Minimal enclosing parallelepiped in 3D
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Texte intégral
(2) INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE. Minimal enclosing parallelepiped in 3D Fr´ed´eric Vivien, Nicolas Wicker. No 4685 D´ecembre 2002. ISSN 0249-6399. ISRN INRIA/RR--4685--FR+ENG. ` THEME 1. apport de recherche.
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