On complexity and motion planning for co-rank one sub-Riemannian metrics

Texte intégral

(1)On complexity and motion planning for co-rank one sub-Riemannian metrics C. Romero-Meléndez, J.P. Gauthier, Felipe Monroy-Pérez. To cite this version: C. Romero-Meléndez, J.P. Gauthier, Felipe Monroy-Pérez. On complexity and motion planning for co-rank one sub-Riemannian metrics. RR-4882, INRIA. 2003. �inria-00071701�. HAL Id: inria-00071701 https://hal.inria.fr/inria-00071701 Submitted on 23 May 2006. HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of scientific research documents, whether they are published or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers.. L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés..

(2) INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE. On complexity and motion planning for co-rank one sub-Riemannian metrics Romero-Meléndez C. — Gauthier J.P. — Felipe Monroy-Pérez. N° 4882 Juillet 2003. ISSN 0249-6399. ISRN INRIA/RR--4882--FR+ENG. THÈME 4. apport de recherche.

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