• Aucun résultat trouvé

Commande adaptative par les approximateurs universels des systèmes non linéaires

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Partager "Commande adaptative par les approximateurs universels des systèmes non linéaires"

Copied!
142
0
0

Texte intégral

(1)0123456731895 1061 18

(2) 1 0967318188223596018    !"#$#$#%&8. B. 8 3'()*+,(-.8 /012 2 *384*33(584*'610(1788(9*:8 ;1<=:-.83*,84<(*'<*,8*-83*8:18*<0'/:/>(*8 ?! " @#A&8. B. B. B. C1418. D EFGHIJKGIDLMNOPQRSTUVWUXSWPYZPYX[Q\]VPYVD.

(3) /<-/+1-8*'8,<(*'<*,88 B. ^_`abcdbe`BfB1510 67 31B. B B B. B. EFGHIJKGIDLgFD. 2 *h8C1'1843

(4) 81

(5) 608*i8435944158 8 8. B. jJKkKNlGID. ŒŽ Ž ‘’“‘”••–—’“”˜“™’š“””˜›–Ž •’œ˜š“ œ –—’˜š’™š“‘’š“šš•’Ž ’𓐠“™–’–˜’š“ D EFGHIJKGIDlIm8no88=('8pqnr88 8. 8

(6) *)1'-8:*89=+68m8 8 st`ubvwxeBf8 9y3*:5+(2 843z94 38 st{|wuuw}t8. ~xbwtube`BvwB€bwd8. ‚c__{tew}tBf8 2 1+843C9568. ƒ c„etwBvwB {x|`twxawuB† 8 ~xbwtube`BvwBB€bwd8. ‡ˆc‰bxcew}tuBf8 z01:*38zC15658. st{|wuuw}tBB. ~xbwtube`B^{}ŠB†‹tcuB. 41y+('189393

(7) 98 ƒ c„etwBvwB {x|`twxawuB†B ~xbwtube`B^{}ŠB†‹tcu8 D.

(8) 762 3458 901"9  9.$/9 !,9-$9,+9 ! 9"#$%

(9) & '9"#() 9(*999

(10)

(11) 999

(12) 9"(?@9"2,345967;9A9-=>90*9B3C>D9-$9E & ,11"2,345967899959: 89 ;90<=>99 9 3C9'93IF9,9"#9959#;J>91JD9 *F'9K(  9"#L  M9G9"AH 96

(13) $9 9@"#$%

(14) & 9F ()  9 9S

(15) 9T,+91;

(16) $9 9.2,90P9B #$9,9Q9R9K 3C99 9#%C 9NO9C 9G9"AH 9"#

(17) M9'9">IF5 9XD

(18)  99"#Y 3991" W93 #D89.3<

(19) 9"#P39V9T90*9029: 89K23U9 9"2,345967;9A9 9U9GD$9>9"#>F  ;98Y9\3U9,9" 8Y>9#>93C 9["#H 3A9> 9"AH 9Z;9  4+9NO 9]F9,9T 8Y>9T >993C9"#$%

(20) & 9F () 9"(?90>=9\3C9 9 9S

(21) 9F 91-I%9"#<Q#J 9;9P39" W93 #D891` #C9a#Yb 9"9=293#_9'29  9.$/9: 899"9XU3>9^) >9"#>P 9"cJ9d JF99] >%90Y9823U9 9e3M+9"#>F  ;98Y9,9"#H 3A9> 9[9"#%C967;9K#D$9f(

(22) >9] >% 93C 9i+93#_91T 8Y>9T >993C9"#$%

(23) & 9F () 9"(?90>=9b +9-=9gh9S

(24) >91"9, > 9i>P9^?39,9 93#(9^39XU39>;90=D= 9GD$9#(U399i 9!9"(U39-IF9"

(25) 9 9iP9"9j? 90#D 90!+99VD>9+1: F #1"3IF91` #C9a#Yb 9` =293#_9"9j?9]F9 ;9"#%C96;99: 8913k> 91X3Y9"

(26) 9 93(M+9U98<,9"23C>99

(27)

(28) 9 3C9' 1 1 76lmnopq56ros4tu 11"9  9.$/9v: F #9 3C99v"#

(29) 93#_9IF9v9v"#$%

(30) & '9"#() 9"(*9v 9 9 9 9 9 1. wxyz{ xu|u }~1€~‚ƒ„„~ ~†‡1ˆ‰Š€ ‹ˆ1~1‰ƒ ‹†~1‹‹„‡‹‡0~1ŒŽŽ‘’Œ“’”•’Ž–Œ‘Ž—–˜™š‘Œ‘„ƒ›œ1 –š’”—˜–ސ˜žžš–Ž“‘’Ÿ–”• ¡¢Ž’Ž’‘ ™”•£Ž‘žŸ–“ŸŒ ˜ŽŽ‡‡~1‡Š¤ˆ~¥1¦†~1~ˆ‰œ0„‡0ƒ†1§€†€œ‹‚~1ˆ›œ1  ™ŒŸŸ–”¨¢ Œ‘Ž—–—“Ž–’Ž ›‡0‚0ˆ€1‹†ˆ1‰~‡‡~1‡Š¤ˆ~1©1œ€ˆ~‹›ª1~1†~›œƒ†~ˆ1‹œ‡0«0‰0~‚ˆ1¬1~ˆ‡1ƒ††€~1 ŒŽ’”“Œ ­”–‘®¢Ž˜™ŒŸŸ–Ž“‘’’Œ­Ž–š‘–”¯„œƒ„‹§‹‡0ƒ†¥1}~ˆ1†ƒ‡0ƒ†ˆ1«ƒ†‹ ~†‡‹‚~ˆ1~‡1‚~ˆ1 ‡Š€ƒœ¤ ~ˆ1~1‚‹1ˆ‡‹°0‚0‡€1~ˆ1ˆ±ˆ‡¤ ~ˆ1†ƒ†1‚0†€‹0œ~ˆ1‹~‰1‚‹1„œ€ˆ~†‡‹‡0ƒ†1~1‡œƒ0ˆ1‡~‰Š†0²›~ˆ1~1 ‰ƒ ‹†~1ˆ‡‹°0‚0ˆ‹†‡~ˆ1‹~‰1‚~ˆ1‹‹†‡‹§~ˆ1~‡1‚~ˆ10†‰ƒ†€†0~†‡ˆ1~1‰Š‹‰›†~1ˆƒ†‡1ƒ††€ˆ1„‹œ1‚‹1 ˆ›0‡~¥1}~1„œ~ 0~œ1ˆ‰Š€ ‹1~1‰ƒ ‹†~1‹‹„‡‹‡0~1‹†ˆ1‰~‡‡~1‡Š¤ˆ~1~ˆ‡1„œƒ„ƒˆ€1‹†ˆ1‚~1°›‡1~1 œ€ˆƒ›œ~1‚~1„œƒ°‚¤ ~1~1ˆƒ›ˆ1‹‰‡0ƒ††0ˆ‡~1›1€Š0‰›‚~1ƒ‚‹†‡1©1²›‹œƒ‡ƒœ1¬¥1}‹1ˆ‡œ‹‡€§0~1~1 ‰ƒ ‹†~1†€‰~ˆˆ0‡~1‡œƒ0ˆ1„Š‹ˆ~ˆ1ˆƒ†‡1³ ™Œ£”—‘˜Ž’”¢¢ Œ“˜Ž’–‘—Ž  Ž’´ ™Ž’‘¢Œ‘”“˜Ž’‘Ž–¢Ž’ “”““—’Ž‘ ™—‘ ’Œ‘”“˜Ž’”“‘–Œ“‘Ž’®” ”“”¢ Ž’Ž“’ސ•Œ’Œ“‘’—– Ž’–Ž Œ‘”“’Ÿ®µ’¶—Žˆ1~1 ˆ±ˆ‡¤ ~¥1}~1~›ª0¤ ~1ˆ‰Š€ ‹1~1‰ƒ ‹†~1‹‹„‡‹‡0~1„œƒ„ƒˆ€1›‡0‚0ˆ~1‚~ˆ1œ€ˆ~‹›ª1~1†~›œƒ†~ˆ1 ‹œ‡0«0‰0~‚ˆ1„ƒ›œ1~ˆ‡0 ~œ1‚‹1‰ƒ ‹†~1€²›0‹‚~†‡~10†‰ƒ††›~1~‡1„ƒ›œ1§€†€œ~œ1‚~1‡~œ ~1~1‰ƒœœ~‰‡0ƒ†1 ˜™—“”•’Ž–Œ‘Ž—–˜™š‘Œ‘Œ˜ŒŸ‘Œ‘žŒž“˜Ž–Ž”“’‘–—–ސ—“Ž‘Ž—–˜™š‘Œ‘“’Ž“’• ŽŒ—¨•–—‘’˜Ž ~ˆ›œ~¥1}~1²›‹œƒ‡ƒœ1Ž’‘ Ž¢”˜¡ Ž˜™ŒŸŸ Œ‘”“˜ŽŽ‘‘ސ‘Ž®“¶—Ž´˜™”·´~ˆ1†ƒ›~‚‚~ˆ1 ‰ƒ ‹†~ˆ10œ‡›~‚‚~ˆ1~‡1‰ƒ†‡œ‹0†‡~ˆ1Šƒ‚ƒ†ƒ ~ˆ1ƒ†‡1€‡€1„œƒ„ƒˆ€~ˆ1„ƒ›œ1œ~†œ~1‚~1 ƒ¤‚~1 ±†‹ 0²›~1~1²›‹œƒ‡ƒœ1~1‚‹1 ¸ ~1‰‚‹ˆˆ~1€‡›0€~¥1}~1‡œƒ0ˆ0¤ ~1ˆ‰Š€ ‹¹1›‡0‚0ˆ~1‹›ˆˆ01‚~ˆ1 œ€ˆ~‹›ª1~1†~›œƒ†~ˆ1‹œ‡0«0‰0~‚ˆ1„ƒ›œ1‹„„œƒª0 ~œ1‚‹1‰ƒ ‹†~1€²›0‹‚~†‡~¥1º~„~†‹†‡¹1  ™Ž’‘¢Œ‘”“˜ŽŽ‘Ž—–˜™š‘Œ‘Œš‘šŸŒ–—““”—ŽŒ—’µ’‘¡¢Ž˜™”•’Ž–Œ‘”“”¢Ÿ”’š˜Ž˜Ž—¨ ƒ°ˆ~œ‹‡~›œˆ1~†1‰‹ˆ‰‹~1ˆƒ†‡1³ ™ƒ°ˆ~œ‹‡~›œ1»1§œ‹†1§‹0†1‹‹„‡‹‡0«1~‡1›†1«0‚‡œ~1~1¼‹‚ ‹†1 ƒ0«0€½¾™”•£Ž‘ž˜ŽŽ‘‘ސ‘Ž®“¶—ސ˜Žž”—–“–—“Ž‘Ž—–˜™š‘Œ‘“’Ž“’• ŽŒ—¨•–—‘’˜Ž ~ˆ›œ~¥1}‹1‡Š€ƒœ0~1~1}±‹„›†ƒ1‹1€‡€1›‡0‚0ˆ€~1„ƒ›œ1‹†‹‚±ˆ~œ1‚‹1ˆ‡‹°0‚0‡€1~ˆ1ˆ‰Š€ ‹ˆ1~1 ‰ƒ ‹†~1„œƒ„ƒˆ€ˆ1~‡1‚~›œˆ1„~œ«ƒœ ‹†‰~ˆ1ƒ†‡1€‡€1‡~ˆ‡€~ˆ1„‹œ1ˆ0 ›‚‹‡0ƒ†¥1 ¿ 1 À ÁÂyuÃÄxyu|uu ºƒ ‹†~1‹‹„‡‹‡0~¹1œ€ˆ~‹›1~1†~›œƒ†~ˆ1‹œ‡0«0‰0~‚ˆ¹1ˆ±ˆ‡¤ ~1†ƒ†1‚0†€‹0œ~ˆ¹1ˆ‡‹°0‚0‡€1~1 }±‹„›†ƒ¹1ۈ~œ‹‡~›œ1˜™š‘Œ‘¥1 01.

(31). 0 0 0 0 0 0 0 0 12324562327890 0 0 0 0 0 0 0 0.

(32) . 0 0 0 0 0 0 0 0 12324562327890 0.

(33) . 0 0 0 0 0 0 0 0 123456075608 29

(34) 560 0.      .

(35) 1. 2345678697 3

(36) 697. 01101 0110111 011 !11001 1 "# $8%&

(37) $#7'(#(35611)1 1. *+3,

(38) 67-7.7/(963%07867#6%$#6973

(39) 1

(40) &

(41) 659727/34757. 1 )1 67071181 91 :00107 70;11<!1171000 11=1 9)1>7107 70;11?1 991>717 11?1 99)111@7011A1 999111B011A1 99CDDDEFGHIJFGDKLMHIJNMIJFG11A1 O1 P< 7QQ11<RSMTUDKSDGSTVFGSRDMVIJWJHJSXRDSIDXSRDVYZXSRDKLM[[VSGIJRRMZS11\1 O)1@Q71 07]11))1 O))1^ 70]117_Q7Q0711)91 1111111111O))1^ 70]11011)91 1111111111O))1`Q117_Q7Q07111)O1 O91<1171a17071110 11)b1. b1 ^QQ7!0 0717 1170711)81 81 6000711cd 1Q11<!1171000 11)=1 8)1600071011)=1 89160007117d 1011)=1 8O1^QQ 0071KSDXLMXZFVJIefSDVgIVF_Q7Q0711)?1 8O)1116000717 1011)?1 8O91116000717 1011)\1 =1 h7 07119)1 1. *+3,

(42) 67i7.73$

(43) $#979%75697&$j j 3#86979 34

(44) 5

(45) 93# 69786979k9 j 697#$#75

(46) #(3

(47) 697. 1 )1 670711991 91 B00<11cd1710<0119O1 9)1l<7d1100<119b1 991B00<17 1100<1 7 119=1 9O1 m <]711cQ7119?1 9O)111m <]710011cQ7119?1 9O9111m <]71011cQ7119A1 O1 h7 1Q1nQQ0119A1 O)1 ^ 70]1nQQ0119\1 O91 711nQQ011Oo1. b1 h7 1Q171 011O)1 b)1h7Q0711170117 1Q1711 011O)1 b))111 011O)1 b)91h7 1 011O91 b)O1h7 1<;0 11OO1 b91^ c11100<11OO1 001.

(48) 234156789

(49) 1

(50) 1917 

(51) 161 7

(52) 190 13333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333331421. 1 7 

(53) 10

(54) 1333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333141 317 

(55) 10

(56) 11 7 9

(57) 1

(58) 166

(59) 

(60) 13333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333141 317 

(61) 10

(62) 171 89

(63) 3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333141 3417

(64) 1

(65) 1917 

(66) 10

(67) 133333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333141 321 7 

(68) 10

(69) 106

(70) 

(71) 1

(72) 17 

(73) 10

(74) 1006

(75) 

(76) 13333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333141 31 7 

(77) 10

(78) 1619

(79) 167 0 

(80) 6 10

(81) 6

(82) 9 1333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333314!1 31 "0

(83) 6

(84) 

(85) 1

(86) 16 6

(87) 133333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333314#1 1 79 071333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333314$1 1. %&'()*+,-.-/-012 2 345673538939:;675<=47>?>9@2 67ABA-C)AD')+,-EBFE-'G*)BAAD-H-IF'J+B*B+-K-. 1 1 L6707133333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333312M1 1 5600

(88) 1

(89) 1707

(90)

(91) 1

(92) 1N 0O

(93) 11O67761333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333121 31 P 790 0711O6776133333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333331241. 41 57 0071

(94) 16789

(95) 13333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333121 21 QRSTUVWXYZ[\SXY]^__ `SZXY`Z`aT`TbcXYa^\dY\SYWRWTV_XYW^\We071f1O67761333333333333333333333333312#1 231 7 

(96) 10

(97) 1006

(98) 

(99) 1333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333331M1 231 760

(100) 1g7977

(101) 1333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333311 2341 h9N

(102) 1

(103) 191 809013333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333311. 1 i 9 1

(104) 1 0 9071333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333141 1 79 07133333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333331!1 1. %&'()*+,-j-/-%Bk k 'AJ,-'J'(*'*)l,-('+-C,E-+DE,'Fm-J,-A,F+BA,E-'+*)n)G),CE-F*)C)E'A*FA-BoE,+l'*,F+-'J'(*'*)n-A,F+BA'C-. 1 1 L670713333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333331#1 1 57 0071

(105) 16789

(106) 133333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333331M1 41 QRSTUVWXYZ[\SXY]^__ `SZXY`Z`aT`TbcXYSX\d^S`pXY`cX]Y\SY^qWXdc`TX\dY`Z`01

(107) 67913333333333333311 431 7 

(108) 10

(109) 1

(110) 679

(111) 1333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333141 431 r8

(112) 6

(113) 611 7

(114) 190 1333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333311 4341 s^S]XaTb^SYZ[\SY^8

(115) 6

(116) 61

(117) 6791013333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333331!1 4321 h9N

(118) 1

(119) 191 80901333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333331$1. 21 i 9 1

(120) 1 0 90713333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333331!1 1 79 07133333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333331#1 1. %&'()*+,-t-/-%Bk k 'AJ,-'J'(*'*)l,-A,F+BA'C,-'l,G-BoE,+l'*,F+-u-v+'AJ-v')A'J'(*'*)l,-,*-n)C*+,-J,-w'Ck 'A-k BJ)n)D-,A-G'EG'J,-. 1 L670713333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333331#21 1 57 0071

(121) 16789

(122) 133333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333331#1 41 QRSTUVWXYZ[\SXY]^__ `SZXY`Z`aT`TbcXYSX\d^S`pXY`cX]Y\SY^qWXdc`TX\dYxYyd`1010

(123) 1

(124) 11 096

(125) 1

(126) 1z9 1 7001

(127) 1 

(128) 1333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333331#!1 431 7 

(129) 10

(130) 1

(131) 679

(132) 13333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333331##1 431 {096

(133) 1

(134) 1|9 1333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333331#$1 4341 78

(135) 6

(136) 611610133333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333331$1 4321 s^S]XaTb^SYZ[\SY^qWXdc`TX\dYxYyd`SZYy`bSY`Z`aT`Tb}YXTY}bpTdXYZXY~`p_`SY_^Zb}bYXSY]`W]`ZX€ € 3$1 4323178

(137) 6

(138) 61161010

(139) 13333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333331$1 43231096

(140) 1

(141) 1|9 1 700133333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333331$41 431 h9N

(142) 1

(143) 1 809013333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333331$1. 21 i 9 1

(144) 1 0 907133333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333331M1 0001.

(145) 32 456789 0562 2

(146) 2 2 2 2

(147) 2 2  !2 2

(148)

(149)

(150) 2. 012.

(151)

(152). 0 0 0 0 0 0 0 0 12345065307289 530 0.

(153)

(154)

(155)

(156)

(157)

(158).

(159) 234567864793

(160) 647. 1 93

(161) 67  77711110111 93

(162) 67 7771111111 93

(163) 67 777111 !"1#1$%1  &11'(1 93

(164) 67 )777111*+ 1,-.,"1"11,-.,"1-!..*11''1 93

(165) 67 /777111 !"1",  &11''1 93

(166) 67 07771111 23456789:;<4==>",.?1!0,-11'@1 93

(167) 67 A777111B-.1#1 ",1$1*.1.$,.11'C1 93

(168) 67 D777111E$",, .",1$, "1!.11BF11'G1 93

(169) 67 H777111E$",, .",1,01!.11BF11'1 93

(170) 67  I7771J6K54LM:LN6O6727:=PL>:O<6;95N6Q634N6P511'1 93

(171) 67  7771B-"."1$1<6;95N6Q634N6P5:;6>93N911'R1 93

(172) 67  7771S27LON4N7:;9:O<6;95N6Q634N6P51$1T"+1,011@(1 1 93

(173) 67 77711UP65N:;<2VL6O6W>9:7N4WO911@X1 93

(174) 6777711UP65N:;<2VL6O6W>9:,".*11@X1 93

(175) 6777711Y".*,,"-1.T!"",Z11@C1 93

(176) 67)77711,"1;<2VL6O6W>9:%!","1".*11@C1 93

(177) 67/77711,"1;<2VL6O6W>91,-"1".*11@G1 93

(178) 67077711Y".*,,"-1 .1"1".*,,"-1?*.11@1 93

(179) 67A77711[ $1$1 0? 11\@1 93

(180) 67D77711[ $1$1?,"11\\1 93

(181) 67H77711!&-+1$1-",  11\X1 93

(182) 67 I777 .$1.$.!".",01#1$+1$1-- 11\C1 93

(183) 67 777 .$1.$.!".",01."1.]".*11\G1 1 93

(184) 67 777111^P5Q6KL>4N6P5:;<L5:VL4;>PNP>:3P5_95N6P559O11X@1 93

(185) 67777111[ 0"1$1Z.$"11X\1 93

(186) 67777111F?1$`a11XX1 93

(187) 67)777111b.$"1cT"+1d. ",-e11XG1 93

(188) 67/777111Y &-.1$1  .$1.$.!".",01!11T"+ 11,-.,1d. ",-1 cb.$"e11C@1 93

(189) 670777111,",11CX1 93

(190) 67A777111f,"11CC1 93

(191) 67D777111Y,?.1$1  .$11CG1 1 93

(192) 67) 777111B-.1$11.",, ,1#111 &1 . &-11GX1 93

(193) 67)777111BF1",,-1$.1O<PW79>_4N9L>:=>P=P7211G1 93

(194) 67)77711,?.",1 "gh1*0."1!11T"+1YEYi1$1$%,+1$1GR1 93

(195) 67))777111b.$"1.0 11  .$10,"11G1 93

(196) 67)/777771 .$1.$.!".",01!.11-.%1$11.",, ,1*.-111 PW79>_4N9L>:4;4=N4N6Q:59L>P54O:;<L5:VL4;>PNP>111 93

(197) 67)0777111,",111 93

(198) 67)A777111i,".",11R1 93

(199) 67)D777111f,"11(1 93

(200) 67)H711111Y,?.1$1  .$11'1 1 93

(201) 67/j 777111k,"1$1l. .11R(1 01.

(202) 3456789

(203) 999222 022212122122 21122  2!!!!!!!!!2"#2 3456789 $ 9992222%2102!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!2&'(2 3456789 ) 999222* 210220 2022212102212 2+ 21122  2,-. 22(1. 2/2!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!2&'02 3456789. 9992221122-.2!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!2&'#2 3456789 2 99222231212!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!2&'42 3456789 5 9992221122  2!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!2&'62 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2. 012.

(204) . 0 0 0 0 0 0 0 0 1234506530478957 0 0

(205).

(206) 1. 23456786479

(207) 6 7. 1 1 9

(208) 6 711110111 1 1 9

(209) 6 7111 !"1#1$#11%&1 9

(210) 6 7'111 !"1()*"#11%+1 1 1 9

(211) 6 7,111 !"1()*"#-1./"0"##1$#11001 1 1 9

(212) 6 71111 !"1"1*1 "120"1134&1 9

(213) 6 71'111 !"1"1.5561"178 1"1"1134&1. 01.

(214) . 0 0 0 0 0 0 0 0 1234567839520 2 4

(215) 0 0       .

(216) 234567894 63

(217) 3 5 11111!"#1#$$!111%1&1##'"1 #11(#)1*+,-./012-3,456/3,789,43,:8; ;+/43,<+=,75+608; +09:93/1!$1>11 ""?1"#1 "1&! "1&1#$1%1$ "&#)1@&"1 "1&!#"1&1 !"1"!"1##!""1111&11&!" 1  A"11 & 1&"1'169,/3,45B:=90,<+-,A& 11 )1@$117560979-+098/,&1 $1&1$ "&1$> 111'"!1#11& 1&")1@1"#1 ( 1 1$ "&1C1DEF1GHIJK1 !"#"1GILK11'"$M?1GN&IOK)1"1 $ "&1"#1&1? "1GHPQ1R&IOK11$"#"$!#!1"#1"1#'1>S%S>1 1 ##'"11 1>"#"1"#"!#1 " ?#!1"1&!&"$1&1& 1&")1 T!"1$1#'11&1#$" 1"1$(1"##!1&175+;<790643,43,-9U/+7, &$)11 "1$ "&1"&"">11&!A1$ 11$1%1"#"#1>"#"' 1&1&1 ;B:+/9-; 3-,45+V6-03;3/0,+608; +09W63-,-8/01!1#11111-5+4+<0!1"(1 $"?1&153/X9=8//3;3/011$#11###1&1&! ")1F"1GE"PJ1Y #IQ1 Z L01["I\1]"IQK1&1$!"1&1$ "&1"&"">1$> 11!!1 &!> !)111$ 1#1$1#">"(111"1$ "&1"&"">11" $"' 11 1"(1 11 !"#1^1'1"(1 111 !"#1"#"!#!)1N #1 7560979-+098/,456/,+<<=8_9;+036=-,/8/S!"#11!$"#1#11"1$ "&1"&"">1 1`#1!1#1111!"#1$ ()11"#( "#1># 1  11C1#!"(1&1#1"#A$ 1Ga"#ILK11A1GbILKc,=B-3+6_,458/4373003-1 GdILKce c,8ff=3/0,6/3,-876098/,<803/093773,g,:3,<=8h72;3,9/1B=3/0,g,7+,:8;; +/43,+4+<0+09X3, $> )11 1#!"1&1#1"#A$ 111#! "143,75+/+78U93,+X3:,1$#>"1")11 '1 &1 #&#1 &1 "$1  ?1 1 >1 #!"?#1 "(1 >"#"1 &1 53/X9=8//3;3/0,!"1"1#"1&1$#!"1&1iTN)1j1"11A#"1#!S#1 <+=,75+7U8=901;3,45+<<=3/09--+U3,=B#1#"?"1kH"$M#"?"l1 1iTN11$&!#!1 $ 11&A$"#1"1&1)1F1 1 173,01B8=2;3,45+<<=8_9; +098/1 ># c,:30,+<<=8_9; +036=,3-0,:+<+h73,45+<<=8_9; 3=,/59; <8=03,W63773,f8/:098/,:8/09/63c, $)1m6V86=45169,8/,<360,0=86X3=,<76-936=-,-:1B;+-,43,:8;; +/43,+4+<0+09X3,11 ( !1$1##!!1#1 #11 1&"1$1k$ "&1"&"">1 &#$l11"11&1$ "&1k$ "&1"&"">1&#$l11$ "11"1 #1 01.

(218) 0123456728419 1 3

(219) 9  .  !"#$%$&' (() #(*+) !,-%.$#%./   # '0 $(1)2.(3+) !$.'4(5)6%57+89 .'6#(+). "#$%$& ##%#"  ":6;98<.  "%% %!#"  $%"" .6;9 .'=&(1+)%.)-%.>?@ABCDEFG>?@HG?@ABD #. $#%. 6;980 I"  $%"" .%/ "%J# . %-#%#) . 'K#(1)L (3+)MFGNNOAP@Q G?RSODGDT?TDRQNMAUTDNASODRC?@QRODRBDM@VBRDMGD>AQQ GBERDTWS@HGMRB?RD #.$%..8XBD?OASHRDQYQRDMFS?@M@CG?@ABDERDZ[\DNASODMFGNNOAP@Q G?@ABDERD $%"" .J# . $%""  .'4 (*+8<. "%%#". "##.$%.. %# $%"" ..&#  $&.#/ $]#.J .'K#.(^)_& ((+) "I"$&%  .'$(7+%` #. # #%..a%#$&%##%  /## #%.%$8 K " b%#$&" $%.c   #-%.$%.#%#"d NORQ@RODRC?DSBD?ROQRDGEGN?G?@eD>ABfSCDNASODMFGNNOAP@Q G?@ABDERCDBABDM@BTGO@?TCD@B>ABBSRCgDMRD !#:"."%/"%J# .'h& (3)i .(3+)%j k'l%(() 0 %](^+"%% $%". #%.ERCDROORSOCDEFGNNOAP@Q G?@AB%##:"" b%%J  .#  /## #%.:"8h. .) $%"" .   #m#"# NGODMRDNOAnMoQRDERDMFRPNMAC@ABD  ":#")#:"%"#,#.$# .%.  " # .%.J'=%53+8K J%#&"%b$#%.'p% () ;% (^+) q%.a"%'r (^);% (^+)stuvwxyzw{|}';% *~);% (^+)st€w‚wyƒxw€{'9#(*)9#(5+) „t€w‚wyƒxw€{'9 (5) #(*+%.$&.#%m.##%m#$%/:"8 9 .'l%3()l%3)h%q(^+)! %!#" "I"%#" "I" #.$#8K #.J # %#$%"" .. %/:".$%.   $%"" .   #m#.#$#J #.$%"" .#". m q%89 . ' (3 ) (3/)†%55+) $ %#$%"" . $& .J%m#$ %/:""I"#J #.$%"" .#". m q%89 .'h& (3+) QT>GB@CQ RDEFGEGN?G?@AB/  J%#&"%b$#%. .'L#.(7+)MFGEGN?G?@ABD $%.‡%#"MF@BHROCRDERDVG@BD$%" " .8 ˆGDQ@CRDRBD‰SHORDE%%#$%"" .# $%.. # .$m$ EFT?G?D>AQNMR?D,$& #. .8h. .)# #%. #$&.#"I$&.  #%.#/##%#.-%" #%..$ #8ŠRD>RDeG@?gDMFS?@M@CG?@ABDEFSBDAnCROHG?RSOD CFGHoORDBT>RCCG@ORDNASO$%.#RCDHGO@GnMRCDEFT?G?CD.%." /%#--#$#,"8 KF@QNMTQRB?G?@ABDEFSBDAnCROHG?RSODNASODMRC:"#. # T?TDMFAn‹R?DERDNMSC@RSOCD?OGHGSPD # ..'h&51+EFAŒgDMFRC?@QG?@ABDERCD - # ERDMFAnCROHG?RSODERD K./J'K73+% -#† " .'† 3(+#:"CASCDMFReeR?DERCDnOS@?C8 .

(220) 0123456728419 1 3

(221) 9  .  !"#$%%!&$&#&$' (&)*+,-+./01,-231,45.+6789+36,:436,*+.,.;.9<=+.,141,*/1>8/6+,+9,!#$ &$&&$#?$@!!?'A$!B$"$C3241,96437+D*245.+6789+36  ?$?E ?!FG!HI)JKHL'(&)B$"$&$#M &@##$B! "$N!+,:O>14=<1+,-+,:/P,+9,*28=:*/Q/P89/41,-+.,563/9.,-+,= +.36+R, A$$#$&$B!)&!$$"M$@$@##%%#$$ FS!IT)U$HI)V@HWL'X$"-28396+.9;:+.,-245.+6789+36.,P4== +,-81.,FVHYL)Z B$"$"$$#"!&&#'[245.+6789+36,-FHTLB# .36,*245.+6789+36,-+,[3+15+60+6,+9,$ !'\FSKKL)!$ P466+P9/41,-+,*245.+6789+36,+.9,58.>,.36,*8,9+PO1/C3+,]^R\FA$HWL)B$"$ !#$B#$!!&$#%$_!$+.9,39/*/.>,:86,*2/19+6=>-/8/6+,-+.,.;.9<=  %!%!$`! 'FV!KKL)=5/1+,+196+,*2B$"$ ?$? ?! :436,*2#'\FXKaLB$"$ ?$?&%!#' \@)@# &""B$"$ #"!&&#&$$$b!bc&&$B!'$"!%%#"#b @&$N d1,56+Q,O/.946/C3+,.36,*246/0/1+,5/4*40/C3+,-+,e>.+83f,-+,g+3641+.,h69/Q/P/+*.,ieghj,+9, !#&!&! &$#"!&&&$##!&$$@&$' [28::6+19/..80+ :86, *28*046/9O=+ $#$k&$&?  M&#   &&!  %$"$#R,[+,9O>46<=+,-28::64f/= 89/41,31/7+6.+*,+.9,# %$$!&#JlG' \!M@&$)!#%@#$b!B!#c&" #'\&!)!M#@c&"m$!#$n!#&$ #$!B!#c!#$&$##%!!#! @# &$&#'A$!)$c& B! M&#)"!$"?!$"#)@b "$N!@b  &$B`&&?)! &$?!! &"' o$@$@BB!?$&@b%%#$!!&$&#!!#$$&$ $#$!!@'\&!)&$$$p&$b"&#&$!  &"!!?$"!@' $@&$&$#*+,->7+*4::+=+19,-231,.PO>=8,-+,P4== 81-+,8-8:989/7+, &$!c#qb$$r'o$:9/41,0>1>68*+,-+,=4-<*+,-28::*/P89/41s, .

(222) 0123456728419 1 3

(223) 9  .  !"#$$!#$%#&'  !(#!)$#!%  !"##* !!"#!&+#$,!# -./0123- 456706089092:1;5+!(!!)$!$$! #!<! )!& +"#!)!=058>:8:3292:1567#)$! !!!!( #!%!$3?>5?15:@34>A094?>567.90958:?>5?145/=0334564353B39C- 4351:15=21.02>435-?=925 (!!%&D05/080/29.567088>:E2- 092:156435FGH54395#$8:?>5=74392-092:15645=05/:-- 01645 $"#(!&+!#45A4/94?>567.90954395I0294580>5?15:@34>A094?>514?>:!!!!J 67:K5=45@?95439 !%$!#*%#!#$!!#&+! )$!$$80>532- ?=092:151?-.>2L?453?>5=45- :6C=456B10-2L?4567# "#!M#( !(#!) #$#  ! N!$#$& +! )! !!!!(!OPQ!"#)!%!% <#)!"#!!## $!(!!%&R"#J =74392-092:156459:?9435=435A0>20@=43567.909354395%#!=72-8=.-419092:1564564?E5:@34>A094?>35 !!<!(S#%(!#<,!,!!!!TUVVQW#X! ! $TYZ[ W&UM!#%(!##$ $##* %(!#;5D726.45645@03454395645/:-@214>5=43584>I:>-01/435643564?E5%(!## ,$$,!#*$%#$,!!!%#$&+#($ ) =7*67088=2/092:158:?>5A0=26!)"#$& D7010=B345!!%$J!%##,!#*!%#(\<\( 4>>4?>3567!* !)!"#)$! !$%#!7?92=23092:15 !$)+ !#(& P#!##,$$!#!(!#*$$$($! )((!,!%#!(!#*##&. .

(224) . 0 0 0 0 0 0 0 0 12345678090 0.

(225) 1. 234567891 1.

(226)     

(227)   1 1 1 1 1. !"#. 1 $4%&1'91'3456789(1)*+,-./0,1)2*),-3445585667 4798818%6998&9:1'356&61;4%&1'91784946:1;9173<&9(1 =>9&71:91?@&9481;91A9885%9&1B876C6'69:&1D?ABEF128@981;9&174'36%9&1G1:417H7916%79::6I9%'91J891 3>K*LL1-02MN2-3>NO01-O1//NP/1-3>M..M/N2N*)-;9&1?AB&F1Q3*/,R-3>*ST1=2NU-O1,-/1=K1/=K1,-02MN2-O1'8@9818%175;<:9145585667 476C1481'989948F1V91%9885%91C5879:1@74671:91589769818@&8:7471;91'9&1 89'398'39&F1V91%9885%91C5879:(19&71:418958@&9%74765%17473@7476J891;91:41'9::8:91%98998&9(1971:41 /PW31-O>M../1)2N,,MW1-+2N3N,01-02MN2-SM,01-,+/-3M-)M2+/1-53X&65:5I6&791;9&1%9885%9&1Y65:5I6J89&F1291 75;<:91@74671'454Y:91;918@4:6&981J89:J89&155@84765%&1486737@76J89&1971:5I6J89&1Z[6:\ ]F1V91&8''<&1 ;81%9885%91C5879:1415987971:91;@99:555979%71;8158976981?@&9481;91A9885%9&1B876C6'69:&1D?ABE(1 =>1,2-31-.98'95785%F12959%;4%7(1'917X59141'5%%81;9&1:67674765%&1&61:91585Y:<7919&71%5%1 :6%@468979%71&@5484Y:9F1V91?AB178:761'58'39&19%7846%@154813>4:I58673791O>M../1)2N,,MW1-8@785^ 58554I4765%1D_4'`58554I4765%E1;81I84;69%71Za48bb]141;5%%@18%91&5:8765%1481585Y:<79189%'5%78@F1 c>M3W*/N2KL118@785^58554I4765%11,2-=*),NO0/0-=*LL 1-+)1-/PW31-O>M../1)2N,,MW1-+)Nd1/,13-.*+/O>M+2/1,-M../*eNL M21+/,-213,-f+1-31,-,g,2PL1,-U3*+-hi1Ljklm1c>1UUN=M=N20-;9&1?AB&178:761 '58'39&1OM),-3>M../*eNL M2N*)-O1,-21/L1,-=*L.31e1,-02MN2-3M-/MN,*)-O>03M/WN/-31-O*LMN)1O>+2N3N,M2N*)-O1-=12-M../*eNL M21+/R-n-,Md*N/1o12/MN21L1)2-O>NL MW1R-/1=*))MN,,M)=1-O1,-U*/L11 Z[6:\ ](13>NO1)2NUN=M2N*)-O1,-./*=1,,+,1Zp:6\q](178467979%71;91&6I%4:1ZV57\r]s 12=m11 t%148757 476J89(1:9&1?AB&1&5%71&5899%7167 5:@79%7@&1;4%&1;9&1&'3@74&1;91'577 4%;9(15u1 3M-./*./N020-O>M../*eNL M2N*)-8%6998&9::91Zv55\w](19&71965:567@91.*+/-3M-LN,1-1)-x+d/1-O1-3M-3*N1;91 '577 4%;91&X%73@76&@919%145585667 4%71:9&1548769&16%'5%%89&F12959%;4%7(1:9&179'3%6J89&1;91 '577 4%;91':4&&6J89159899%71876:6&981:9&1?AB&1MUN)-O>47@:658981;9&1598C5874%'9&1;81&X&7<791 Y58':@F12675%&19%789148789&1o1:41'577 4%;91548175;91I:6&&4%71Zv:5b ](15u1:9&1?AB&1&5%71&5899%71 01.

(228) 0123456789 8

(229) 72878767 82654447 8 8 8.  ! "# $ !%## !&'$()!$&$*+,-./0!123$45$&!%## !&'$'$ % $%&*6!17389!$%0&($+!%:$&;*<0!=3! >'$  '$?@A!. %## $'!&*B!1=.B$173C$>&%&&&&!$&%&&$'!&$#'D$'E&!#($ &$#$! %$! "# !$ 89$#F#$ &%$$'!&*@$%1G3!)$%! $%0&($'$&! !&$&$H $*I=,38J;!$#$&.&)$'!&! ! $($($ !&'$%$! "# !$ KLMNOPQNONRNSTUQNOKVWXNQYZLS[WM%## $'!&$!)!"\ *+,,5.+,].B$173$%$!)!'$0D$8 B!&%$%0!$.& $&&($($&&'$5!$ $?@AC!% $' &$ &$> #$$PVLMLPW^[QOLZQ_OPLO_QPP`PQOMQYZQ`NQ.$!$$#  !&$' ')$$#$&'$?@A.VLP; 0#$KVLaaYQMS[NNL^QO H !;!&$&!&$& '$&>%!&.QSOPQOSbcWYTUQOKVLaaYWd[U LS[WMO`M[ZQYNQPe f$%0!$$ ;!&%## $\'!&!$%&-.$ ;&$5;($'$ $!"'$&$ &$! >%$& $&$8g&5 $>0 ($ $')$$#$&'$ $!"'$&$ &$! >%$h$;$#%%0$QSOPVLP^WY[SbUQOH !;!&i$ $"'!&!$%&j8kQOSbcWYTUQOKVLaaYWd[U LS[WMO`M[ZQYNQPOaLYO$ $!"'$&$ &$ ! >%$$ $&'!&$%&]8J&$5!!& %$'$ &$ '$%0#!'V[KQMS[l[_LS[WMO '$%$$&)$ $'$ED#$! $ $!"'$&$ &$! >%$& $&$'!&! $%&289!%&%&$'&&$'!&!'$ &D $$%&8 . mnopqrsrtuvwrxyxsrz{uv|u}vq~}u{€v|uvtu{qxtu}vqr‚rƒruy}vv.  „Qa`[NOaP`N[Q`YNOKc_LKQN OPVWX†Q_S[lOKQNO_bQY_bQ`YNO!$')$$#$&'$#!%0&$ !)$%!#F#$&$;$&%$($PV‡SYQOb`UL[MeOˆ %$!.$>&%&&$#$&'$%$ )$!0#!&$ #'%$(!'&&&!!&%$!"?$!"'$@$ &$A >%$h?@Ai8 g& $!'$&$ &$! >%$.$%#'$$ #$&# $%&&$% $&$$"! '$!&&' $h'i8ˆ$ ;$&')$$‰!)\ #%%0$.‰%&&$"&W_LPQ OŠO_WMMQd[WMNOYc_`YYQMSQN O_WMMQd[WMO_WUaPTSQ‹ .'&.! > #$'$%&&$%&$&$$#$&'>&$&>&%&&$#$&8B$!#F#$#!&D $ %## $$%$ )$!.&$!'$&$ &$! >%$$$>>$%$ $ Œ%0$h$%&&!!&%$ '$> #$.#'!&$%## !&'$'$ %$ ‹ $%8iLYOPVL†`NSQUQMSOKQNO&' !&8 A$#$&'.! $%&&!!&%$'$Œ%0$$$& $;! $%0!&;$#$&'!&$ &' !&.%$$0!$$!$$! $&!;$8  .

(230) 0123456789 8

(231) 72878767 82654447 8 8 8.  !"#$"%.  &'()*+,-+.*/0,)12,34.5416,78+0,961)*+,7),0)+940)1,29:1,34.5;/<+6=,7402=,/;,3402/)02, >#?%@@AB"#@C'###? (?' 'DE? DF&G'### (?#   !"#$"%?D'H>?E78+0,34951,3);;+;*/9)I!" ?HGJKL8 GF DL>#?"? L L"D?AMNO@PC'HH "#?D>E? DE>G#GQ"$. . RSTUVWXYZYZ[### (?  &>" '">LDG ?H"??" L??"$ GF D#?'###? (??DD\??"H >#&? ]W^]VS_W`DG ?H"?? D#)1,1/a0*+b,7),;8)b269/)+9,c)91,;),deVf`XdWggUghSVWL  [L " ?D?> ?G!#?#G?HH GD" D#?"##G$L??"$ GFi8)12jkjL"K?"#G?HH E?#DG D LE>G??'DG" ?"#K#   (" ?"$ G#>G? hle^W(? GD  mG ?# 'G?' DG"K#G?HH?GLED"DG>"LH DDG' G'D"  ?G>nDAMG@PC o8)15*3),/02)93);;+;*/9),)029),;8*b40),)2,;)1,7)079/2)1,18*55);;),`p^hf`WAMG@PKB"#@Cq## ?DL GD'r"H "%GsG D ttDE#'D"%AMGuvw,<+840,5)+2,;),.)1+9)9x,o8/.5492*03),7), '?1y0*51)1,)12,7*01,;*,3*5*3/26,7),3-*0a).)02,;491<+),;),3)9c)*+,)12,)0,5-*1),78*559)02/11*a)x q ?!G?G D?#? D" ?zL L"D?K'>?'###G"KGF K?s G>?KD#>" '">L DG ?H"??" L??"$ GFK#?'r'r? D'EE? HL\#G>>F"HGD"tk#G'### (?K 38)12,;),0)+940),{49.);xGD .  tH#. &>H"E?#DGDEDG"D |}~>G €‚ƒƒ„€ D†‡ˆˆ‰Š‹/;uŒw=,7402=,;8*55*9/2/40,7)  tH#[L "K?D >'???E#EH DG"IGDH GDJk DE?D ?# .

(232) 0123456789 8

(233) 72878767 82654447 8 8 8.  !"#$%!&%'#$()*$!("#+"#(%$,!-&),! &$$.$/012#345 9;8. . 978. 9;:. 6. 9=. 3 97:. ?@ABCDEFGHGI#$-J, K$#$-J,&J(%)(!&JJ #L . 9>. 9<. . 433MN). K&--&$7O$,()!&%'& !"#$%;OP$Q& !"#$% J#,(,%(!,()"#,#&($),%#,!!/+ S R 5!T&L+ X U73 W 7:VS  R X U;3 W ;:VS . . 434MY#,. KZ!=(%$,#,)$#$-J,Q&(!!J[!))$$,&$)%% \]^^ _`a_`b]cde`d_`af_ghij_`kgchjl . 43mMn]g\hc]g`dfo\hcpohc]g. qo`r]g\hc]g`dfo\hcpohc]g`\oa\kaafjhoh`dk`g_ki]g_Q&T!,#!!$J!#.$#$ !T!,s,.)$JZ#-J(Z,)ao`r]g\hc]g`dfo\hcpohc]gt`a_e`bake`\]kiogh_e` $(%$%)!$,!Z,!#33uv,w3QY(w4QY!wxy  z]^^ _`\]g\akec]gt`a_`ijekahoh`d_`\_h`okh]^ oh_`ef_{bic^ _`boi`kg`ec^ ba_`()#&!,! _ghi_`a_`p_\h_ki`df$%/R5,T&#)()/+5Q$#,#,,!2(!#$Z!=,! r]g\hc]g`dfo\hcpohc]g`>$!((,"#%!#%#,!Z$#,!-$!,)#$#$!L. |. }. /335 < X + S R ~= 9 s,'$"#,$#$Z,2"#!#$)$!#Z$!Q\f_eh€'€), $#$(#($))#.%!#,J$/!&T#)%!&T%5Qboi`\]ghi_`afkhcaceohc]g`d_e` r]g\hc]ge`dfo\hcpohc]g`\]ghcgk_e`\c€)ke`b_i^_h`dfop]ci`kg_`cgrcgchj`d_`poa_kie`b]eeca_e`b]ki` ,!)$#$-J, 9. .

(234) 0123456789 8

(235) 72878767 82654447 8 8 8.   !"#$%&"#'()*+$%&,+%&"#' -./012./3456789578:; < .=>? 1@A? 12B FGHIJKGHLKMHN FGHIJKGHLNaKb. Y [\ Z V X  ] OZPW SR QUY [\ Z T X Y [\ Z V [ ] OZPW SR  QX [\ Z T [. ] OZPW Z. FGHIJKGHbKHcdKeN FGHIJKGHLKMfGghN. Y  ] OZPW Ym NjklUZi. FGHIJKGHLdJaedJKGH. ] OZPW. UOZUqnP r n] p . Y no ] p. SmY [\ Zt mY ] OZPW sR Z [\ UYT ZT mY s QUY [\ ZT UY. . ` ^ _`. ^. . ^. . ^. . ^. . ` ^. ^. n. FGHIJKGHMdaLLKNHHN. CDE@. ` ^ ` ^. . ^. ` ^ _`. _`. ^. `. . u vwAx.EE? /1=yDAyz=/D./yD12{202y1y. |}~€‚345ƒƒ|€;785~€.  „dehc KHKJKGH†aHecLNdahNHNaeGHNLdeJK KIKNbLNLJaHNHLNf‡bNhNHNaeGHNL GefNbL IGHHNIJcLNHJeNNajˆ‰NhcŠNbGkkNfNHJhNL‹ŒLLNecLafNIGff NLaKJŽ ‘HY’†bNk“”LKGbGMKLJNdfceKIdKH•–—˜–—™rššhdHLLGHGaŠedMN›œžŸ ¡¢£¤¥¦£§¥¨¤Ÿ¨©Ÿ ªž£«¥¨¡¬Ÿ­‹af®¯°+(&#%±")²&%(³+(´±µ¶&·±µ(±·¸³µ()*+´´±µ#%&''+¸µ(hNLIGN KIKNHJLL”HdkJK¹aNLˆ ºN%%µ(±·¸³µ('*µ»´±&¶ µ($"¶¶ µ('²&%޼½&—¾r¿Z—qrÀÀ¿Àr[—[ÁÂ×ÄqÃ\ÅÆr[—Ä¿—ÇÈÇr—ÃrÇÉ[—ÄÀÁÊ[—ÀėËÁÊqr— ̞ŸÍ£ŸÎ¨¤¤žÏ¥¨¤Ÿ£Ð¢Ñž¤§žÒŸÓ¥¤¨¤ŸžÍ͞Ÿ¡žÓ§žŸÎ¨¤Ó§£¤§ž¬ˆ ºNJJNeÔMbNdIGHHa‡NdaIGakhNLaIIÔL†hGHJ†kbaLKNaeL GHIJKGHLbGMK¹aNLNJdeKJ“fcJK¹aNLGHJ cJcecdbKLcNLkdebNHNaeGHN GefNbNHaJKbKLdHJINJJNeÔMbNˆ ‘HYÕ®†֖—×Á[ršÀÄÃ×keGkGLNbNkeNfKNeecLNdahNHNaeGHNdeJK KIKNbkedJK¹aNkGaebd ±µ$"##+&''+#$µ()µ'(Ø"±¶µ'Ù($*µ'%(³µ(Úµ±$µ´%±"#Û(ܵ(¶")·³µ(µ'%($"¶´"'Ý()µ()µ²»($"²$Þµ'Ù(³+( $"²$Þµ()*µ#%±Ýµ(µ%(³+($"²$ÞNhNLGeJKNIGff NKbNLJkecLNHJckdebdFKMaeNYˆßŽ .

(236) 0123456789 8

(237) 72878767 82654447 8 8 8 . . %. !. . . #. . %. . $. ". . %. $ . &'()*+,-./.0123145267891:;36:3<1=>. . . . ?@13AB 1=5CDE6735F67=1:FCGH69IC191JKLM %NOPPQRV Y S Z TU X W 1=5C1 [\]^\_`abc\d^`e\fag Y S Z  TU X W  1=5C1@1351:291=625F1R! X W  h1=5CDHD52F31 91=46F9=1515 ijd^ak\adjlm`\ab\iad\_`jd\iabndiakna]j_]o\abc\d^`e\a\^ab\aij`^p\a 21=4135F@1H175> qnakjpabcnrr`\d^piins\ab\ar\`]\r^`jda\i^apdirp`e\ab\akna`tsk\ab\auKvKw%%AxyzO {|}}~} M}PN€zP~}{|P}zM}} ‚M{OP PDƒ6:5„M~}P}Oz O~€zP~}{ ‚M{  †‡ˆ‰Š‹ŒŽ†‘ ’“”da•–—˜fakcn_^jl n^p]p\da™Kš {}M›be[\kjrr\akcœbnkpd\ažŸ ‚POP€¡¢£O}¤N¥PQR¦1 H69IC18CDH§H1=52:35:21910123145267HDF=CD¨jd]^pjdabcn]^p[n^pjda1=5CF7„DF2115CD2I©C1 bcnrr`\d^piins\a1=5i_r\`[pie\abp^\ax}ª«NuNPOcaj_ax}ª«N{š {}M›ca¬­_l®—fa¯FC°> qcn±_i^\l\d^ab\iarjpbiap]pa\i^amnieai_`aknalpdpl pin^pjdab\akc\``\_`a²_nb`n^p²_\alj³\dd\a\d^`\akna =625F1912„=1D:15CD=625F19„=F2„1´aqcœbnkpd\a\i^a]jdd_a]jll \ak\aljbtk\ab\amni\ab\iaµ¶?= D35:1C=G2„=1D:;9171:2671=D25FEF3F1CH:C5F36:3<1Q> ’“·7¸¹¸Rº Kº  »15¼K½O‚}Pljd^`\d^ak\iakplp^\iab\ialjbtk\iar\`]\r^`jdia\^akcœbnkpd\a 46:2C13D=91=426¾CIH1=767CF7„DF21H175=„4D2D¾C1=G¿6F2ÀF©:21>ÁQ¯FC°51CÃ:1ACD E6735F67C6©FÃ:1ÄÅÆÇ>  ?42I=315514:¾CF3D5F67CD765F6791=2„=1D:;9171:2671=D25FEF3F1C=1=59F=4D2:14179D75 42I=91@F7©5D7=>. .

(238) 0123456789 8

(239) 72878767 82654447 8 8 8. . .  !"#$. %& !"#$. . . . '()*+*,!-$-,+$ $..#,!-.. /01234567879:;<=>?@A=BCDEB:@?@CF@FC;C=BCDEB:@?@CFADGE:E<=@H. . IHH9@:J@GF:;C?K=FBJ;KJL@.  MCNOPQR&#S$T*+,?;CF:@UK@=@G:;<=>?@C;C=BCDEB:@?@CFADGE:E<=@@AFAK:?;CFD GE:VWXYZVZ[\YZ]^_`WKCG@:J@GF:;C?K=FBJ;KJL@abK?OPcHd@e@:CB@:@AFf]gh][i_`WX^j_f]Xfkj_ `Wj^YlD@mKC@J;KJL@e@A;:FB@@FKC@n;KG=KAB@K:AJ;KJL@AJEJLD@AmJ;?? @B=@AFB==KAF:DAK:=E oBpK:@HqHd@:DA@EKr@AFJEGE<=@e@F:EBF@:F;KA=@AG:;<=>?@As=BCDEB:@?@CFADGE:E<=@;KC;CtH uEv;CJFB;C=;pBUK@wxyz{GE:@r@?G=@G@KF|F:@:DE=BAD@GE:KC:DA@EK}F:;BAJ;KJL@A~KC@ f]Xfkj_`Wj^Ylij__`jX€C@K:;C@AmKC@J;KJL@e@A;:FB@}KCA@K=C@K:;C@@FKC@J;KJL@JEJLD@} e@KrC@K:;C@AabK?OPcH u@G@:J@GF:;C?K=FBJ;KJL@@AFKC:DA@EK}G:;GEpEFB;CEECFsv@@e‚v;:ƒE:etme;CFm =WZ^„]lg\YZ]^A@G:;GEp@eECAKCA@CAKCBUK@m`j_V\_f]Xfkj_`Wj^Ylij_ jl[_V\_f]Xfkj_`j_[]lYZjHuE „]^fYZ]^_`W\fYZ \YZ]^_†‡@AFABFKD@eECA=@AJ;KJL@AJEJLD@AH ’“‡”•‡–{•ŒŒ•—Œ‡ ‹ŒŽ‘  . ˆ. † . †. † . † . † . † . -$.  ™. ˜. ˜. ˜-. † . † . JEJLD@A J;KJL@A ‰+)*. *,!-Š$*.+,!$. /01234567š79@:J@GF:;C?K=FBJ;KJL@H . .

(240) 0123456789 8

(241) 72878767 82654447 8 8 8.  !""#$%$&$'()$"$*!$$++#,!-.$%$/01/234/2456517289:5;<4/245651728= >?7@ABC5/ADEFG4/78;74GHG;G15@62/71IJGGK1H2880H58K@545/17GKL7M581GF . NFFFO@62/71IJGHG/01/234/245651728.  P+#,!-.$HG/01/234/245651728GK1:5K0KL/@5J01I2HGHG6/5H7G81HGK;G8H581>QLJRDB ?7@AEBH281B@ !""#GK1KL4G/M7K0FPST". $%"$,!%"KGU571H58K@GKG8K78MG/KGHG @5 ;2T&-$ %$ ",!$ V"$ +$ &,T&-$ % W$ %,X$ +++ !,$ /01/2 4/245651728 9:5;<4/245651728=FOLH0:L1B@5K2/17GHL/0KG5LGK1;5@;L@0GG1;2J45/0G5MG;@5K2/17GH0K7/0GB "T!$+T$/0KL@1581GGK1L17@7K0G4,T$+ !""#$%"$,!%"$%T@5;2L;IGHGK2/17GG1HL @5HG/87Y/G;2L;IG;5;I0GFZG@5J[JGJ587Y/GB@T$%T$W"T$"$,#$,T$+ST". $ HGK427HKHGK5L1/GK;2L;IGK&&-W"$ST"\T]$+$&,T&-$% W^ P,W !,$% !""#$KL4G/M7K0%T$W"T$%$T,"$!*!&!+"$GK1/0KLJ 0G45/@5 U76L/GKL7M581G_. ebc .  c` ab cga c` ad. lm. edc. ch. i. fac lk. QY6@G H !""#. nopqrsltuvuw W&!". $% !""#KL4G/M7K0F. cfja. . CG@28@5x76L/GFDB+ST". $%"$,!%"$.!!. !"$+G//GL/G81/G@GKK2/17GKH0K7/0GG1 /0G@@GHLQyOF zututu{ul|}p~ro€ sl‚qlpr{‚osƒl P+#,/71IJGHG6/5H7G81GK1:5K0KL/@5J787J 7K51728L8GU28;1728;2„1B42L/L8 544/G817KK56GKL4G/M7K0HGK/0KG5L HG8GL/28GK5/17U7;7G@K;G11GU28;1728GK1H2880G45/_ Ša Œ  ‰a Œ  †ˆja‹ ˆa‡c 9F= c   OMG;_‰a$"$+T/HL8GL/28GHGK2/17GcaBˆja_GK1@5K2/17GH0K7/0GHG8GL/28GKHGK2/17GaG1. ˆa_GK1@5K2/17G/0G@@GHG8GL/28GHGK2/17GaF P+#,!-.$%T$#%! $,T$+ST". $%"$,!%"$ $%$Ž!!"$"$%,W$_ .

(242) 0123456789 8

(243) 72878767 82654447 8 8 8. &( ' $#" '  () $ ! * '   () () $     & %($#" %( $ !* (  %( $  ./01234/2456 7 * 78598:35245;5</=2>?@AABCDEFGG@HCI. +,-. JKLKLKMNOPQRSTNUSNVWPVXYRVXRQZQP[X\N ]@^G_BEFC^>?`D^BaGC@`^>C^DC`B_DCG^@BEFbFcFCdef;4=01f0g5+h=<f85,i-350/;0f;j5;/01f0g5 >?CDEBaC^k583;/01f0g5j53184=5,l/8012485md@^nFDFn FG@EF_D^>C^d?CBBC`B^CDEBC^d@^G_BEFC^BaCddC^CE^d@^ 3184=5j:3=8:5jfopq9/8;/e:4g1j5j5<8/j=5245341r452f59/8;/9819/</4=12jf3=<2/; >?CBBC`B^>@DG^dC^GCDG^FDkCBGC^c?CGEstsj=85j5;/01f0g5j53184=5u583;@^c_`cvC^>?CDEBaC,q;183m d?@w`GECnCDE^>CG^A_F>G^GC^b@FE^>@DG^dC^nxnC^GCDG^y`C^dC^GFHD@d^>?CBBC`B^CE^d?@dH_BFEvnC^>C^HB@>FCDE^ zf=8:/;=35054454{0g5534/995;:;/8:481s9819/</4=12, .CG^>FbbaBCDECG^aE@ACG^|^G`FkBC^d_BG^>C^d?@AABCDEFGG@HC^>?`D^BaGC@`^>C^DCf81253t 9819/</4=12/u/24/u50054/;<18=4ge5312401ee 53f=4}  ~€PQRSNLK2=4=/;=358j541f3;5391=j39/8j53u/;5f83/;:/41=853, ~€PQRSN‚Kƒ4=;=358j53„; 0g535248:53sG_BEFCG^A_`B^d?@AABCDEFGG@HC, ~€PQRSNJK†/;0f;58;53=<2/;j53184=5jfopq01ee 53f=4}  s‡./3184=5j50g/zf525f8125)j5;/01f0g50/0g:5ˆ534j122:59/8} . ‘ˆ! Ž ‹ ˆ Œ “ ) " ” Œ '(ˆ)!“ (ˆ!‰ ‰  (" Š. . ˆ " }’m  m    )" }‘ˆ. +,•-. qu50}” CGE^d@^b_DcEF_D^>?@cEFk@EF_D–^'(ˆ)!3124;5391=j3;=/24;/01f0g5ˆs54;/01f0g5ˆm‘ˆ—˜ 534;521er85j525f81253j/23;/01f0g50/0g:5ˆsm’534;521er85j501f0g530/0g:53,l1f8 ;/985e= 8501f0g50/0g:5+ˆ™-m122145‘69/8šc?CGEstsj=85;521er85j525f81253j/23;/ c_`cvC^>?CDEBaC^CE^“ (6 " ›(j:3=<25d?CDEBaC^>`^œžI s‡./3184=5j50g/zf525f8125j53184=5Ÿ 534j122:59/8} ‘£. Ÿ" }¡ ¢Ÿ "  '(’)“ (’ m    )" }Ÿ (" qu50¡534;521er85j525f81253j/23;/01f0g5j53184=5,. . . +,i-.

(244) 0123456789 8

(245) 72878767 82654447 8 8 8.  !"#$%&'%()%(*())(')*+(*,(')-,(*+(%$&-'&.(+(*-)/0((/1$)%$*'0/(/-'/(*%(* ())(')*+(*,(')-,(*+(*&-'&.(*&$&.2(*&-33(*'0/4 56789::9;:<=(&.$>'(,(')-,(+(*-)/0(?(*/+-,,2(1$)4 IPO D?E 4IJ @ N? E MS? F G LQRHK QR TA C A  4 E H ? B QE YZ(&MS?(*/%$*-)/0(+2*0)2(+(,(')-,(+(*-)0/(?V 56789::9;:<+(&.$>'(,(')-,(&$&.2H+$,*%$&-'&.(&$&.2([(*/&$%&'%2(1$)4. @. N[H E. @. IP[\. LQ[H\ NQ[\ G QE. D[ E R 4T @ TA C A B HE 4IP[. UVWX. UV]X. YZ(&NQR\9^_<`89::9;:<N?+2a0,0(+$,*UVWXV  b"9c<;_d`d^ec_<`8e`fg:d_hi9<=9<f:e=d9c_j<`8ek;^_9i9c_<=9^<1-0+*(*/(aa(&/'2(+(%$&-'&.( +(*-)/0(k;^l;8m<`e<ng;nh9<=89c_:o9<&-33 (*'0/4 D[ E R \4T IP[F w t AQE 4IP @ [Fpq [FrK [F TA UV|X @ LQ[HFpy\qE LQ[HFpq y \ { N[Hz xu L y K C G Q H Q Q [F r u QE A v s A B HE 4IP[ YZ(&4 @. z xU}XE Sz p}q@ S}. UV~X.  ")(a$0)(%(*2/$1(*+(€‚k;^l;8m<`8gƒ_9c_dgc<=8;c9<„gcn_dgc<ng _<†:gnh9<=9<‡o:g< U0,a2)0(')%$Z$%(')+2*0)2(XV . ˆV€V‰2*($'+(,(')-,(a-,&/0-,*+(Š$*()$+0$%(.  78(31%-0=8;c9<„gcn_dgc<=8en_d‹e_dgc<^dfigŒ=e`9$1()30*',(%$)('/0%0*$/0-,+(*‰ŽYV #(1(,+$,/T%(*a-,&/0-,**03-+(*,(*-,/†e^<e=g†_o^<†g;:<_g;^<`9^<=giedc9^<m<_d_:9<=899i†`9< %(/)$0/(3(,/+(*0,$'‘’“'*”~•V–-;:<n9__9<:ed^gc<=8e;_:9<_—†9<=9)2*($'‘-,/2/2+2Z(%-112*T *$Z-0)(,/)($'/)(*4%()2*($'˜-,&/0-,+(™$*(‰$+0$%(U˜™‰X’š$,~€•V#-33 (%(*1()&(1/)-,* 3'%/0&-'&.(*T%(*)2*($'‘+(,(')-,(*a-,&/0-,*+(Š$*()$+0$%(@*-,/+(*)2*($'‘1)-1$$/0-, $Z$,/e‹9n<;c9<„gcn_dgc<=8en_d‹e_dgc+(/›1($'**0(,,(UZ-0)œ$Š%($'VXV$˜0')(V]3-,/)(T ',)2*($'a-,&/0-,+(Š$*()$+0$%(+('‘(,/)2(*(/>'$/)(,(')-,(*+$,*%$&-'&.(&$&.2(V. .

(246) 0123456789 8

(247) 72878767 82654447 8 8 8.  . .  .  . !. . . . "%$. "#$.  &'()*+,-./.0123#456789:;78<3%#23=#<;#>3?"#$@2:=49:4=3AB0?"%$@<;2:=;%4:;78<32938:=32C  D78:=#;=3E38:#4F=123#4F<3834=7832E4>:;9749G32?>32834=78329#9G12HIJKL=123#4<3 834=783256789:;78<3%#23=#<;#>3278:#9:;M12#4M7;2;8#N3<32938:=32<326789:;782 N#422;38832234>3E38:<3O>42?>3297883F;782O=7M38#8:<32834=7832<P38:=1383278:O#2 O78<1=132C Q>3F;2:3<34F:RO32<393=123#4?>3O=3E;3=32:5938:=326;F32ST8<UV?E#;2? WIXKYZK[\KX]K^L_`aZbLH]LY]L^cd]L]e^LW`LK\Y]eeX^\LHIJ^XWX23=4887E%=3:=f2;E O7=:#8:<3834=7832 9#9G12O74=O#>;3=:742WI]ed`Y]LHI\^`^Cg3<34F;fE3:RO332:>32AB025938:=32M#=;#%>32 SB74UVChM3993:RO3?78E;8;E ;23>387E%=3<3834=7832<329749G329#9G12Ch>7=2? >P#OO=38:;22#N3<32AB02;E O>;i43WI`aJe^]_]K^L<32O7;<2<3>#9749G3<327=:;3]^LWI`aJe^]_]K^L <32938:=32<326789:;782N#422;3883224OO72132M#=;#%>323:#j42:132O#=48#>N7=;:GE3 #OO=7O=;1C . k.lmnn*op'q rs'ot,t+)*otru+,v+w,xotys'otw,,.  g]LzZKH]_]K^L^{\ZbX|J]LH]LWI#OO=7F;E #:;78<326789:;782;89788432O#=>320}h232: O=1238:1<#8293::3239:;78C ~]L^{\Zb_]LHI`ddbZ€X_ `^XZKLJKX[]be]WLYZKeXe^]L|J]L^ZJ^]LzZKY^XZKLYZK^XKJ]Lƒ‚<16;8;3 24=483823E%>397EO#9:„ O34: :=3#OO=7F;E 13O#=48=123#4<3834=7835:=7;29749G32#M39 48#j42:3E38:#OO=7O=;1<32O7;<2S†#=U‡V?7ˆ@ 24OŒ„ ƒ‚‹ ƒ‚Š ‰   "CU$ hM39@ƒ‚]e^LWI`ddbZF;E #:;78834=78#>3<3ƒŽ3:‰ 32:483O3:;:39782:#8:3O72;:;M3<16;8;3 WI]bb]JbLHI`ddbZ€X_ `^XZKLK]JbZK`W]L ‘KL]€dWZX^`K^LW]eLdbZdbX\^\eLHI`ddbZ€X_ `^XZKLJKX[]be]W’LJKL“”•L]e^L–\K\b`W]_]K^L ;E O>1E38:1<#824829G1E#<397EE #8<3#<#O:#:;M3<;=39:374;8<;=39:3SQ7#U‡VO74= .

(248) 0123456789 8

Références

Documents relatifs