Jacques COLLOT – reussir@proximus.be – 0479 281 222
Equivalences entre mouvement rectiligne et mouvement circulaire.
Paramètres linéaires Paramètres angulaires
Position x m Position rad
Temps t s Temps t s
Vitesse v d x m/s
dt Vitesse d rad/s
dt
Accélération d v m/s2
a dt Accélération d rad/s2 dt
Masse m kg Moment d’inertie I r dm2 kg.m 2
Force F ma N Moment de force
ou
N.m r F I d L
dt
Quantité de
mouvement pmv kg.m/s Moment cinétique L I. kg.m / 2 s Energie cinétique
de translation 1 2 J
K 2mv Energie cinétique
de rotation 1 2 J
K 2I Relations rentre les paramètres linéaires et angulaires
2 2
: tangentiel : centripète
t
t t c
x r v r a r a r v
r
t c
MRU xx0vt MCU
0
2 2 t
f T
MRUA
2
0 0
0
2 x x v at
v v at F ma
MCUA
2
0 0
0
2 2
2
t
c c
t t
t
F ma m r mv r