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Du capteur à la sémantique : contribution à la modélisation d'environnement pour la robotique autonome en interaction avec l'humain

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Academic year: 2021

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Figure 2.10 – Schéma général de l’architecture proposée par Pronobis [PJ12]. Extrait de [PJ12]
Figure 3.4 – Structure logicielle de NELL présentant l’ensemble des méthodes utilisées pour l’in- l’in-férence de nouvelles connaissances
Figure 3.8 – Exemples de sous-graphes construits à partir de définitions selon notre méthode
Figure 3.10 – Illustration d’un graphe ontologique avec et sans utilisation de nœud facteur d’objet V K F,O
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