Développement d’une carte entrées-sortie pour la beaglebone
Problématique :
La beaglebone est une minicarte CPU de développement sous LINUX embarqué. Elle intègre un processeur ARM cortex A8 AM335x 1GHz fabriqués par Texas Instruments (architecture OMAP3 famille de systèmes sur puces (SOC)). On souhaite évaluer sa capacité à communiquer avec le monde extérieur grâce à une carte d’entrée-sorties (port d’entrées sorties en TOR, Bus I2C, CAN, liaison série RS232).
Organisation du travail : Phase 1 :
A l’aide d’une recherche sur internet, déterminer les principales caractéristiques de la carte beaglebone et de son processeur SOC AM335x 1GHz (faire un document de synthèse).
Déterminez différents exemples écrit en langage C nous permettant de piloter les ports d’entrée sorties, le convertisseur analogique numérique, la liaison série et le bus I2C pour ce type de carte . Mettre en place la carte et découvrir son environnement de programmation (suite eclipse).
Phase 2 :
Réalisez matériellement la carte d’entrée-sorties pour la beaglebone.
Proposer en langage C un programme qui permet : - D’allumer les LEDs sur la carte d’entrées sorties.
- D’acquérir une consigne programmée sur les switches de la carte - De lire ou écrire une chaine de caractère sur la liaison série RS232 - D’acquérir et de numériser une tension analogique
- De piloter en I2C le circuit MCP3221
Phase 3 :
Tester et valider l’objet complet.
Documents à produire lors de la dernière séance:
A l'issue de cette étude, vous devrez produire un rapport sous format informatique concernant les travaux réalisés.
Le cahier des charges
L’analyse fonctionnelle et une étude physique ou technologique (le cas échéant).
Les solutions technologiques (algorigrammes ou algorithmes, programme, processus, schémas structurels, justification théorique de vos études).
Les relevés de mesure lors des tests et de l’intégration.
Une conclusion (les difficultés rencontrés et comment vous avez su y pallier, la plus value et si cela était à refaire qu’auriez vous changé)
Outils à disposition
- Beaglebone, suite de développement eclipse - Carte de développement
Annexe (extrait du Programme Pédagogique National du DUT GEII)
Liste des activités à mener
- Analyser une solution technique existante,
- Rechercher des documentations et exploiter les informations,
- Gérer un projet : cahier des charges, choix techniques, coût, échéancier, contraintes d’industrialisation et prise en charge de la démarche qualité, - Mettre en œuvre des composants matériels et logiciels à l’aide de notices constructeurs,
- Concevoir tout ou partie d’un schéma fonctionnel ou structurel, d’un algorithme et de son codage associé, d’un séquenceur et de son codage associé,
- Réaliser un prototype,
- Valider une solution technique (mesures ou simulations) en respect d’un cahier des charges, - Rédiger les documents techniques associés au projet.
Evaluations
L’étudiant sera évalué sur sa capacité à :
Analyser un cahier des charges, rechercher et exploiter la documentation technique
Mobiliser ses connaissances afin de répondre à une problématique Proposer une solution technique répondant aux cahiers des charges Prouver son autonomie et son initiative dans le travail.
faire preuve de méthodologie lors de ses séances d’études et de réalisations
Fiche de suivi d’étude et réalisation.
Cette fiche doit être complétée à chaque séance et remise au professeur en fin de séance.
Date Travail effectué et problème rencontré
26/01/2015
02/02/2015
13/02/2015
16/02/2015
18/02/2015
9/03/2015
16/03/2015
23/03/2015
27/03/2015
30/03/2015
31/03/2015
07/04/2015 Final
