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Robustesse de la commande prédictive non-linéaire par rapport aux erreurs paramétriques

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Academic year: 2021

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Tableau 4.1: Comparaison des solutions hors ligne, avec ré-optimisation et optimales pour l’usine pour des coûts avec une trajectoire non réalisable
Figure 4.1: a) Résultats pour un coût économique : Concentration finale en A en fonction de l’erreur sur et sur
Tableau 4.4: Paramètres du modèle, limites d’opération et conditions initiales pour le réacteur semi-batch isotherme avec contrainte de sécurité
Tableau 4.6: Production de C pour les 3 solutions envisagées, considérant des changements de contrainte, de condition initiales ou de paramètres
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