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Estimation directe et conjointe du flot de scène et de la profondeur à partir d'une séquence monoculaire d'images.

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Academic year: 2021

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Figure 1.1 – Le syst` eme de vision est symbolis´ e par un syst` eme de r´ ef´ erence cart´ esien (O; X, Y, Z), o` u X, Y et Z sont les vecteurs unitaires selon les axes X, Y et Z, et par une projection centrale ` a travers l’origine O
Fig. 3.2 illustrates anti-differentiation matrix A and its adjoint operator A ∗ for the case n = 5.
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Table 3.1 – Mean squared errors between the computed and actual values of the partial derivatives
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