€{|±u‹¥rt{¯wzy[¸ .wOpsrs´ÏŒe€wqvgEppt{|yexAp‚rgŒœpŠ¨©g5ptg®¯gEv²rgE¬0‹š€g H  @1B:: #"?W (%  2 $ Y H{¯yœ¬qgEgE¬†›HrcewOptgª‹z€tgŠ{¯yHrt€wq¬qœvgu¬h—<oAyœwz{psg™‹šyœ¬hrc<œp©¬ewyewšr—e€{|yexA‹šy<oHrtce{¯yex rtwArtcœg5®|gExz{¯—e{|®¯{|r‚o-wš}rtceg5{¯f‹šxOgz¸  . PmM f PSw.

(71) 

(72)   

(73) !#"$%

(74) &(')*+,- /.01+2.435768.  91:;:

(75) <>=?@*AB%02 W. [@< Y`@ (Y2+% 2 HR‹Opg¿qŒe®‹š{¯yegE¬{|y0rcegpsguv²r{|wOyK“œ¸|”O¸ “<›ertceg5fhgrcewq¬Kwš}rtceg5f‹zptµqp¬qw<gEpyœwšrŠ‹š®¯®|w¥¨ rtw ¼ y`¬-rceg t€ {¯xzcHrˆŒ&wOpt{|rt{¯wzy wz}BrtcegT{|yHrg€$psguv²rt{¯wzy`pˆ—&gr‚¨ggEyZrtceghptgxzfhgEyOr$p¸™bceg µ<yew¥¨®¯gE¬exzgwz}R‹«°zguv²rwz€{¯‹z®[€gŒe€gEptgyHr‹šrt{¯wzyKwš} rtcegv$c`‹š{¯yœpwš}Œe{³¿qgE®¯pgEyœ‹š—e®¯gEp`prtwptwz®¯°zg™rtce{pŒe€wz—œ®|gEf {|y0fhg€xz{¯yexh®|wqvE‹š®¯®|o-v®|wHpsg©‚eyœvrt{¯wzyœpE¸

(76) 1;2.0 % *AB 9:<B

(77)  H{|y­wO€¬eg€rtw-{|fhŒe€w¥°zg®¯gxz{¯—e{¯®|{|r‚oz›`¨©gTpsgEgµ«rw-pt{|fhŒe®¯{³}¾ortcœgfhw<¬eg®‹Opf `v$c­‹zp¨g v‹zy

(78) ¸ mHr‹šrt{¯yex­rcœ‹¥rTrtceg{|yœŒeqrT{¯f‹šxOg«fh{|xOcOrAcœ‹¹°zg-—`gEgyĬq{psrtwz€trtgu¬Â—<o»Œ&g€$ptŒ`guv²rt{¯°zgO›rtceg€tgupse®|rt{¯yex­gu¬qxzgfh{|xOcOrTcœ‹¹°zg rtw<wœ›‹šyœ¬ Œœ‹š€trt{ve®‹š€®¯oKrtceghgE¬exzghwzy»p‚r€‹z{|xOcOr¨‹š®¯®¯p™wz€¨{¯yœ¬qw¥¨ŠpE¸ ƒ„yÂwz€$¬qgE€ˆrwKvwz€€tguv²rªrtce{p›¨©gh¬qgrtgEvr ‹š®¯{|xOyegE¬ psgExzfhgyHr$p‹šyœ¬fhg€xzg™rtcegEf {¯yKwzyegO¸   Y<:*(.  %@ Y

(79) % 2 H ˆpˆ¨©g¨wz€µ-wOyZŒecewzrtwzxO€‹zŒecœpwz}B—ee{¯®¯¬q{¯yexHp›&¨©g cœ‹¹°zg‹xO€tgu‹¥rŠy<efT—`gE€ˆwš} cewz€{¯±wzyHr$‹š®†‹šyœ¬°zgE€sr{¯vE‹š®†®¯{|yœgEpE¸º»gptggµ-ceg€g™rtw€gE¬q€gEpp©rtcegupsg®¯{|yegup¸ bcegy<efT—`gE€Šwš}®|{¯yegEpŠ€tgEfAw¥°OgE¬‹¥rrtce{pŠpsrtgEŒ0{pg°¥‹z®|œ‹šrtgu¬-{¯yZpsguv²rt{¯wz7y Ue¸. ! " ! : 7 *,$>L2  MDCI CC X ¦ Ç F Ç  Ë Ì Ç 'G FRQ. »º gŠyew¥¨ cœ‹¹°zg‹ptgr wz}†®|{¯yegEp €tgE®¯‹šrtgE¬Trw‹}~‹zvE‹z¬qgO¸ Šygu‹zpto ¨‹¹o5rtw xzgrR‹5“O¶ fhwq¬qg®e}¾€twOfrce{¯pR¬e‹¥r$‹{¯p rtw5—ee{¯®¬‹p‚r€tgEgr {¯y­¨ce{v$cZgE‹Ov$c0—œe{|®¬q{¯yex«{pˆ‹«pt{¯fAŒœ®|g—œ®|wqv5¨ce{v$c­pt{|±Eg{¯pˆwz—qr$‹š{¯yegE¬0}¾€wzf8rtcœg ps{¯±g wš}.rtcegA‹zppswqv{¯‹šrtgE¬{¯fh‹zxzgO¸ ˆw¥¨©gE°zgE€E› rcegª{¯yeŒeer{¯f‹šxOgEp yœggE¬«rtwT—`g‹¥rrtcegp‹šfhgªpv‹z®|gO¸bce{pps{¯fhŒe®¯{¯psrt{vˆ€gŒœ€tgupsgEyOr$‹¥r{|wOyhvE‹šy—`gªœpsg}¾e®&}¾wz€rtgup‚r{|yœx Œee€Œ&wOptgEp MpsgEgpsguv²rt{¯wz7 y U ¸ º»g0‹zŒeŒe®¯{|gu¬Wwzœ€Tfhgrcewq¬Wrw»‹ ®¯‹z€txOg«fhw<¬eg®œp‹š—e®¯g-{¯yY‹•v®¯{|gEyOrt´Ïptg€°zgE€Tvwzy ¼ xOe€$‹¥rt{¯wzy[¸ º»gœptgE¬ rtceg wz€$¬qgE‹zq¿ €gŒe€gEptgyHr$‹¥rt{¯wzyŒœ€tgupsgEyOrgE¬h{¯y  ^ ϸ.bcœ{¯p©fhw<¬eg®&xzgyœg€$‹¥rtgu¬A}¾€twOfÅv‹z¬œ‹zpsrt€$‹š®œ¬e‹šr‹ {¯pvwOfAŒ&wOptgE¬hwz}[‹ ptgrwš}

(80) —ee{¯®¬q{|yœxOp‹šyœ¬ rceg{¯€Š€g®‹¥rtgu¬«rg¿<rtœ€tgup¸Bbc<œp{|rŠ{¯p¨g®¯®

(81) pte{³rgE¬}¾wz€rceg¬qgEŒe®|w¥o<fhgyHrwš}rtcœg5fAgrtcewq¬0¨gptgrtrt®¯gE¬†¸ MDCI CI G F Ç £ Ç F Ì Ç £ G F Q º»gv‹zyœptgrtcœgpsgrwz}®¯{¯yegEprw€tgEŒe€tgupsgEyHr‹T}~‹zvE‹z¬qg{¯yZ¬q{ "g€gyHrŠ¨‹¹oqvp H bceg ®¯{¯yegEp™v‹zy­—`gA¬q€$‹¹¨yZ{|y ‹zy­{¯fh‹zxzg5rw-—&g œptgE¬­{|y•Œe®¯‹Ovgwz}R‹rg¿<rte€gz¸™bce{pˆ{¯f‹šxzg {¯pª{|y`¬qggu¬Z®|guptp™vwOfhŒe®|g¿ rtcœ‹zyKrtceg wz€{|xO{|yœ‹z®†wzyeg‹zyœ¬Zptww "g€$p‹xzw<wq¬KvwzfhŒe€gEppt{|wOy€$‹¥rg5œps{¯yex«‹zyHo{|f‹zxzgvwOfhŒe€tguptpt{¯wzyK‹š®¯xzwz€{|rtcefK¸Rº»g v‹zy0vwzyœpt{¯¬eg€œpt{|yœxTrce{pŠ‹zp‹šyKgu‹zpto¨‹¹orwArt€o-¬q#{ "&gE€tgEyOrˆpsr‚o<®|{¯±E‹šrt{¯wzyrtguv$ceye{ŽOœgEp ®¯{|yœgTv‹zyZ—`gT€tgEŒe€gEptgyHrtgu¬Z‹zpˆ‹«xzgwOfhgrt€{v5Œe€{|fh{|rt{¯°zgwOyZrtcegApsœ€s}~‹Ovgwz}BrtcegT—ee{¯®¯¬q{¯yex`¸ŠƒÏrª{pˆŒ&wOppt{|—e®¯g5rw-œptgT‹ Œ`wO®|o<xOwzyrtwArtce{pŠgEyœ¬†¸ ˆw¥¨©gE°zgE€E›HrtcœgEptg‹z€tgyewzrŠ°zgE€to«`pt‹z—e®|g™}¾wO€rtceg5€gŒœ€tgupsgEyOr$‹¥r{|wOy-wš}.®¯{|yegupwzyZ‹ptfh‹z®|®

(82) pv€ggEy

(83) ¸ bcegohv‹zœptgf‹zyHo $œ{v$µzgE€t{¯yex™rt€wze—œ®|gŠ‹zyœ¬h€tgupsœ®³r Œ&w<wz€B}¾€$‹šfhgŠ€$‹¥rgEpE¸ T °Ogy«ptwœ›z¨gxzgrRgy`vwzœ€‹zxz{¯yexª€gEpte®|rpRœps{¯yex ”Œe{³¿qgE®

(84) ¨{¯¬eg™®¯{¯yegEpE¸ i©wOyœpsguŽHegyHrt®¯oz›O¨©gŠrt€{|gu¬hfh‹z{|yœ®|oTrtce{p©®¯‹šrtgEpsrRfhgrcewq¬†¸ Šw¥¨g°Og€u›š¨©gªv‹šy«vwzyœpt{¬qg€¬q{ "g€gyHr©‹zŒeŒe€wO‹Ov$cegEpB¬qgEŒ`gEyœ¬q{¯yex wOy wzœ€ˆwz—e‚gEv²r{|°OgEp ¾g)¿ HŠpsr‚o<®|{¯±gu¬­€gyœ¬eg€{|yex ²›&wz€ªrtcegTg°Owz®¯qrt{¯wzyœpªwš}Brcegh¬qg°<{vgEpE¸bceg ¼ xze€g Wpscew¥¨Špª‹šy­g¿e‹šfhŒe®¯g wš} €gyœ¬eg€{|yexhwz}‹hp‚r€tgEgrœpt{|yœxA®¯{¯yegEpwOy0.wqv$µzgriª¸œ‡gy`¬qg€{|yœxh‹z®|®†®¯{¯yegEp¨{|rtcœwzqrr‹zµ<{|yexh{¯yHrtw‹zvEvwzœyOr}~‹Ov‹z¬eg¬e{¯psr‹zyœvg ‹zyœ¬Kwz€{|gEyHr‹¥r{|wOy€gEpte®|rpŠ‹hcœ{|xOcK¬egyœpt{³r‚owš}B®¯{|yegup{¯yZ{|f‹šxOgpsŒ`‹zvgrcœ‹¥rˆ¬egEv®¯{¯yegEpˆ®|gExz{¯—e{|®¯{|r‚oz¸©bcœ{¯pˆ®|gu‹z¬ep`prtwœptg®¯g°Og® wz}.¬qgr‹z{|®rgEv$ceye{ŽHegEpŠ{|yKwz€$¬qgE€©rwpswO®|°Ogˆrce{¯pŠ{¯ppsœgz¸ . . . !" !. ,

(85) , 795 *, -0&+>. bceg™®¯{|yegupŒe€tgE°<{|wOœps®¯oA}¾wzey`¬-‹š€gˆ€gy`¬qg€gE¬wOy«rceg™“O¶_fAwq¬qgE®†‹zp®|{¯yegup©wz}vwOyœpsr‹šyHr¨{¯¬<rc-¨cœ‹šrtgE°zg€©rtcœg™¬q{psr‹šy`vgªrtcegEo ‹z€tgª°H{¯g¨gE¬}¾€twOf0¸BÀœ€twOfÁ‹TvgE€sr$‹š{¯y-¬q{p‚r$‹šyœvgŠrtcœg™pv€ggEy«{¯pRrtc<œpp‹¥re€‹šrtgu¬h¨{³rc-®¯{|yegup›q¬qguv€gE‹Ops{¯yex5rceg™pvgEyegˆ®¯gxO{|—œ{|®¯{³r‚oO¸ ‰[g°zgE®wz}R¬qgr$‹š{¯®[rgEv$ceyœ{¯ŽHegAxz{¯°zgupˆ‹-ptwz®¯qr{|wOyKrtwrtce{pˆŒœ€twO—e®|gEfK¸™¶ªgŒ&gyœ¬e{|yex0wzy­rtcegA¬q{¯psr‹zyœvgA‹«—eœ{|®¬q{¯yex{pª°H{¯g¨gE¬­¨©g ptcew¥¨_wzye®¯o‹pte—œptgrˆwz}rceg ‹Optptwqv{‹¥rtgu¬-®¯{¯yegEpE¸bcœg}~‹š€trtcegE€Š¨©g‹z€tg}¾€wzf‹h—ee{¯®¯¬e{|yex`›erceg ptfh‹z®|®¯g€ˆ¨{|®¯®

(86) —&g5rtce{pˆpte—œptgru¸ ƒ„y-rtce{p¨‹¹oA¨©gªµzgEgŒ-‹ €tgu‹zptwzyœ‹z—e®|oT®|{¯yegªw<vEveŒ`‹¥rt{¯wzy¬qgyœpt{|r‚oAwOyrtcœg™pv€ggEy

(87) ¸íwz€gw¥°zgE€E›z®|guptp©xzgEwzfhgr€t{vŒe€{|fh{|rt{¯°zgup©‹z€tg ¬q€$‹¹¨y0{|fhŒe€w¥°<{|yexTrtcœg5€tgEyœ¬qg€{¯yex r{|fhgO¸ k™{¯°zgEy‹ ptgrwš}®|{¯yegEp‹Optptwqv{‹¥rtgu¬Artwh‹ —œe{|®¬q{¯yexœ›q‹zy-gE‹Opsoptwz®¯qrt{¯wzy-{¯p©rtwAxz{¯°zg™‹¨g{¯xzcHrrtw gu‹zv$c«®¯{¯yeg™rtwTptwz€trRrcegf {|y ‹hce{¯g€$‹š€$v$ce{v‹z®`¨‹¹oz¸Bbc<œp¨g¬eg ¼ yegrceg5®¯g°zgE®¯pwz}¬qgr‹z{|®[‹Op‹hpsgrwz}.¬e{¯psr‹zyœvgupvH ‹zyœ¬ d ≤ d D = (d , d , ..., d ) ∀i, d ∈ [0, +∞[ €g®‹¥rgE¬-rtw‹hpsgrŠwš}°¥‹z®|egupvH ‹šyœ¬ v ≥ v V = (v , v , ..., v ) ∀i, v ∈ [0, 1[ f[ghi jklmk. 1. 2. n. 1. 2. n−1. i. i. i. k. i+1. k+1.

(88) ”u’.   .`B [%% B  B .`

(89) $  :   *+B ')b. T Y ` bW] ` _ VV _ b ^ V ` T Y\_. (N & ,Y h U _ VV _6b Z V?` T Y\_.  . À{¯xze€g>W1H psrt€ggrŠ€gy`¬qg€gE¬-wzyZ‹Awqv$µOgriª¸OM‹6bceg¬q{ptŒe®¯‹¹o-{¯pŠŽHe{v$µ<®|opt‹šrte€$‹¥rgE¬¨{³rc0®¯{¯yegEpE¸¾—;ˆpt{|yexh®¯g°Og®†wš} ¬qgr‹z{|®

(90) Œ&g€fh{³r$prtwh€gE¬q`vg™rtceg5®¯{¯yeg¬qgy`ps{|r‚oz¸ ƒ„yrcegª¬e{¯psr‹zyœvgª{|yHrtgE€t°¥‹z® ›<¨©gˆ€tgEyœ¬qg€©wzye®¯oArtcegª®|{¯yegupR¨ce{v$c-v$ceguv$µ ¸ jªyhrceg™{|yHrtgE€t°¥‹z® › ¨g€tgEyœ¬qg€rceg®|{¯yegup¨ce{v$c0v$[dceguv$,µqdp f (t)[ ≤ v ¸©jªyœg™fh{¯xzcHrŠ¨‹šyHr©rceg ¼ €$p‚r®¯g°Og®†fwš(t)}.¬qg≤r$‹šv{¯®rtw«vwzyHr‹z{|y-rtceg5¨ce[dwO®|g5, +∞[ ptgrwš} ®¯{|yœgEpE›ertc<œpŠ¨©g¬qg ¼ ye6g H d = 0 ‹zyœ¬ v = 1 ¸Rƒ„yKrtcegp‹šfhg5¨‹¹oz›q{|}.¨g¬qwyewzrŠ¨‹zyHrˆ‹šy<o-®¯{|yœg5wzy0rtceg ®¯‹Op‚rŠ®¯g°Og®F›e¨©gvE‹šy ¬qg ¼ yeg v < 0 ¸ º»gvE‹šyÂyew¥¨ÅpswO€sr5rceg-®¯{¯yeg-{¯y ‹šy<o»µH{¯yœ¬Âwz}¨‹¹o•‹Ovvwz€$¬q{|yœxKrtwZrceg{¯€ {¯fhŒ`wO€sr$‹šyœvgz¸Kº•g0v‹zy v$cew<wOptghrtw­µOggŒÂrceg ®¯wzyexOgEpsr5®|{¯yegEp ¼ €psrE¸hbc<œp™¨©g¬qg ¼ yegArtcegh}¾wO®|®¯w¥¨{¯yex{¯fhŒ`wO€sr$‹šyœvg }¾œyœv²r{|wOy»wOy•gu‹zv$c•®|{¯yeg l wš}Rrcegpsgr L ¸hbceg rank() }¾ey`v²rt{¯wzyK€gre€ty0rceg€‹zyeµ«wš}rtcœg5®|{¯yeg{|yZ‹zy0‹z€t€$‹¹o«pswO€srgE¬‹zvvwz€$¬q{¯yex rwArtcegpt{|±Eg5wš}rtceg5®¯{|yœgEpE¸ k. k+1. k. n. n. 1. 1. n. f (l) =. ranksize (L) card(L) − 1. bce{p¨‹¹ortceg °¥‹š®¯eg5€gŒe€gEptgyHrp‹AŒ&g€$vgyHr$‹šxzg™wš}.®¯{|yegup¨{³rcZ‹hŒe€t{¯wz€{|r‚ohrtwArtceg5®¯wzyœxzgEpsr®|{¯yegup¸ b ce{pˆ‹zŒeŒe€wO‹Ov$cv xO{|°OgEpŠp‹¥r{¯ps}¾o<{|yex€gy`¬qg€{|yœxŒ`gE€s}¾wO€tf‹šy`vgEp ~ptgg ptgEvrt{¯wzy)U ¸ŠbcegŒe€wqvgEpp{pŠcew¥¨g°Og€®¯wqv‹š®F›œ¨cœ{¯v$c {p™yewšr5psœ{³r$‹š—e®¯gA‹zyœ¬ vE‹šy»v‹š`psgTŒe€twO—e®¯gfppswOfAgrt{¯fhgEpE¸5º•gh¬qw0yewšr5vwOyœps{¬qgE€ˆrcegv®¯wOptgyeguptpª—`gr‚¨©gEgy rtcegA®|{¯yegupª¨cœ{¯v$c vE‹šy ®¯gE‹O¬Ârtw•ey<¨‹zyOrgE¬Â®¯wqv‹š®‹šxOxz®¯wzfhg€$‹¥r{|wOyœpwš}Š®¯{|yœgEpE¸•º»g«rce{|yœµ»wz}Šœpt{|yex rtceg0¨wz€µ wš} ‹z€t®‹­‹šy`¬ ‹š®F¸ ¯”wzyWrceg pt{|fhŒe®¯{ ¼ v‹šrt{¯wzyKwš}®|{¯yeg¬q€$‹¹¨{|yœxœ¸ h

(91)  •*0² * h[ K$ &%. bcegˆwz—q‚guv²rt{¯°zgwz}rtce{p Œe€gŒœ€twqvguptpt{¯yex5p‚rgŒh{¯p rtwŒœ€twq¬qœvgŠ‹ \ª‡ŠÃ ‰ WF™¬œ‹¥r‹z—œ‹zptgrtc`‹¥rR{pRvwzfhŒœ‹¥r{|—œ®|g¨{|rtchrcegŠ°<{¯pt{¯—e{|®¯{|r‚o psrt€gE‹zfA{¯yexptwz®¯qrt{¯wzyhŒe€gEptgyHrgE¬h{¯y  V^ϸ.ƒÏr©vwOyœpt{¯psrpBwz}

(92) ‹šyg¿<rgyœpt{|wOyhwš} \ª‡ŠÃ ‰ WFˆ}¾wO€tf‹šr©‹š®¯®|w¥¨{¯yex™rtwT¬qgEpv€{|—&g°<{¯pt{¯—e{|®¯{|r‚o €g®‹¥r{|wOyœpscœ{|Œœp}¾wO€Œe€wzxz€gEppt{|°Ogrt€$‹šyœptfh{¯ppt{|wOy-wš}B“z¶ptvgyegup¸ bce{pŒe€gŒœ€twqvguptpt{¯yex»psr‹zxzgZv‹zyY—&g­¬qguvwzfhŒ&wOptgE¬ {¯yYr‚¨wWp‚rgŒœp rceg ¼ €$p‚r«wOyegKŒe€twq¬q`v{¯yexÂrtcegZy`‹¹°H{¯xO‹šrt{¯wzy psŒœ‹Ovg —<oÄpte—¬q{|°<{¬q{¯yexÂrtceg­v{³r‚oÄfAwq¬qgE®Š‹zvEvwz€$¬q{¯yex•rtwÂ{³r$pArtwOŒ`wO®|wOxzo ‹šy`¬ rceg­psguvwOyœ¬ÄwOyegZvwOfAŒœqrt{¯yex»rtceg jª8 \m Fjª—q‚guv²r .wšrgyHrt{‹š®¯®¯o \ª{¯pt{|—œ®|gÂm<gWr wš}gu‹zv$c vg®¯®ˆwš}5rceg y`‹¹°H{¯xO‹šrt{¯wzy ptŒœ‹zvgz¸ ƒ„y wz€$¬qgE€«rtwČe€twq¬q`vg ptœv$c ‹Ä¬œ‹¥r‹z—œ‹zptg­‹šy`¬ rtw wOŒqrt{¯fh{|±Egrtceg5Œe€gŒœ€twqvguptpt{¯yexTpsrtgEŒ0¨g€tgE®|o-wzy0rtce€gg5¬q#{ "g€gyHrŠ€tgEŒe€gEptgyHr‹šrt{¯wzyœp©wš}rtceg5v{³r‚ofAwq¬qgE9® H ”z¸ Åps{¯yexO®|g ¼ ®¯ghrtcœ‹šrvwzyHr$‹š{¯yœp™rtcegŒ&wz®¯o<xzwOyœ‹š®.€gŒe€gEptgyHr‹šrt{¯wzy•wš}RrceggyHr{|€g«v{|r‚o­fhwq¬qg®F¸«bce{p5€tgEŒe€gEptgyHr‹šrt{¯wzy­{p œptgE¬-rtw«vwOfhŒeqrtg™rceg5yœ‹¹°<{|xH‹¥r{|wOyptŒœ‹zvgz¸ ˜q¸ Åpsgrwš} ¼ ®¯gEpE›[gE‹Ov$cÂwzyegvwOyHr‹š{¯ye{¯yex0rtceg-Œœ‹š€trt{‹š® ¬qguptv€t{¯Œqr{|wOy•wz}‹K—eœ{|®¬q{¯yex ¾wOye®|o•{³r$p5Œ&wz®¯oHxOwzyœ‹z®}~‹zvguap ¸-bce{p €tgEŒe€gEptgyHr‹šrt{¯wzy-{pœptgE¬rtwhŒ&g€t}¾wz€fÅrtcœg5°H{pt{|—e{¯®¯{³r‚o-vwzfhŒeqr$‹¥r{|wOy

(93) ¸ “e¸ 8ptgrhwš} ¼ ®|gup›©gE‹Ov$c wzyeg0vwOyOr$‹š{¯ye{¯yex­rceg0}¾e®|®Š¬egEpv€{|Œqr{|wOy wš}™‹ —eœ{|®¬q{¯yex ~{³r$pAŒ`wO®|o<xzwOyœ‹š®©}~‹zvgEpTrtwOxzgrtcegE€T¨{|rtc {³r$p°zguv²rwz€{¯‹z®

(94) ‹šŒeŒ&gE‹z€‹zyœv^g ²¸R Š} rtg€ª°<{¯pt{|—œ{|®¯{³r‚o0vwOfAŒœqr‹šrt{¯wzy

(95) ›qrcegEptg ¼ ®¯gEpˆ‹š€gpte—œpsrt{|rtertgE¬0rwrtcœg5wzyegupwš}.Œe€g°<{|wOœp €tgEŒe€gEptgyHr‹šrt{¯wzy«rwhŒe€twq¬q`vg™rtceg ¼ yœ‹š®[¬œ‹¥r‹z—œ‹zptgz¸ k. PmM f PSw.

(96) 

(97)   

(98) !#"$%

(99) &(')*+,- /.01+2.435768.  91:;:

(100) <>=?@*AB%02. "$#. &+'), 3 *>

(101) >L3 >?7 2. ".  >$3 > 4> L>?-

(102) /f, /17 '),D3 3 >L2 . ”z”. ƒ„yWwO€¬qgE€5rtw xzgyœg€$‹¥rtgArceg-yœ‹¹°<{¯xO‹šrt{¯wzyÂpsŒœ‹OvgO›[¨g«g¿qŒe®¯wz{|rrtcœg-psŒ`‹zvg«pte—¬q{¯°H{pt{|wOy ‹š®¯xzwz€{|rtcef Œœ€tgupsgEyOrgE¬Â{¯y \ZF¸Zbce{p ‹z®|xOwz€{³rcef r$‹šµzgupB‹Œ`wO®|o<xOwzyœ‹z®eptvgyegE€to ~œptœ‹š®¯®|oh‹š€$v$ce{|rtguv²rtœ€‹z®q‹zpB‹zy{|yœŒeqr©‹zyœ¬hpse—¬q{¯°<{¯¬qgup {|rR{¯yOrw‹5psgr wš}

Références

Documents relatifs

Les pratiques funéraires observées pour ces tombes dites &#34;isolées&#34; ne diffèrent en rien de celles mises en œuvre dans les ensembles funéraires ruraux comptant

La loi du 29 juillet 1998 relative à la lutte contre les exclu- sions comporte un chapitre concernant les « Mesures d’urgence contre le saturnisme infantile dans le code de

Finally, the proposed migration-cost aware ACO-based algorithm outperforms FFD and Sercon in the number of released PMs and requires less migrations than FFD and V-MAN when used in

L’objectif de cette étude visait (1) la reconstitution de l’alimentation de 33 sujets du site de la nécropole de l’Ilot de la Boucherie à Amiens (III-Vème siècles ap JC)

One of the main improvement that must be made is the ability to speak with the companions in natural language. The current system features a set of vocal commands, for

L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des

The present study aimed to compare couples based on their dyadic AEE and examine whether they differ on the intensity of pain reported by the women, and

Les crustae sont taillées dans un calcaire marmoréen blanc, à gros grains, identique à celui des crustae du pourtour de la salle S; approximativement carrés ou