UE 38
« BIOMÉCANIQUE DE LA
PERFORMANCE SPORTIVE »
Pierre MORETTO
CH 1
Des Forces et Moments à l’Energie mécanique d’un système poly-articulé
Etude du mouvement ... en 3 lois
Les lois de Newton et Euler
Euler (1707-1783)
Newton & Euler …appliquées à l’Homme en mouvement ??!
… en 3 phases
Un modèle …….. (du Cg au système polyarticulé)
Forces et Translation ……
Moments et Rotations ……….
MODÉLISATION
(DU CG AU SYSTÈME POLY-ARTICULÉ)
Le Centre de Gravité ……. G ou Cg
Distribution de la masse homogène : Cg est le centre géométrique
Distribution de masse hétérogène ou Assemblage de solides de masses différentes: Cg est le barycentre.
0
G1,m1
G2,m2
i i
i i
m M
avec
M OG m OG
__
1
G, (m1+m2)
MODÉLISATION
Gi,mi
Gi,mi Gi,mi
Gi,mi
Gi,mi Gi,mi Gi,mi
Gi,mi Gi,mi Gi,mi Gi,mi
Gi,mi Gi,mi Gi,mi Gi,mi
0
i i
i i
m M
avec
M OG m OG
__
1
G, M
Cg de l’homme en mouvement
La position du Cg dépend de la position des masses segmentaires à un instant donné.
0 0
Modélisation
Les tables anthropométriques
Des particularités ……
Exhaustif ?!
Vers un système poly-articulé
a) Modèle anatomique (repères externes) b) Modèle filaire …….. Kinogramme c) Modèle de chainons
d) Modèles de corps libres …….. Inter-agissants les uns / autres
En résumé:
Le modèle permet :
De simplifier la réalité … (>0 et <0),
De proposer des caractéristiques inertielles,
D’estimer la position du Cg de l’individu,
