Indoor Localization and Mapping: Towards Tracking Resilience Through a Multi-SLAM Approach
Texte intégral
Figure
Documents relatifs
The central pixel of the segmented top of the robot is used to obtain the robot’s real location on the floor, using the model of the fisheye camera.. Our ap- proach
Using a calibrated camera and range information from the laser scanner, it should be possible to measure the actual diameter of the tree trunk with greater accuracy that is
§ 2 nouvelles dimensions élaborées avec les patients et soignants (validité de contenu) : « Limitations des mouvements du cou et des épaules (LMCE) » et « Impact psychosocial
Because of the use of just one character as a discriminator, it is a bit more difficult to systematically replace all functions for standard floating point that currently are
Le développement du cortex cérébral murin implique de nombreux types de cellules progénitrices : les cellules neuroépithéliales (NECs), les cellules gliales
La qualification expérimentale d’un système à un environnement nécessite l’application de « marges » pour répondre aux objectifs de probabilité de défaillance d’une
Version définitive du manuscrit publié dans / Final version of the manuscript published in : British Journal of Nutrition, 2008, Ahead of print, DOI:.. Manuscrit d’auteur /
29 sécrétion d’aldostérone impliquant d’une part le SRA « intrinsèque » tissulaire surrénalien, indépendant de l’ECA circulante, et d’autre part de
