LMITOOL: a Package for LMI Optimization in Scilab User's Guide
Texte intégral
(2) INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE. LMITOOL: a Package for LMI Optimization in Scilab User’s Guide Ramine NIKOUKHAH , François DELEBECQUE , Laurent EL GHAOUI. N 0170 February 1995. PROGRAMME 5 Traitement du signal, automatique et productique. ISSN 0249-6399. apport technique. 1995.
(3)
(4)
(5) !#"%$'&($*)+ ,"$*.-/$0-213+$54* 6 798+;:<8>=9?@$*A B#CEDGFIHJLKM*NPOLQNSRTR
(6) UWVYXZ[CEH,]\ ^ F`_WabdcebfWb3gWhLQbiU*UPVjceCEkZ0JlHnmLb3c o RTOLQMpU*U*U qrtsvurxw[y#y@z+{|~}rxw[tz*y@z*ljE <uvpw[wE<syLw<lEz+z*;r<slEE*tz qr<sz*;z*wv ;w[sr<j<z*EElEzE0v|Ez5Er<wr< ¡¢¢v{|v£w[uz* . ¤.¥§¦5¨0©[ª«[¨¬L}+ ,rtz*sr<z* <*rtz* @w#E tz*r®I¯°rtz5EE ²±³*´wSwxµvwuvzv¶w[E·iwr<t5E¸w[r,< ,¹es yw[·¯°EE5<svE Wº»n¼v½v¾lº¿EÀvÁ¡w[º»n¼ÃE¾l¾lº¯Isvrd <svÄlEuiÅÆzw[rWSw[tr<Ç¡ÈEz*lwtz* r<svz5y@ É }+E ,wxµvwuvzdE <z5 ±l*¸w[¯IEE*tsʽvÀ»n¼0˳ÀÌwil<z5r¯`w*zts<EzdEr<suvrw[yͱ³z*y@EzÎpE<zqrts[® urxw[y#y@EuWÏnÐÑ°Òjsl rtuvl Ó ¢v¢ÔWl ÕÅÆz*Ävz*PÖew[Ez*lz*rtuvEz@wEi±ltz*EEz5i×js[ lØ+E t<r<E<z* ¹+<S±l5¸wnÉ. tå<ååtå<å<å<æ*öýçóþèvç*ÿê0étê÷*ëEï0éxìí[øE étì´ùîë5ïð*
(7) ú*îët ñ*û ç*ë*ñ÷tò[ü*ð*éêëò[ó0ééçêó0ìõôéçó ìô5ó !" ë*ú#5ñ*çïð[étòëê*ø$*çEìõôó . ÙÚWÜÛ ÝÞ0ß ÜYÛ Eà áÝâIã*ä. Unité de recherche INRIA Rocquencourt Domaine de Voluceau, Rocquencourt, BP 105, 78153 LE CHESNAY Cedex (France) Téléphone : (33 1) 39 63 55 11 – Télécopie : (33 1) 39 63 53 30.
(8) S4*d$5+$*;4GA¡:<d!#"%$0&$*8 ,"%$5W- A d-@8 1W+$*4* 6 = ?@$*AA¡:?W"$*4*$*8 ,"$*W9 ¦ ¬ÒjzLrw[EpsvrtW z* *rt@ÅnÈ}
(9)
(10) ,ÅYEGsE<jltz*rxw*<õ¯z5r<y@z5<xwl¸wPrz* tsvE<sÊEz Ert svEz* y# z* @ÅnÕÈSѸ z* ulw[z* W z wrtz* WyLw<rt5z5z* Ø tsvE ±l*¸w[nÉYÒjz5@sv<*svE t<< z* zSz* t <z*l® tz5z*y#z*l;Ez5 Ez*EÇP¯°sE*<sE ,Er<E*wz* º[»n¼½v¾lºv¿EÀÁ@z5º»Æ¼0ÃE¾l¾lºWEt <zd¸w#Er<y@tÄz±l*¸w[ ½vÀ»n¼ËEÀÌSlEjz* <WEz@l<z*r ¯`w[5zLw0Ävz5@zW*slEz@z@Ertsvuvrw[y#yLw[tsv <z*y#z ÎEzÏnÐ9Ñ°Òjsl rtuvl 0¢v¢[ÔdEzÅÆz*Ävz*ÖewEEz*lpz*r<uEzz*;±³<z*Ez*S×js[ pØ*É.
(11)
(12) !#"%$'&($*) "%$'+,$'+.-/0$213 4. 5. W-",-"8 7 Ð %© 8
(13) 9 ¦ : =§«0¨ ?%9@=ʺ[»n¼½v¾lºv¿EÀÁ ; < > É/±³ lw[B Ç ACA ADA ACA A ACA A A ACA ADAEADA A ACA A ACA A ADAEADA ACA A A ACA A ACA ADA A : Ô É G F§Ç³wy@Ez*H ADA ACA A ACA A A ACA ADAEADA A ACA A ACA A ADAEADA ACA A A ACA A ACA ADA A I É EÉ ±lxw<z®I¯°z*z*w[µ¹+<@5svl<rtsvn w[tErxw<sv*sE <trxw[lJ ACA A A ACA A ACA ADA A I É EÉ Òjsvl<rtsvs[¯EEy#@Ezw[rj < l t<z*y#K ACA A ACA A ADAEADA ACA A A ACA A ACA ADA A É EÉ £ L;z5 <*rt<svr,Å lw[EEs[ÄWz*lw[<z*M A A ACA A ADAEADA ACA A A ACA A ACA ADA A N É EÉ Ô Çz5. OQPSROQT Òjstr<sU AEADA A ACA A ACA A ADAEADA ACA A A ACA A ACA ADA A ¢ É EÉ { L;z5 <*rt<svr,+*w<z*lw<svV A A ACA A ACA A ADAEADA ACA A A ACA A ACA ADA A9 É EWÉ I ÅEzwr+Er<suvrxwy@y# Eu,¹+<z*lw W*sE <trxwltC ADA ACA A A ACA A ACA ADA A9v É EÉ ±l lÄz* <tz*Dr F§pw[<sX ACA ADAEADA A ACA A ACA A ADAEADA ACA A A ACA A ACA ADA A9v =§«0¨ ?%9@=[Z]\@^_a`b`Z Y < > 7cY £Ée d svl®l<z*rw[*tÄz,y@slEfz A A A ACA ADAEADA A ACA A ACA A ADAEADA ACA A A ACA A ACA ADA A9£ £ÉvÉ ±l lw[Ç ACA A ACA A A ACA ADAEADA A ACA A ACA A ADAEADA ACA A A ACA A ACA ADA A9£ £ÉvÉ FÇEw[y@Cz A A ACA A A ACA ADAEADA A ACA A ACA A ADAEADA ACA A A ACA A ACA ADA A9£ £É Èltz*rxw*<Ävzy@slEg z A ACA A A ACA ADAEADA A ACA A ACA A ADAEADA ACA A A ACA A ACA ADA A9{ £É EÉ ±l lw[Ç ACA A ACA A A ACA ADAEADA A ACA A ACA A ADAEADA ACA A A ACA A ACA ADA A9{ £É EÉ FÇEw[y@Cz A A ACA A A ACA ADAEADA A ACA A ACA A ADAEADA ACA A A ACA A ACA ADA A9{ ¤ hi9aj º»n¼½v¾º¿EÀkÁ jC9p© ln¦ ;m7 n od0¨ p ( © q ©vS¦ ?r9@=Y¦ ;/; 6. s tuvw x v.
(14) Ô. C$ a
(15) E1 04b 1 b$. ?WY!id8 Swl @ErtsvEz*y# e@ t l <<z5y@ ;w[L5svl<rtsvn0w[z ¯°sr<yWE¸w<z*@w j¯°svs[¹+ ;Ѹ tz*z °Ø y@EyW$ #5z %n'Ñ &)(*A0AA*+&-,SØ ! " <Evz**;ts .0/21 'Ñ & ( *0AAA3*4& , Ø56*875 *6*A3A A9*;:<* O=l'Ñ & ( *0AAA3*4& , Ø?>Â6*A@25 *6*A3A9*BbA ¹+Ez5r<z z b++aE+ &( "%$'GF C &)(D*A0AA*+&-, w[rtzEEµlEs[¹+#r<zwnyLw<rt5z* lrtz¯°z*rtr<z*·<s@w +<E C %· wdr<z0w[zw[r <w´wr+¯°E*<sSs[¯Y<zz*ltr<z* ,s[¯Y<zEµs[¹+Lyw[tr<*z*H &)(D*0AAA3*4&-,JI + jr<z¯°z*r<rtz*·<s@w[ +tEQz 4LK0"%$;M ]+ 0"%$'+ C / 1N @wr<z·r<zw;yw[<rt*z* @¹+tÂz5tr<z* ¹+E w[rtziw O@z¯°EE5<svE #s[¯<zSz*l<rtz5 Ls¯<Ez EEµlEs[¹+
(16) yw[tr<*z* 0P &)(D*A0AA*+&-,QI,<Ez* w[r<z·r<z¯°z*r<rtz* <s
(17) wS RxÅÆEzw[rSw[tr<M Ç Flw[ T ѰŶ FYØj¯IEE*tsE C O = N jw[r<z+rtzw[p < ly#y@z*tr<YyLw<rtÇl*z5 %¹+tz*ltr<z* j¹+Ex@wr<z;Uw O@EzY¯IEE*tsE Ys¯ tEz;z*ltr<z* s[¯<Ez EEµlEs[¹+@yw[tr<*z* &)(D*A0AA+*4&V,QIltEz* @w[rtz,r<z¯°z5r<r<z5S<sWw[- RxÅÆzw[r+Sw[tr<ÇdÈEz*lw[õ® W T¡ÑIÅnÈ<Ø ¯°E*<sv ÉSÑ ÈitE rtz*psvr<0<Ez XY> # <w[E ,¯°sv-r X s <<Äz tz*y@õ®EzÎEtz EEz* t ; <w[tz*SsvtEz*rt¹+ tzØ*É }+EzEr<psv <zsf¯ Z]\@^_a`b`ZP d<s· <sÄvz@r<svz5Z y GwE tz*r®I¯°r<z*E ¡yLw[Ez*r±³*´w¡E <Eu ±E[ q $\] É}+ *slEz +l<z*Ez*S¯Isvr+ <yw[w[Ey@slEz5rxw[tz® <9 #*z*Sr<svz5y@ ,ѸESts@wd¯°z5¹ lEEr<z* Ävwr<¸w[Ez* Ø*É . ? -@j"%$*.- `badcfehgH`ikjPl Zb\@^_c`b`Z, %Ew[rtsvEEd<z ±l5¸w,¯°EE5<svWº»Æ¼½v¾lº¿³ÀÁÉp}+E ¶¯°EE*tsv*sy@E<z* <z+ <svEtsv &m(U*AA0A*4&V, s[¯%r<svz50 y ,luvÄvz5@¯IEE*tsE P%n / 1 w[ O = É}s tsvÄvzk,lE tz*r;yWE ter<s[ÄlEzw z*Ävww[ts¯°E*<sv¡¹+ R<z*Ävww[tz* +Tn%¶ wE[O = w wL¯°EE*tsv·<EzWEµs[¹+iyw[<rt*z* w ¹ez5jw[ w[·E<¸w[uvz* < sitEzWÄvw[Ez5 s/ ¯ 1tEzWEEµlEs[¹+·yLw<rt5z* -É o; tz*rdw[¡z*tEz*rlÄvsµvz º»n¼½¾lº¿EÀÁLrtz**t l¶ ·Erts[ÄEEutEzWEz**z5 < xwr< ³¯°svrtyLw[tsvÊw@ tz5*¸w[ ¯°svrtyLw[ svrz@w E tz<ztz*rxw*<Äz;¯IEE*tsLº»n¼0ó¾l¾lºdEz* t*r<pz*SS±lz**tsvS£EÉ ^. _. prq4s t uhvw6x<y z|{ Z@^]}_ ~ z `b_ S. ¹+Ez5r<z. º[»n¼½v¾lºv¿EÀÁb { Z@^}_6. W Z ~D zU ¾là ¼0¾½D. ¸þs .
(18)
(19) !#"%$'&($*) "%$'+,$'+.-/0$213 4. C { Z/^}_6wd <j <tr<E*tEr<zdE*EEEudyLw<rt5z* . C. wE svrj t+s[¯%yw[tr<*z* 0ÉnÈ+*slxw[E +Et´w uvEz5 < sitEzWÄvw[Ez* s[¯+<EzWEµlEs[¹+SyLw<rt5z* ÉÈiuz*Ez*rw[ntEzdtiz5z5y@z*l,s[¯ { Z@^}_ ;<zE<¸w[uEz* < svStEzÄvwzs¯Y<EzdEEµlEs[¹+yLw<rtÇ& 1 É+È <svy#z,w[ tz* ,Es[¹ez5Ävz*r ;y@sr<z,*sÄz*Ez*l;ts@EzÎEzdsvEzsr;y#svr<z,z*z*y#z*l< s[¯ { Z/^}_6WtsWzd t< dѸs[¯YEµs[¹+ yLw<r<*z5 xØj<z*y@ tz*Ävz* 0ÉY}+E + ;wdE <z¯°E¶¯°zw<Ertz¹+Ez*<zlEyWz5r+s[¯%EµlEs[¹+yLw[tr<*z* +EsvjÎÇlz*SwdErtsvr<YÑ <z*(z FÇEw[y@z+s¯e±lz**tsSEÉ EÉ vØ5É }+Ez,Ävw[Ez* s[¯%tEz;yw[tr<*z* j { Z@^}_6õ¯n*svy#w[tEze¹+<#<EzŶ F·¯°E*<sE Ewr<z; <z* w[ dt¸w[Y*sEE<sS¯°sr<zLsE<y# #0w[<sÕwuvsvrt<E8y I<Ez5 Êw[r<z#uvEsr<z*sv<z*r<¹+ <zÉS}+Ez <9 #*z@wEi t<rtE*<r<zs[¯ { Z/^}_6w[r<zW <z*¡tsL tz*E¡tEzWErtsvEz*y9w[E·Ez*tz*r<y#ztEzW <9 #*z w[E t<r<*<Ertzs¯%tEzsv<EE { Z@^}_W~É W Z ~ +wL±³*´w¯°E*<sv·wz*B M0 1 b "%$'+Q]+ 0"%$'+·Ñ¸ tEEEz*¡l <EzW <z*rØ,¹+E z*Ävw[w<z* WtEzSÅn F YÅnÈwEÊsvz**tÄvz#¯°EE5<svE 0YuÄz*ÊtEzÄvw[Ez* ds[¯,<EzEµs[¹+ yLw<r<*z5 É}+Ez, < llxwÇ@ z Z]\ Zb\/^ ` Z~W< { Z@^}_ . ¹+Ez*rtz. { Z@^}_ ewd <0lz*l<w[# <9#*zwE <<rtE*tEr<zd<s { Z/^}_6pÉ wd tes¯%yLw<rt5z* e5svlxwuÄvwz* es¯%tEzÅn F¡¯IEE*tsE ¯°svrP& Ävw[Ez* Zb\ e { Z/^}_ÉZb\ 0w[GzSw·yw[<rtÇiÊ0w[ <zP<Ez*rtzi dsvE svEzSÅn F/1 ¯IN EE*tsÊts¡z. C C C. z*Ävww[tz*iÑ <<z0w[@s¯Æw <Y*slxw[EEu,tE eyw[<rtÇw eEz+z*z*y@z*lØ*ɶÈewLw ts pzw, < s[¯nw,y@Çl<Ertzes¯ yw[tr<*z* ewEW << ¹+ExWWtEr<W*slxw[WÄvwz* Ys[¯nÅn F N wE <sWsv¶É O = ¯°svr & Zb\@^ w ts¯;yLw<r<*z5 *slxw[EEuP<Ez#Ävw[Ez* ds[¯;tEzSÅnÈ,¯IEE*tsEQ Ävwz* e { Z@^}_É Zb\@^,w[@w tspzwyLw[tr<ÇWѸ@0w[ <z <Ez5r<z, YsvE dsvEz,Ånȶ¯°N E*<s tsWz,z*Ävwpw[<z5Ø*ÉÈ+wSw[ <sdzwd <js[¯Ywdy@Çl<Ertz+s[¯%yw[tr<*z* ;wE@ <t +¹+Ex# tEr<S5svlxw#Ävw[Ez* +s¯%s¯§ÅnÕÈ N 0wE@ tsWsvnÉ %3¯°svbr &Ävw[Ez* { Z@^}_ É `%w <w´wrYz*lwE<s,<z;Ävw[Ez s[¯<Ez+svz**tÄzj¯°EE5<sv) ÈI¯%tEzkGEr<sEz*y w esz*lw d*sE <trxw[l< +tEz*, Zb\ tEsvE#z z É%±ly#¸wr< ¯°svr Zb\/^ w[E`pÉ ¾Ã¼[¾ p
(20) ½ w¡{
(21) Ävz5*<sr@*sw[EEu¡sE<y@9 #w<sv·wrxw[y#z*<z5r<k \E¾ Ë p½[ÃE¾lº »¼0ÃEÀÁ½Ew[iÁEÀlºÃ³¾lºpp <z*zWyw[lwnwuvz¯°svrd½vÀ»Æ¼0ËEÀÌ#¯°svr Ez*xw WÑ \E¾ lËL w#yWE<õ® Ew[tÄz*slz O@*z*l,¯Isv r \EØ*Ép}+E w[r<uEy@z5+ ,sv<svwõ¯esy@<tz*nEz¯`wEpw[rxwy@z*tz*r< w[rtz <z*nÉ { Z/^}_ ~ %w <0vEz5tw[pW <9 #*zw[EW t<rtE*<r<zts { Z@^}_6,5svlxwu<Ez <s<svWs¯n<Ez Er<sEz*y9Ѹsv<yLwEÄvw[Ez* +s¯%tEz,EEµlEs[¹+yLw<r<*z5 xØ*É `]_ ewd tw[¸w[r+5svr<rtz* <psvEEu@tstEzsv<yLwEÄvw[Ez s[¯%tEzy#yW9 #w<s[dEr<sEz*y ,É. s tuvw x v.
(22) C$ a
(23) E1 04b 1 b$ I. prqp. myhx. Ï ¨0ªE¨ ¥ª«l j?I¨0p
(24) « 9/=¶¨©9e¦5ªE¨ ©[ªE¨?%9/=Ê« 9/=Y¦5¨©[ªa?%=n¨ ÒjsE <Ez*r <Ez,Ezwr+ < l <tz*y ;
(25) 3;
(26) '7. <Ñ Ø ¹+Ez5r<z
(27) Yw[ Sw[ w WyLw[tr<ÇÉp}+Ez*r<z z*Çl < ew, txw[9#*Eu, <w[tzj¯°z*z*Epw[µ! ¯°svr ÑtØj <xP<wj¯°svr+z*Äz*r< E<¸w*sEE<s Ñ°vØj¹+t#" Ñ°Ø$"% vl<zr<z* tE<EuW*sl<r<sn w[< Îz* " Ñ'&xØ$",¯Isvrw[(&> Epõ¯ w[SsvE õ¯e<z*r<zWz*Çl <w# #·yLw<rtÇ*) w[²w# + yLw<r<Ç , w[ < ¯° lutEzz*lw W*sE <trxwl )/.0)1 5 wE<EzEz5pw[ *sE <trxwlt ) > .23)/.4)215. ,6.#,71 1 8 9 P :<, ;>1 =@? ,)BA > ¹+EL0w[ <z,sEz <x5 ! wLpz*sE <tr<E5<z*¡w[C ! 5,D)FE ( É }s+ tsvÄvz< ¶Er<sEz*y E tu;º[»n¼½v¾lºv¿EÀÁ¹ez§Îr< t%z*z*d<s+*sE <tr<E* <EzYz5Ävw[w[tsv ¯°EE5<svnÉ Ì G'ü[¾ z Zb\ Zb\@^ `Wp½0IÌ H½ Jà HlÀ¿ º { Z@^}_ 5 . zKbL { Z/^}_b Zb\ K@M@KON Zb\@^UEºp¼½[Ã
(28) MPQKJM@KRPDSNTM PULMVLWN>P NU z » (XUY P [À ZEÀ< LP[LSN \L^]LSNK >K@M À ZEÀ ` z . . sv<z,tw[ ` z EEw<z* +tw[YtEz,Er<sEz*y *sE <Ez5r<z* w¯°zw[ tE r<svz5yi`É zvÉ[¹jzwr<z sE Wltz*r<z* t<z*·#ÎEEEuWw tz*;s¯& N +tw[+ w[< ¯° @ÅnF w[EÅnÈ ¯°EE5<svE 0É _ < tEy@Eu SwE » Swrtzw[ @z*Çl <,S<zz*lÄlr<sEy@z*l0E¹jzw[Pw[Yº»Æ¼½v¾lº¿³ÀÁEw[ rtz**sv <<rtE*tEz, <s<sv#S±l5¸wnw j¯°svs[¹+ M@M@`aK Hp¼ ¼ à @bEÀÁ³¾½ ] M@M@`L Hp¼ ¼ à @bEÀÁ³¾½ N ] M@M@` { Z@^}_ Eºp¼½'bà K HpG¼ ¼0à cL H¼ ¼0à ] M@M@` { Z@^}_WEº»n¼½¾lº¿EÀÁ { Z/^} _ ½[JÌ H½ Ià HÀ¿ lº ] d. M@M@` zKbcL W { Z@^}_b . }+Ez5 <zi±l5¸wÊ*sy@yLwEE 0w[Gs[¯,*svErt <zSpzz*EwE <´w<z* Gw¡±l*¸w[ ¯°EE*tsvn xw0
(29) ½[Ì ½Ã É }+Ez5nE}sd <svÄztE +Er<sEz*yilw[¹jz,Ez*z*StsWEsd + lpz M@M@` zKbcL Wp½[Ì H½ bà v» d¡z,w½[Ì ½ ÃW<E z F 1 M0>Gb+a"r$ +d¯°sretE +Er<sEz*yiÉ ¸þs .
(30)
(31) !#"%$'&($*) "%$'+,$'+.-/0$213 4. ªE©¦n¦*¨ ʦ d¡zw[rtz,uvÄvz*Swzw[r+ t t<z*y 5dÑ lÑ &xØtØ F4 ÑlÑ &xØtØ * ¹+Ez5r<Fz C 5¡wE C + Éj}+Ez <0w[¸w[r+wrxwy@z*tz*r lÑ'&xØj ,wd*svltlEsE ®<y#zSwr<µvs[Ä Ertsl*z* < ,w[µlEuÄvwEz* +LwÎtz, <z* *AA0A4*
(32) lÉ }+ztrxw[ <<sv·ErtsvwEtz5 s¯e<zWEr<sl*z* t @wr<zdEzÎEz5Êl iw R<trxw[ <<sv·yLw<rt Ç T 5 Ñ 1 =[Ø*p¹+Ez*rt z = wr<z,<z<rw[E ttsvSErtsvwE drxw<z* ¯°rtsvy<E-z 7®<y@slEz,tsW<Ez @0®<nÉ+±lE t t<z*y# r<z¯°z5r<r<1 z5iN ts@w[ REy@WEzwre t t<z*y#+ TpEwLpzE tz*<sWy#sz*zw[rj < l <tz*y@ + tEvz*5 tsd¯`w[Er<z5 É d¡z+ tz*z*µ@w, txw<z®I¯°z*z*w[µ@5svl<rtsvp´w0¹G tE@<pw[YtEz;rtz* <Etu*s <z*l®slsvW < l t<z*y Yy#zw[³® tpw[r<z <w[EzvÉ}+w 0[¯IsvrYz*Äz*r< dE<¸w[P l*sEE<s ÑIvØ*<Ez r<z* tE<Eutrxw*z5*<sr< Ws[¯<z+*sv <z5l® slsv# < l <tz*y xw< Îz5 ;y T " Ñ &xØ " 5 É }+zW*svl<rtsvj¸w0¹ ¹jzWslsµS¯°sr, dwy@slEz®Ez*pz*Ez*lEzwr txw<z®I¯°z*z*w[µf $; ¶w[ <Ez ¯°sr<y Ñ &xØ 5! Ñ lÑ &xØtØ Ñ &xØ I !¡LÑ 7°Ø N +w[rt3z yw[tr<*z* ;Ñ <Ez,Eµs[¹+E Ys[¯nsErY*sl<r<sEr<sEz*yLØ5É È w[#z <Es[¹+#<wY<E jEr<sEz*y w[ jw, <s<svWõ¯%w[WsvE d ¯<z*r<z,z*Çl <2 ÕyLw[tr<*z* )WÑtØ *0AA0A*>)WÑ
(33) PØ*Ew[+ 5PyLw<r<*z5W ,@ÑtØ *0AA0A*c,@Ñ
(34) PØ*E tE<w ).Ñ 7IØ 5 ).Ñ 7IØ 1?* [)WÑtØ A0AA [).Ñ
(35) SØ .
(36) 5 A wE )WLÑ 7°Ø ,@Ñ 7IØ 1 8 * ,Ñ 7IØ ? .dÑ 7IØ )WLÑ 7°Ø )WLÑ 7°\Ø Ñ 7IØ 1 Ñ 7IØ ,SLÑ 7°Ø ,Ñ 7IØ 1 Ñ 7IØ 1 !" = 1 )WÑ @&Ø %' 8 *J7<5 *0AA0A4*
(37) * =$# ;
(38) 3;
(39) 3;. 9@=n¨0©9
(40) 9 [8r?%=. (. ÈI¯ tE yw[tr<*z* #z*Çl t;w <w[E9#*Eu¡ <w[<z®°¯°z5z*Ewxµ #uvÄvz5
(41) l ! Ñ 7IØn5 ,Ñ 7IØ).Ñ 7IØ>E ( h75 *0AA0A*(
(42) ¡É È¡tEzLws[Äzr<svz5yi¶<EzWwxwyw[tr<*z* wr<zDdÑ<Ø*0AAA3*cÑ
(43) SØ* Ñ<Ø*0AAA3* Ñ
(44) SØw[¡<Ez trxw[ <<svdyLw<rt)Ç É}+EzjEEµlEs[¹+dyLw<rt5z* Yw[r<Cz ).Ñ 7IØ N +Ѹ¹+E3wr<z+ t y#y@z*tr<^ Wyw[<rt*z* xØ wE* ,@Ñ 7IØ N Ѹ¹+Sw[rtz Syw[<rt*z* xØ5ÉnÈtE ew <zvppsvt@<zlEyWpz*rjs[¯<Ez,wxwyLw[tr<*z* wE<w+s[¯%tEzEµs[¹+@yLw<rt5z* ;w[rtzw'®`r<svrtEEµlEs[¹+nÉ }+zws[Äz,Er<sEz*y +svlÄlsvE t Ww Er<sEz*yiÉÈtE +w[ tzvE¹jz,w[z* { Z@^]}_Wpzw tes¯ ¹jsW t< svEz,r<z5Er<z* tz*l<Eu#<Ez ) N +w[LtEzs<Ez*r0EtEz , N É }+zz5Ävw[w[tsvd¯°E*<svrtz*lEr<z*¯IsvrjlÄsvµlEuº»n¼v½v¾lº¿EÀvÁdwLpz*sE <tr<E5<z*¡w[ j¯°ss[¹+ Ì G[ü[¾ z Zb\ Zb\@^ ` +*6» Hl½[Ì HlÀv¿ lº { Za^}_ zKbL { Z/^}_b 6p½³¼ bE<À ] z p½³¼ bE<À
(45) -, s tuvw x v.
(46) C$ a
(47) E1 04b 1 b$ N. Eºp¼½[Ã
(48) ] Zb\/^ ,Eºp¼v½[Ãb ] Zb\@^VYEºp¼½'Ãb ÃlÁ ÌE¾Á ¼ , L Ãl Á lÃlÁ ÃlÁRGÀ< K [¼W Zb\ [¼ K [¼ M@K [¼W N Zb\@^ , '6¼ zK [6¼ cL [¼6 NQ]\L [¼6 ÀZEÀ<3 }]a\ @b³ÀÁE¾½ 3 ÌE¾Á * , }Da\ 6}]c\ @^ * 6¼ PVK (* À lË Zb\@^QY<'6¼ '6¼ PQK '6¼ K '6¼ PD [6¼ N b'6¼ P L [ ¼6 L [ ¼ N>P b[¼W N }]]\ À lË Zb\@^UEºp¼½[
(49) à Zb\@^ , Zb\@^QY Zb\ 4 , GlÃlÁ M , Zb\. `. z. sv<z,tw[ Zb\@^ ;w ts3w <js[¯n << +5svlxwu<Ez,Ävwz* es¯%tEzÅnÈjyLw<r<*z5 ɶ}+E e nE t w yw[<tz*r+s[¯*svlÄz*Ez*E*zÉ d s[¹l¹ezw[ <sÄvztEzErtsvEz*yÕ±³*´wLw +¯°ss[¹+ ;ÑIw[ t <Ey#u <t wE w[Lyw[tr<Ç @^pw0Ävzw[r<z0w[E Wpz*z*SzÎEz*pØ*É ¶r< t+¹ez, tEsvEE<¸w[9 #*z K w[E L É M@M@` 6p½E¼ b³<À ] z ½E¼ bE<À b-, ]DK Hp¼ ¼ à Eºp¼½'bà ]DL Hp¼ ¼0 à Eºp¼v½[bà ] M@M@` ÌE¾Á ¼ , *K Hp¼ ¼0bà [¼ @bEÀÁ³¾½ ]L HpG¼ ¼0bà 6¼ @b³ÀÁE¾E½ ] À lË }+Ez5nE¹jz,w[S <zº»Æ¼½v¾lº¿³ÀÁWw[ j¯°ss[¹+ M@M@` { Z@^}_ Eºp¼½'bà K HpG¼ ¼0à cL H¼ ¼0à M@M@` { Z@^}_W~ Eº»n¼v½v¾lº¿EÀ[bÁ { Z@^D}_6 * 6» HE½0Ì HÀ¿ vº d. M@M@` zKbcL W { Z@^}_ ~b ]. }+z3ws[Äz*sy@yw[EE +0w[·zWz*w[E tE¸w[tz*Êiw# <sÄvz*r ¯°E*<sv¶n w0 *v»6 ½'Ì·¹+E w <z¹jz, <y@ dEz*z5S<sW lpz M@M@` zKbcL W+*6» IH½[bÌ
(50) @^6 tsWsvEw[@tEz <sE<sv¶É © aª 8> =>9aq ?r= ª r?I¨ ? ¦ ;
(51) 3;
(52) 3Y ¦0«[© ?%80¨ 9p È#<Ez+ t<EE Ws¯nEz* t*r<Etsvrj < l <tz*y@ 0vY Y tsvy@z5<y@z* Ez5*z* < w[rt @<sÎESѸsrYÎpEWsvE <wYYEslz* Es+z*Çl <xØ w[* 5PyLw[tr<-Ç & xw< ¯I Eu 1 & 5 & 1 > 1
(53) & &-1^ ? % ¸þs .
(54)
(55) !#"%$'&($*) "%$'+,$'+.-/0$213 4. ¹+Ez5r<z w[EDw[r<z #yw[<rt*z* <E#<w *c
(56) ew,r<z5uvE¸w[r z**`ÉÈWtE YErtsvEz*y·[¹+E *zwr< d +wGErtsvEz*y·tEzŶF·¯IEE*tsE YE¸w0 y#sr<xwl%rtsvzvɶ}+Ez;z5Ävw[w[tsv¯°EE*tsvWw pz¹+r<t<z*Sw[ j¯Isvs[¹+ Ì G'ü[¾ z Zb\ Zb\@^ `WlËJ½ G[Á Hl[º ZHÀ¿ <º { Z@^}_ z|{ { Z@^ }
(57) _ Zb\ SN>DP {M {SN>PD bZ \@^D³ºp¼½[Ãb MSN>PD{IM{SN>PDJM À Z³À WN>PD{ ` z . . wE<Ezr<svz5y w[pz <sÄvz*l SÑ°w < <y@Eu wE wr<zwr<zwE WEzÎz*Ø M@M@` { Z@^}_ Eºp¼½'Ãb>bEÀÁ¾½ M@M@` { Z@^}_W~ Eº»n¼v½v¾lº¿EÀ[Áb { Z@^D}_6 ËE½@G[ÁHºVZHlÀ[¿lº M@M@` z|{ { Z@^}_ ~
(58) . 9@=n¨0©9 ÒjsE <Ez*r <Ez,Ezwr+ < l <tz*y ;
(59) 3;
(60) :. . ? OQPROQT. . . 5. P. 5. ( 4 P H( 7 (( ( P P 7 PP . ( 5. }+EzWy#Çz5.O P RO T *str<sYEr<sEz*y *sE < <t ÎEuLw# <w[E9#*Eud¯°z*z*w[µS¹+E· z*E " 2"0T ÊwESy@EyW9#*z* " 2"0P¹+Ez*r<z*" 2"0T w[ " 2"0P,z*Esvtzrtz* <pz**tÄvz* ·<Ez *s <z*l®slsvStrxw[ ¯°z*r¯°EE*tsvE ¯°r<sy <s ( ( w[ PÉ È £<p ; <s[¹+S<w,<Ezd <s<sv<s tE YEr<sEz*y w[Wpz;z5Çr<z* t <z*Sw[S ! 5 b& E ¹+Ez*rtz& wE ¡w[rtz;svxw[Ez5¯°rtsvy <z+Er<sEz*y s¯§y#EyW #5 Eu,}rxw*zvÑ ,WØj <vz** <s & .J&-1 56 * , .0,1 5
(61) * wE 9 h& P Ñ h& P YØ 1 4 ( 1( & (1 1 1 ( P 4 ( 1 (( . . P ? (( 1 (( A 8 ( & ( P (( 1( 9 , P& PP Ñ P& P P YØ 1 & A 8 }sd <s[Ävz <E +ErtsvEz*y¹+<º[»n¼½v¾lºv¿EÀÁv¹jz,EzÎz<Ez,z*Ävww[tsW¯°E*<s Ì G[ü[¾ z Zb\ Zb\@^ ` IY ¼ vÌ HlÀ¿ <º { Z@^U}_ z|{L Z { Z@^}_
(62) Zb\ Eºp¼½[
(63) Ã {M{SN]cLMLSN ] Zb\@^UEºp¼½[
(64) à M z|PU{ Y P Z P{ Y P Z N , P , NU4{P , N Z NcP , Y N , P , , NV] {P , N Z N>P , Y N , P , , N NU>M 0» X[Y P À Z³À , , P ,-, N zTL @Y PU{ Y@Y P Z ] GJY PD{ Y@Y P Z N]4{ `lÃlÁ RG< À L ]
(65) . .
(66) .
(67) . . .
(68) . . . . . . . . . . . !. . . . . . . . . . ". . $# %#. '&. '&. "&. %+. &. s tuvw x v. '&. &. &. '&. )(%(*( )(%(*(.
(69) 0. C$ a
(70) E1 04b 1 b$. wEE <z+w[ j¯°ss[¹+ M@M@` { Hp¼ ¼ à @bEÀÁ³¾½ ]DL Hp¼¼Ã @bEÀÁ³¾½ G@Y P @Y N ] ZHp¼¼0à @b³ÀÁE¾½ M@M@` { Z@^}_ Eºp¼½'bà { Hp¼G¼0à cL H¼¼0à ZHp¼p¼0à ] M@M@` { Z@^}_W~ Eº»n¼v½v¾lº¿EÀ[Áb { Z@^D}_6 JY ¼ @HlÀv¿lº ] # %#. M@M@` z|{cL Z { Z/^}_ ~b. Y N . *#. ¦0«[©?%8¨09p© Q ?«v«ªE¨ ? ªE¨?r9@=Y¦ È w[yLwdÎ<z*rtEud¯°svrjEz* t*r<Etsvr < l <tz*y Ñ 0Ø 5 Ñ Ø Ñ Ø Ñ 0Ø 5 Ñ 0Ø lÑ EØ ¹+Ez5r<z wE w[r<z #5z*r<s ®y@zwn¹+E<z wE < t¸w[¡Es tzW <z*lEz5E*z* #¹+t¡*s[Ävw[rt¸w[E*z) wE rtz* <pz**tÄz* lsEz+Ez*z5E ets,svEw[tEz+psv <tÄz+ <s<svd<s,<z+Ez* <5r<E<sr *w[tEz*lw<svSÑ <z*z DÔ °Ø 1 ) E( 5 @2 ? A 1 1 ? ȶw[dpze tEs[¹+<pw[<E ¶Er<sEz*y w[dpzY¯°sr<yWE¸w<z*w[ hw Er<sEz*y w[ Ư°svs[¹+ pyLwÇly#$ #*z }rxw*zvÑIqYØ+EEz*r;5svE t<rxwt /. 65 wE 1 ) >
(71) a A 1 1 1 1 }+zz5Ävw[w[tsvd¯°E*<sv Ì G[ü[¾ z Zb\ Zb\@^ ` lÁ ¼ GQHËE@½ G[Á HÀ¿ <º { Z@^}_ Zb\ M N Zb\@^U z|P PDSN K
(72) bEÀÁE¾l½ P N 4 P ] bEÀvÁl¾½ G PSN r P ] PD SNU P NU ` M ÃlÁ Gv< À ¹+ESwz <z*iw j¯°svs[¹+ ,Ñ°w[ tEy@Eu WR . ) wE wr<zEzÎEz*iwEw0Ävz*svy#w[tz t #5z* lEsvtztw[ w[E* Ez*z5SEsv+pz, <lwr<zØ5É M@M@` Hp¼ ¼ à @bEÀÁ³¾½ SNPD M@M@` Eº»n¼v½v¾lº¿EÀvbÁ { Z@^U}_6 ÁpQ¼ GQHËpQ½ G[Á HlÀv¿ lº ;
(73) 3;
(74) . . . . . . . . . . . . .
(75). . .
(76). .
(77) .
(78).
(79). .
(80). .
(81).
(82). . .
(83). . . .
(84). . . . . ¸þs .
(85)
(86) !#"%$'&($*) "%$'+,$'+.-/0$213 4. . ª©8©9©[ª [ ?%=,j?I0¨ p ª %?°¨ ¡« 9@=Y¦*¨0©[ªa?%=n¨[¦ ÒjsE <Ez*r <Ez ¯°ss[¹+Eu,*¸w < <wnsE<y@9#w<svdErtsvEz*y y@Ey@ #*z 1 tEvz*5;<s >
(87) 6 * 7 5
(88) a A ¹+Ez5r<zF w[ wr<zyw[<rt*z* ;w[
(89) w[E wr<zÄz**tsvr< ¹+<iwEEr<sEr<¸w<z,Ey@z* <svE 0É z*r<z tEz <un > etsWzEEz*rt <<slslSz*z*y#z*l¹+ <zvÉ }+ jErtsvEz*yw[pz,¯°sr<yWE¸w[tz*WLŶÈ}
(90)
(91) Å¡w j¯°svs[¹+ Ì G'ü[¾ z Zb\ Zb\@^ `WEº¼ lÁE¾ HlÀ¿ <º { Z@^U}_ z W { Z@^}_b z » p½E¼ bE<À Zb\ 6 P Ë Zb\@^UEºp¼½[
(92) à Ã6» W P ÌE¾Á ¼ , I» Zb\@^ [¼ lÃ6»
(93) [6¼ À lË `EÀ N>P wEG <svÄz*ʱ³*´w¡l Ñ°w < tEy@E*u W wE wEÂwÊE<¸w[ uvEz* t @ÇEPz*Çl t<Ez z*lÄlr<sEy@z*lGØ M@M@` Eº»n¼v½v¾lº¿EÀvbÁ 6 ºp¼ WlÁl¾ HlÀ¿ lº ;
(94) 3;
(95) Ï (%q ¦5¨ © ªE¨ ?%9/= }+EzEr<sEz*y s[¯ÎEEuyw[tr<VÇ & xw< ¯° lEu ;
(96) 3;
(97) . ?%=. . . +. !. +. H& & 5. sr. h& 5. . ¹+Ez5r<zCw[E wr<z+ <lwr<z+yw[<rt*z* ;Ñ s[¯s < <E z*rtz*le t #5z* xØ §w¹ez*õ®µs[¹+Er<sEz*yiÉ
(98) d¡z rtz¯°z*r <sd<Ez,Îpr< <+z5pw[<sLw[ +tEz,*svltlEsE ;±l lÄvz* t<z*r+z5pw[<sLw[LtEz, <z*5svEn<Ez,E t*r<z*tz ±l lÄvz5 <<z5r;z*lw<svnÉ }+z* <z¹jsdEr<sEz*y@ jw[zw < @pz ¯°svrtyWE¸w[<z5@w[h Er<sEz*y@ +w[ j¯°ss[¹+ Ì G[ü[¾ z Zb\ Zb\@^ ` pU½ ZEº¿EÀl½[ÃEÀIÁ HÀ¿ l<º { Z@^}_ z|{ W { Z@^}_b ¼0Ì ÌEº W N G N à EÀ Z]\. +. $#. PU{ {P M . s tuvw x v.
(99) 0. C$ a
(100) E1 04b 1 b$. Àlº½À Z]\ PU{P M ÀlË. Zb\@^U `. z z. ¹+<Swd tsvÄvz*r ¯°E*<sv tEiw[ Ì G[ü[¾ z|{ p½UZEº¿EÀ½'ÃEÀÁb ÌEº z » ½E¼ bE<À ] z » ½E¼ bEÀ ]6z G »(G p½E¼$bEÀ<G ] ¼0Ì
(101) » ` » ` LG ` ¸(» G ` Êà EÀ ÀÁlÁ³¾Áb l¼l¿lºp¼Ë˼*»Àp½E¼'¾p½6 ] ÀlË { Z@^]}_ ~ Eº[»n¼½v¾lºv¿EÀbÁ >bÀÁE¾E½ 4 G (» G [½ Z³º¿EÀE½[ÃEÀ[ÁHlÀ¿lº +. $#. { { Z@^}_ ~
(102) . }+Ez5nEtsW <svÄztEz,Er<sEz*yilw[¹jz,Ez*z*StsWEsd +tsSÑ°w < <y@Eud w[E M@M@` { p[½ ZEºv¿EÀ½[ÃEÀvbÁ N G N ¯°sr+<Ez,*sl<lEsvE +r<svz5y wE M@M@` { p[½ ZEºv¿EÀ½[ÃEÀvbÁ N Ë N ¯°sr+<Ez,E t*r<z*tzr<svz5yiÉ . w[r<zEzÎEz5Ø. ¸þs .
(103)
(104) !#"%$'&($*) "%$'+,$'+.-/0$213 4. 5. ? -@j"%$*.-
(105) }+Ez EEr<psv tzes¯]Zb\@^_c`b`Z+ <s;wE<syLw[tzny#sv <ps[¯EtEzY <tz*E r<z5rtz*pz¯°sr<zYlÄvsµEujº[»n¼½v¾lºv¿EÀÁÉ Èdw[rt<*E¸wr0uvz*Ez5rxw[tz* ew É <*ÎzYE5EEu+<Ezj <sÄvz*rƯ°EE*tsvwE<zYz*Ävw[w<sv ¯°E*<s sr§wz0w[ <tEz*r <µvz5z5<sv¶Én}+Ez+ tsvÄvz5rn¯IEE*ts E <z*d<s,EzÎEz+<zeE<¸wvuvz* < ewEd<s;y#slEõ¯° sE<y@9 #w<svWpw[rxwy@z*tz*r< ,Ѹõ¯YEz*z5Ez*Ø5É º»n¼0ÃE¾¾lºw[pzlÄvsvµz*@¹+t) #*z*rtspsvzsretEr<z5z3wr<uvy@z*l< 0É _. Pq4s v4vw x wW. º»n¼0ó¾l¾lºdwLpz,Äsvµz*@¹+<tEr<z*zEE;w[rtuvEy#z*l< +w[ j¯°ss[¹+ Y
(106) '7 '7 Ï m=¶¨ª Ãl à ³º»n¼0ÃE¾¾l<º lÁ³¾ »³À ¿ Álº¼½[Ã Ë Ã º¼½'à ¹+Ez5r<z C lÁ³¾ »À nwd t<rtuW*svlxwEEutEz,w[y#z;s¯%<zEr<sEz*yi C Eº¼½[à %w <<rtEu5svlxwu<Ez,wy@z* s[¯n<z;EEµlEs[¹+#yLw<r<*z5 ;Ѹ tz*w[rw[tz*Sl 5svy@yw[ õ¯%<z*r<zwr<zy#svrtz;<pw[@sEzØ5É C ËEº¼½[à %wd t<rtu*slxw[EEud<zw[y#z* js[¯%pw[xwyLw<rt5z* Ѹ tz*w[rw[tz*Sl W*svy#yLw Yõ¯%<z*r<z w[rtzy#svrtz;<pw[svEz0Ø*É C à à Yw <tr<EuWErts[ÄEEudl¯°sr<yLw<svdsv#¹+w[+tEzE tz*r; tEsv#EsWEz*Çl0É È¡tE y@slEznº»Æ¼0ÃE¾l¾lºuvz*z*rxw<z* Ww#ÎzWitEz@5Er<rtz*lErtz**<sr< lÉ}+Ez@pw[y@zs[¯;< Îz sExwz*¡l ²wEEEu RÉ <5 TP<sStEz@z*¡s[h¯ lÁE¾ »ÀÉ.}+E ,ÎzW <Ez# <µz*z*<s¡s[¯w tsvÄvz*r ¯°E*<sÕwE<Ez,*sr<rtz* <psvEu@z*Ävwpw[<sd¯°EE*tsvnÉ 8 Y
(107) '7 3; ª[ ±³EEpsv <z¹ez ¹ wj<sdE tzº»n¼0ÃE¾¾lº,ts tsvÄvz <Ez,ErtsvEz*y Er<z* tz*l<z*P±lz**tsvLÉ EÉvÉÈlÄsvµlEu M@M@` à l à Eº»Æ¼0ÃE¾l¾lº N ½[Ì Hl½ à NIN\KbcLSNURN| v» N lz*E +<zsvEtEE ). . M@M@` à là _E¾. ,M. . v½ ¾lº¿³À ZE¾lÁ lÁ³¾EºlÀ» Z³¾ EÀlÀË
(108) ÃE¾ À˼0Ã
(109) ̼[ºÀ"!p½[Á#! E¾»À$! Á6}RG³¼[º!E½0ÌHE½Ã ½@GE¼. s tuvw x v. %#. &. (.
(110) 5Ô. C$ a
(111) E1 04b 1 b$. ºl¾Ë Ë Gv¾»6 ¼[ºlÀ ZE¾Á Ì G[ü'¾p½ ÀÃlÌb N !p½[Á#! E¾»À ! Á }RGl¼'º!l½[ÌH½ à ½@GE¼ NRN G N M À̼ ³À » lË Glºlº½[ÌHE½Ã
(112) Ì G'ü[¾ z\KbcL ½[Ì H½ vbà » _E¾ G ERÀ G à EÀGÁEÀ½ ³ºÃ p½vÀ z Zb\ Zb\@^ `Wp½[Ì Hl½ ÃHÀ¿º<*ºE¼½[Ãb KcL Y M. +. &. %#. (. &. #. . $#. W. wEr<z5 <E< tEzY*rtzw[tss¯E<Ez Îz N [E tr Esvy#z [*r<Er ¯ xw[0É <* N ¹+<tEz¯°ss[¹+Euj*svltz*l ! Ì! WEÀG[ÃEÀ¼[Á¾ ÃEÀzKbË c@L Z pº[½[»nÌ HE¼0ÃE½ ¾l¾bà ºG ¾ _[E»À~E À , \ _ , \E¾ lË ,0À ] p½[ÃE¾lS º ,0À M , ] , ] » ¼0ÃEÀvÁpQ½ , ] Á³ÀlºÃE¾lSº ,0À M , ] ¾ lü[¾ D½ z \³¾ lË p½'ÃE¾º » ¼ÃlÀÁ½ ÁÀlºÃE¾vº ] . . . . . . . !K !Hp!$¼! !¼0à ! ! !$! ! ! 6 ~@^ L Hp¼¼0à ! ! !$! ! ! ! !$! ! !. ^#^_@^ Z . &. } } Za`
(113). (*($( (*($(. { Z@^]}_6Eº¼½[Ãb K Hp¼¼0à cL H¼p¼Ã { Z@^]} _ E º»Æ¼½v¾lº¿³ÀÁb { Za^}_ ½'ÌH½[ÃHlÀ¿ º ¾lü[¾p½ z Kb L { Z/^} _b . ! ! !$! ! ! ! !$! ! ! ! !$! ! ! ! Z _/^`]S~ _@^`] ! ! ! ! !$! ! ! ! !$! ! !$! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !$! ! !$!. Ì G[ü[¾. z Zb\ Zb\@^ ` p½'ÌH½[ÃHlÀ¿ º< { Z@^U}_ zKbL { Z/^}_b . ! ! !$! ! ! ! !$! ! ! ! !$! ! ! ! W ~@^ . Zb\ bZ \@^U ` . &. ($($(. Zb\. Zb\/^ lË ` Za`
(114). ($($( ($($(. ¸þs .
(115)
(116) !#"%$'&($*) "%$'+,$'+.-/0$213 4. È+ +zw < @tsW <z*zEs[¹ w <yw[w[y@sElYs[¯z*E<EuW0w[Esd<Ezrtz* <. Pqp. # C. vw 6x w W . º»n¼0ó¾l¾lºdwLpz,Äsvµz*@¹+<#*z5r<s@sr+svEz,EE wr<uvy@z*l+w[ j¯°ss[¹+ Y
(117) 3;
(118) '7 Ï m=¶¨ª Ãl à ³º»n¼0ÃE¾¾l<º Ãl à ³º»n¼0ÃE¾¾l<º ̼'ºlÀ ¹+Ez5r<z C ̼'ºlÀ ¶ ;wd t<rtuWuvÄlu<Ez,wy@z s[¯§wz*Çl t<EuQR0É t*9TÎpz,uz*Ez*rw[<z5Sl Lº»n¼ÃE¾l¾lºpÉ È¡tE y#slEzvº»Æ¼0ÃE¾l¾lº@ ¯°E tz*rxw*<ÄzvÉ o; tEuSw@ tE**z5 < <sÊs[¯jE¸w[svuEzps[Çz5 ¶E <z*rdw *sy@Ez*tz* @EzÎEzE Er<sEz*yiÉ}+E y@slEz; +Äz*r< zw < <s#E <zwE< ;sz5rxw[tsv*svy#Ez*<z5 tz*õ¯ez*ÇlE¸w[w<sr< lÉ+ÈlÄvsvµlEuWº»Æ¼0ÃE¾l¾lºW¹+<svzw[rtuvEy#z*l;w[s[¹+ +<Ez <z*r,<s# <w[r<,s ²¹+<Sw z*Çl <tEudÎzvɶ}+E +y@slEz+ +E <z¯°Ep¯°srey#s ¯I Eu,tEz,z*Çl t<EuÎz;sr+¹+Ez*<Ez,Ez5¹ ErtsvEz*y Es+<slsWyWE@ z*rtz*lj¯°r<sy wEr<sEz*y w[r<zwE W<rtzw[tz*Sl Lº»n¼0ÃE¾¾lºpÉ 8 Y
(119) 3;
(120) 3; ª[ ÒjsE <Ez*r <Ez ¯°ss[¹+Eu,z* t<yLw<sv#Er<sEz*y ). . . 5MO X. . ¹+Ez5r<z +EEµlEs[¹+P<s@pzz* t<yLw<z*¶ µs[¹+n ;w.EE®Ävw[rt¸w[E*z#*z5r<s[®y@z0w[ w[ < <¸w Äz**<srw[ O 9 O Ñ<Ø*0A A A9* O Ñ
(121) SØ * X 9 XÑ<0ØG*A A3A9*XÑ
(122) SØ( ¹+Ez5r<z 9iz*Esvtz* ;tEz,*svlÄz*Ç@lEnw[.O Ñ 7IØ+w[E8XÑL7°Ø575 *A A A *(
(123) *vwr<z,uvÄvz5Lyw[tr<*z* 0É }+zsvz**tÄvz, +<sdÎE <xP<w+<Ez,z* t<yLw<z . . . . 5. . . +ElE¸w[ tz*Sw[EtEz,¹esr< < w[ tz,z* <tyw[ts@z*rtr<sr+Ävw[r<¸wE*zCF+Ñ" . " P Øj +y@EyW$#5z*nÉ Èwpzj <Es[¹+d<w<E Er<sEz*y 0w[dzj¯°sr<yWE¸w<z*w[ Yw¡r<svz5y w[ ¶¯°svs[¹+ py#y#$#*z S tEvz*5;<s Ø 56 * 7<5 *0A A A9*
(124) *4&¡Ñ 7IØ .Q&¡Ñ 7IØ 1S5 * 7<5 *0A A A9*
(125) * ? . O¡Ñ 7I wE 9 Ñ +LÑ 7°Ø X3LÑ 7°ØtØ 1 Ñ 7IØ ? XWÑ 7IØ &¡LÑ 7°Ø A >
(126) 6 * 75 *A A3A9*(
(127) * D.i}rw[*zl;Ñ &¡Ñ 7IØ<f Ø >
(128) 6 * 75 *A3A A9*(
(129) ,A }sdE <zº»n¼0ó¾l¾lº¯°sretE +Er<sEz*yi¹ezlÄsvµvz w j¯°svs[¹+ . . . . . s tuvw x v.
(130) I. C$ a
(131) E1 04b 1 b$. º»n¼0ÃE¾¾lº< }+E r<z* tE< ; ,w[tz*rxw*<Äz <z* t <sv¶¹+ESwdyWz*r+s¯Y¹+Es[¹+ +Ez*z*P<sWpzz*E<z5ÂÑ <z*z ¶uvErtz* <r<svuvS{dsv<z;¯Isvs[¹+upw[uvz5 xØ*É M@M@`. ¸þs .
(132)
(133) !#"%$'&($*) "%$'+,$'+.-/0$213 4. +. ¶uvErtzL;}+ ,¹+EEs[¹ yW <+pzWz*E<z*·<sEzÎEzWErtsvEz*y wy@zwEStEzWw[y#z,s[¯+Ävw[r<¸wEz* E tz*nÉ. ¶uvErtz6EsretEz,z*ÇEw[y@z;wepw[E#<Ez,r<z5 <E+s[¯ntEz,z*E<Eud <svE@slsvµd <sy@z*tEEuµvz+tE É. s tuvw x v.
(134) N. C$ a
(135) E1 04b 1 b$. ¶uvErtz6£ j}+E <Ez <µvz5z5<sv·s[¯YtEz tsvÄvz5r+¯°E*<svSwES<zz*Ävw[w<sv#¯°E*<sSuvz*z*rxw<z* l kZb\@^_a`]`ZdE <EuWtEzwy@z* jEzÎpEz*SErtz*ÄlsvE t lÉ. ¸þs .
(136)
(137) !#"%$'&($*) "%$'+,$'+.-/0$213 4. ¶uvr<z,Ô _ °¯ <z*r+z5E<Eul¹jz,svEw[nÉ s tuvw x v.
(138) . C$ a
(139) E1 04b 1 b$. ¶uvErtz@{6 _ ÎzW ,Ertsvpsv tz*¡S¹+EitEzW <sÄz*rwEiz5Ävw[w[tsv#¯°EE5<svE dw[r<zd<spzW xw0Äz*nÉ esw[y@slEõ¯° +õ¯ vsv#¹ wlÉ. ¸þs .
(140)
(141) !#"%$'&($*) "%$'+,$'+.-/0$213 4. . @8 }+Ez¯°EE*tsvLº»n¼½v¾º¿EÀÁ¹jsvrtµl +z* < tz*l<¸w[ @W¯IsvEr+ t<z*E vÉ +a$ "r$' 1/bFF }+Ez, <9#*z* ,w[E# <tr<E*tEr<zs[¯%tEz,E<¸w[puvEz5 < ;w[rtz,E <z* tz*+E<Ez,ErtsvEz*y· w[E@pw[r<t*E¸w[r+tEz, <9 #*zs¯%<zEEµlEs[¹+#Ävz**tsvr0É EÉP13$ &$'+ "%$'+ Cb 13$'"+ F"r $'+a"'FGeSwµlurtz*z0w[<z5iw j<sWtEz,z*Ävw[w<sv.¯°EE5<svn wdw[svEwr<z*Ertz* <z5w[tsSs[¯YtEz ¯°svrty y#y#$ #*z 1 tEvz**,ts
(142) ( ( $ : : >
(143) 6 * 5 * ¹+Ez*rtz *slxw[E WtEzS*slz O@5z5t @s¯w+yLw[tr<Ç·Ävw[r<¸wEz* j W*sv <<rtE*tz*nÉ }+E W t<z* E <z5 Lz5Çtz*E tÄz* G <wr< <zPyLw[tr<*z* Wts¡ <pz*z*E
(144) tEzS*sy@EEw[tsÊw[EGrtz*EE*z·y@z5y@svrt r<z*lErtz*y@z*l0É £EPÉ 13$ &$'+ "%$'+[ VM $ 4S13F d}+Ez5n%º»n¼½v¾º¿EÀÁ@z*y@w<z* +tEzdr<z*EEw[lÄvwr<¸w[z5 É,}+Ez z*lw[ d*svE t<rw[l< +w[r<z+z5y#pw[<z5l d*svy#EE<Eu,tEz;lEE tw[*z
(145) s[ ¯ w[E@w <svEtsv Ñ õ¯ w[l EØ+sW¯ 5 EÉ _ ,tE txwuvzvnwn <sE<sv s¯e<zz*lw *sE <trxwlt wr<z w[rw[y#z*<rt #5z* D . `ba)cPehgH`i j?l. . . . . . . . 5
(146) *. ¹+Ez*rtz wÄvz*5<svrj*sw[EEutEz;Ez*z5EEz*l+Ävw[rt¸w[Ez* 0Én}+Ez *svy#EEw[<ss¯
(147) * Esvz <EuW <pw[r< tzÅ o¯IEE*tsE +s[¯Y±l*¸w[nÉ
(148) E*ztEzz*lw W*sE <trxwlt ;w[r<zz*y#w[tz*n[tEzErtsvEz*y +rtz¯°svrtyWE¸w[tz*Lw y#y#$ #*z 1 Ñ°vØ tEvz**,t s
(149) ( ( : : >
(150) 6 * ¹+Ez*rtz ;wdÄz**tsvrpw[E *A0AA* : wr<z, < ly@y#z*<rt;yLw<rt5z* EwE 5svlxw +<Ekz $ + !c+0+a",z5z5y@z*l< ·<zWyLw[tr<Ç@Ävwr<¸w[z5 & ( *0AA0A*4& , ÉSѸÈI¯+< z 1 N w[r<zWz*z5EEz*lYw *svEy#W*svy#Er<z5 < <sL +Ertz¯°sr<y@z5nÉ Ø ÔÉ(!#"%$'&$ )0 "r$ +6;¶w lº»n¼½v¾º¿EÀÁWyLwµvz* +wdw[¶<sW<z¯°E*<si½vÀ»n¼0˳ÀÌSÑIw[tz*r¯w[*z <sPÏÆÐ Ez5 <uvEz5S¯°sr+ <sÄlEuWErtsvEz*yÑIvØ5É+}+E ;Epw[ <zd +< <z5 ¯jEÄEz5Sts@wd¯°z0w[ <E Ew <z@w[iw#y@EyW9 #w[t sv#Ew <zѸsv P ¯YtEzWzw[r svvz*5<Ävz¯°EE5<sv· sv;z5y@E EØ*É }+Ez ¯°zw <E Ww[ tz ;w0ÄsvEz*# ¯<Ezt¸w[EuEz* < j¯°svELtspz,¯°z0w[ <EzvÉ }+Ez¯°E*<s½vÀ»n¼0˳ÀÌ+ wz*,¹+<,tEzYsv<y@9 #w<svjw[rw[y#z*<z*rt ½[ÃE¾lºpG » ¼0ÃEÀÁp½³ ÁEÀºÃE¾lºpÉn}+Ez,wrxwy@z*tz*r \W + <z*,w[ps[Ävz,<Ez,Ävwz \WlË P » b0½ » p½ z ~6 ~» Esr+Ez*w[ ;w[psvEj<EzsvEty#9 #w[tsw[ tzvwE<Ezy#zw[us[¯<Ezws[Äz,svEty#9 #w[ts w[rw[y#z*<z*rt + <z*zyLw[lwpw[uvz ¯°sr;½vÀ»n¼0˳ÀÌÉ . ($($(. s tuvw x v.
(151) . C$ a
Documents relatifs
2) Le développement local c'est-à-dire les expériences d'intervention en développement économique communautaire, en économie sociale et en économie solidaire mises
La définition générale du concept d'évaluation formative des apprentissages retenue pour cette recherche constitue une synthèse découlant de la recension d'un ensemble
Effets et pouvoirs de la voix dans la philosophie et la littérature antiques Paris, Classiques Garnier, 2021 (Kaïnon - Anthropologie de la pensée ancienne, 19), ISBN :
relève de traités, et que les États membres sont des États au sens du droit international public, c’est à ce juste titre que J. Fischer peut qualifier l’Union actuelle de
Afin de saisir le déploiement de ce discours, j'analyserai dans un premier temps les représentations liées au temps dans le roman, en m'arrêtant d'abord sur toutes celles qui,
Cette recherche, de type qualitatif, consiste en une exploration de la littérature dont les buts sont de décrire selon divers auteurs, différe ntes expériences
For each sam- pling point is also given the value output of the merging process with the difference between the SH degree 100 expansions subtracted, the index corresponding to the
L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des