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Contribution à l'identification, l'estimation et la commande de Moteurs Synchrones à Aimants Permanents (MSAP)

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Academic year: 2021

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Figure 1.3 – Estimation expérimentale des paramètres.
Figure 1.4 – Evolution de la trajectoire le long des axes y et z avant identification.
Figure 1.5 – Evolution de la trajectoire le long des axes y et z après identification.
Figure 2.1 – Principe de fonctionnement du moteur à aimants permanents.
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