• Aucun résultat trouvé

Perception multimodale de l'homme pour l'interaction Homme-Robot

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Partager "Perception multimodale de l'homme pour l'interaction Homme-Robot"

Copied!
129
0
0

Texte intégral

Loading

Figure

Table 1.1 – Table comparative entre les trois biblioth`eques d’interface de capteurs RGB-D.
Table 1.2 – Param`etres utilis´es par l’algorithme de Random Forest en apprentissage et d´etection
Figure 1.6 – Conditions d’acquisition en environnement humain au LAAS-CNRS.
Table 1.3 – R´esultats de la d´etection d’intentionnalit´e sur les bases de donn´ees I et II, d´ecrits sous la forme ≪ moyenne(´ecart-type) ≫ , bas´es sur une moyenne de dix analyses.
+7

Références

Documents relatifs

Les Anovas 1(Group) x 3(Condition) ont révélées aucunes différences entre les conditions pour les contrôles mais une dif- férence pour les patients entre les conditions

Ainsi, dans ce papier nous proposons de personnaliser le comportement d’un robot compagnon pour enfant en utilisant les modèles de styles parentaux issus de travaux en psychologie

Mit dieser Ausstellung setzt das CdAG die Erforschung der Arbeit von Martin Disler (1949–1996) fort, die das Cabinet des Estampes 1989 mit der Herausgabe des ersten

Finally, we propose a model that alternates between verbal interaction to infer the preference of the human using queries and non-verbal interaction in which preferences are

Mais de part la conception adoptée qui est centrée utilisateur et de niveau d'abstraction élevé, la complexité fonctionnelle et opérationnelle du système global sera

Si l’agent réalisant cette action n’est pas l’agent myself (l.8) et si la valeur d’un attribut est unknown (l.9) dans la base de faits de cet agent, alors une action de

definition of video, caracteristique of video forensic and video tampering .Then in chapter two video tampering detection technique Active and passive.. Fbr

The public information service shares the same determination to ensure the openness of administrative action but, in addition to the simple right of access with which access