Les microcontrôleurs PIC

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Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille - mai 2009 -

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Les microcontrôleurs PIC

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Classification des circuits numériques

circuits logiques standards

74HC..

...

microprocesseurs microcontroleurs

PLD, CPLD,

FPGA Asic pré-diffusés

Asic pré-caractérisés Asic full custom circuits à

fonctionnement programmable

circuits à architecture programmable et faible temps de développement

circuits à temps de développement

important Circuits

numériques

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3

Les gammes de PIC

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4

Exemple : PIC16F84

-

- 1 Ko de ROM, 1 Ko de ROM, -

- 68 octets de RAM, 68 octets de RAM, -

- 64 octets de ROM, 64 octets de ROM, -

- 13 entrées sorties, 13 entrées sorties, -

- 10 MHz, 10 MHz, -

- un timer, un timer,

4 sources d’interruption 4 sources d’interruption

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5

Exemple : PIC16F877A

-

- 14,3 Ko de ROM, 14,3 Ko de ROM, -

- 368 octets de RAM, 368 octets de RAM, -

- 256 octets d’EEPROM, 256 octets d’EEPROM, -

- 33 entrées sorties, un CAN, 33 entrées sorties, un CAN, -

- 20 MHz, 20 MHz, -

- 3 timers, 3 timers, -

- 15 sources d’interruptions 15 sources d’interruptions -

- une USART, une USART, -

- un MSSP, un MSSP, -

- 2 comparateurs, 2 comparateurs,

2 modules comparateur et PWM 2 modules comparateur et PWM . .

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Architecture Harvard

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7

Séquencement des instructions

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8

Structure orthogonale,

processeur RISC

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9

Organisation générale

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10

La mémoire programme (ROM)

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11

La mémoire données et registres (RAM)

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12

Le jeu d’instructions

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13

Le jeu d’instruction

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14

L’adressage

 adressage littéral ; adressage littéral ;

 adressage directe ; adressage directe ;

 adressage indirecte. adressage indirecte.

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15

L’adressage littéral

(ne concerne que le registre W)

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16

L’adressage direct

 utilisation des bits RP0 et RP1 du registre d’état utilisation des bits RP0 et RP1 du registre d’état

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17

L’adressage indirect

 adresse écrite dans le registre FSR adresse écrite dans le registre FSR

 adresse lue dans le registre IND adresse lue dans le registre IND

 exemple d’effaçage de la RAM de 20h à exemple d’effaçage de la RAM de 20h à

2Fh 2Fh

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18

L’adressage indirect

 utilisation du bit IRP du registre d’état utilisation du bit IRP du registre d’état

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19

Les principaux registres

 le registre de travail « W » ou « WREG »; le registre de travail « W » ou « WREG »;

 le registre d’état : le registre d’état :

 les registre PORTx et TRISx les registre PORTx et TRISx

 la pile : la pile :

 8 niveaux, 13 bits, non accessible 8 niveaux, 13 bits, non accessible

 le registre de configuration le registre de configuration

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20

Les principaux registres

 le compteur programme le compteur programme



compteur 13 bits pour 8 pages de 2 Ko; compteur 13 bits pour 8 pages de 2 Ko;



accessible par PCL (8 bits) et PCLATH (5 bits) accessible par PCL (8 bits) et PCLATH (5 bits)

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21

Les principaux registres

 Le compteur programme : Le compteur programme :

 les appels et les sauts : les appels et les sauts :

– exemple d’appel d’une sous-routine en page 1 depuis exemple d’appel d’une sous-routine en page 1 depuis la page 0

la page 0

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22

Les périphériques

 ports d’entrées sorties : ports d’entrées sorties :



configurables bit à bit par le registre TRISx pour PORTx ; configurables bit à bit par le registre TRISx pour PORTx ;



éventuellement drain ouvert, résistance « pull up » ; éventuellement drain ouvert, résistance « pull up » ;



multiplexé avec des fonctions analogiques. multiplexé avec des fonctions analogiques.

 timers, compteurs, comparateur, MLI ; timers, compteurs, comparateur, MLI ;

 liaison série diverses liaison série diverses

 CAN, CNA ; CAN, CNA ;

 comparateur analogique ; comparateur analogique ;

 tension de référence. tension de référence.

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Références

PIC16 F 877 – 20

Famille 10, 12, 16, 17 ou 18

Fréquence maximale (MHz)

Type de mémoire et alimentation F : Flash 4,5 à 6 V

C : EERPOM et EPROM 4,5 à 6 V CR : ROM 4,5 à 6 V

LF : Flash 2 à 6 V

LC : EEPROM ou EPROM 2 à 6 V LCR : ROM 2 à 6 V

Référence

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Développement d’un projet

DEBUT

ALGORIGRAMME

CODE SOURCE

COMPILATION SIMULATION

CORRECT ? MODE "DEBUG"

CORRECT ?

PROGRAMMATION

CORRECT ?

FIN ou EMULATEUR

non

non oui

oui

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Programmation

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