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Raisonnement sur le contexte et les croyances pour l'interaction homme-robot

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Academic year: 2021

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Figure 1.1 – Architecture cognitive pour l’interaction homme-robot mise en place par l’équipe RIS du LAAS-CNRS.
Figure 2.1 – Schéma présentant le modèle en trois niveaux pour la connaissance de la situation présentée par Ensley.
Figure 2.2 – Exemple de carte pour la navigation 2-D et la localisation du robot.
Figure 2.3 – Représentation des différents repères articulaires du robot Pr2 pro- pro-venant de la documentation du package ROS tf.
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