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Modélisation et Optimisation multi-objectif des paramètres de conception d'un robot parallèle Delta linéaire

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Academic year: 2021

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Figure I.2 : Premier robot parallèle spatial industriel.
Figure I.5 : Schéma d‟un manipulateur à structure parallèle.
Figure I.6 : Exemples d‟architectures de robots planaires  .  I.7.2.  Les robots parallèles spatiaux :
Figure I.8 : Manipulateurs à deux degrés de liberté.
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