DOSSIER TECHNIQUE MALAXEUR

(1)

DOSSIER TECHNIQUE MALAXEUR

Le MALAXEUR est un thème d’étude comprenant une partie opérative très simple, servant de support aux méthodologies d’étude d’un système automatisé :

• réalisation des grafcets en CTD en respectant le cahier des charges,

• programmation sur automate M340 en labo.

Ce document est à RAMENER à chaque séance de CTD et de

LABO.

(2)

(3)

SOMMAIRE

A - Partie op´ erative (PO) et circuit pneumatique 3

B - Circuit de puissance 400V et s´ ecurit´ es cˆ abl´ ees 24V 4

C - Pupitre op´ erateur 5

D - Sch´ ema de cˆ ablage des entr´ ees API M340 6

E - Adressage des entr´ ees automates 7

F - Sch´ ema de cˆ ablage des sorties API M340 8

G - Adressage des sorties automates 9

H - Structure hi´ erarchis´ ee de la partie commande programm´ ee 11

I - GEMMA 12

J - Grafcet de s´ ecurit´ e et grafcet de conduite 13

K - Grafcets de visualisation et de clignotement 14

L - Grafcets de gestion des fonctions ´ el´ ementaires (FE) et de cycles des FE 15

M - Aide pour cˆ ablage en TP 16

M - 1 Circuit de puissance 24V et s´ ecurit´ es cˆ abl´ ees 24V . . . . 16

M - 2 Cˆ ablage sorties . . . . 17

(4)

(5)

A - Partie op´ erative (PO) et circuit pneumatique

1A

M1 Zf0Zm00H

Vs0

Zl0

tiroir

traitem ent d'air du banc did actique

pbbâti commande manuelle

bac de dosage

1s11s2 p

cuve réglage du régulateur de

%

% %

0YV12

1

1YV1 4

PRESSOSTAT:

53

24 par commutateur rotatifindexable P=4.5 bars relatif

- activé si p>4 bars relatif, - repos si p<4 bars relatif,

Capteur de pression

(6)

B - Circuit de puissance 400V et s´ ecurit´ es cˆ abl´ ees 24V

L1 L2 L3

FU0

AL1

~ --

FU1 F1

M1 3~

KAS X0.1X0.2

0YV12

Vers:

-alimentation E/S automate

Q0

Q1

relais de sécurité

230 V 0 V 230 V 0 V

24 V 0 V

sectionneur pneumatique

(7)

C - Pupitre op´ erateur

Sm

marche

Gestion défaillances et mise en énergie PO

validation sélection MDM

A6<Mise PO en EI> A1<Arrêt dans EI>

A2<Arrêt demandé en fin de cycle>

Modes de marches et d'arrêts

gma

manu

gsa

sauto

gca

auto

F4<Marches de vérification dans le

désordre>

F1<Production normale>

F5<Marches de vérification dans

l'ordre>

val

Lancement de cycle (AUTO ou SAUTO)

AU

initialisation mise en énergie PO:

arrêt

Sa

circuit de sécurités câblées

init dcy

gfs

malaxage

gps

dosage

conditions initiales sélection cycle en mode <F5>

VPS VCI VFS

CLT EAT

CRT VMM

VMA VMS

sens 1

paf

fro faf

sens 2

marche

moteur M1

pav

avance

vérin 1A Commandes manuelles

cycle en cours départ cycle possible

VMC VDCY

VINIT VDF

pro

arrêt

(8)

D - Sch´ ema de cˆ ablage des entr´ ees API M340

%I1.3

%I1.4

%I1.5

%I1.6

%I1.7

%I1.8

%I1.9

%I1.10

%I1.12

%I1.0

%I1.1

%I1.2

%I1.13

%I1.14

%I1.15

%I1.16

%I1.17

%I1.18

%I1.19

dcy

gca gsa

gma gps

gfs pav

Vers: -alimentation E/S automate X0.1 X0.2

init pro

paf fro

faf 1s1

1s2 kas

km11 km12

val pb

carte d'e ntrées T OR DDI 6402K % I0.2.0 à % I0.2.63

(9)

E - Adressage des entr´ ees automates

D* Explications Symb*

U* ^P* B* Adresse

1s1 Capteur position rentr´ee du tiroir de dosage 1s1 x %I0.2.0

1s2 Capteur position sortie du tiroir de dosage 1s2 x %I0.2.1

pav Manette monostable avance tiroir pav x pav %I0.2.4

pro Bouton poussoirmarchemoteur - sens 1 pro x pro %I0.2.6

paf Bouton poussoirarrˆetmoteur - sens 1 paf x paf %I0.2.7

kas Contact auxiliaire du relais de s´ecurit´e kas x %I0.2.10

km11 Contact auxiliaire du contacteurKM11 ckm11 x %I0.2.11

km12 Contact auxiliaire du contacteurKM12 ckm12 x %I0.2.12

fro Bouton poussoirmarchemoteur - sens 2 fro x fro %I0.2.23

faf Bouton poussoirarrˆetmoteur - sens 2 faf x faf %I0.2.24

gca S´electeur modeF1:<production normale> gca x gca %I0.2.29

gma Sélecteur modeF4:<marche de vérification dans le désordre> gma x gma _%I0.2.30 gsa Sélecteur modeF5:<marche de vérification dans l’ordre> gsa x gsa _%I0.2.31

dcy Bouton poussoird´epart cycle dcy x dcy %I0.2.32

init Bouton poussoir d’initialisation (PO+PC) init x init %I0.2.33

gps S´electeurcycle de dosage gps x gps _%I0.2.34

gfs S´electeurcycle de malaxage gfs x gfs %I0.2.36

pb Capteurpr´esence bac pb x f4 %I0.2.40

val Bouton poussoir de validation de changement de MDM val x val %I0.2.44

(10)

F - Sch´ ema de cˆ ablage des sorties API M340

VMA VMS CLT

VMM EAT CRT

0V

%Q2.0

%Q2.1

%Q2.2

C0-3

%Q2.3

%Q2.4

%Q2.5

%Q2.6

%Q2.7

C4-7

%Q2.8

%Q2.9

%Q2.10

%Q2.11

C8-11

%Q2.12

%Q2.13

%Q2.14

%Q2.15

C12-15

X0.2 X0.1

Vers: -alimentation E/S automatekas T

VPS VCI

carte de sorties TOR DDO 3202K %Q0.3.0 à %Q0.3.31

1YV14 KM11 KM12 km12

%

% % km11

VMC VDF

VFS VDCY

VINIT

(11)

G - Adressage des sorties automates

D* Explications Clign ? Symb*

U* ^P* ^B* ^Adresse

1YV14 Sortir le tiroir de dosage 1YV14 ^CBP ^x %Q0.3.2

KM11 Rotation des pâles de malaxage(par le moteur dans lesens 1) KM11 ÊLP ^x %Q0.3.9 KM12 Rotation des pâles de malaxage(par le moteur dans lesens 2) KM12 ÊRP ^x %Q0.3.10

VMA Voyant modeF1:<production normale> VMA x VMA %Q0.3.17

VMM Voyant modeF4:<marche de v´erification dans le d´esordre> VMM x VMM %Q0.3.16

VMS Voyant modeF5:<marche de v´erification dans l’ordre> VMS x VMS %Q0.3.18

EAT Voyant modeA6: <mise PO en ´etat initial> EAT x EAT %Q0.3.14

CLT Voyant modeA1: <arrˆet en ´etat initial> CLT x CLT %Q0.3.3

CRT Voyant modeA2: <arrˆet demand´e en fin de cycle> CRT x CRT %Q0.3.4

VPS Voyantcycle de dosageen modeF5 VPS x VPS %Q0.3.22

VCI Voyantconditions initiales VCI x VTS %Q0.3.23

VFS Voyantcycle de malaxageen modeF5 VFS x VFS %Q0.3.24

VDCY Voyantd´epart cycle possible VDCY x VRM %Q0.3.5

VMC Voyantcycle en cours VMC x VMC %Q0.3.19

VDF Voyantd´efaut en cours de traitement VDF x VDF %Q0.3.20

VINIT Voyant initialisation (PO+PC) demand´ee par PC VINIT x VINIT %Q0.3.25

L´ egende :

- D* : D´ esignation

- Symb* U* : Symbole Unity Pro

- P* : Pupitre

- B* : Banc

- PO : Partie op´ erative

- PC : Partie commandee

(12)

(13)

H - Structure hi´ erarchis´ ee de la partie commande programm´ ee

Conduite des modes de marche

Communication visuelle avec l'opérateur Mode automatique <Production normale>

Mode semi- automatique <vérif° ds l'ordre>

Cycle de <mise PO en EI>

gestion des défaillances

VISUCONDUITESECURITE AUTOS_AUTOMANUINIT_PO DOSAGEMALAX

G1G0G10 G2G3G4G5 G6G7

cycle de DOSAGEcycle de MALAXAGE Commande manuelle des actionneurs <vérif° désordre>

"F onc � ons pri ncipale s: communic a � on - modes de mar ches - séc urit é" Ges � on des f onc � ons élémen tair es Cy cle des f onc � ons élémen tair es

CLIGN G11

Grafcet de clignotement pour voyant

(14)

I - GEMMA

F PROCEDURES DE FONCTIONNEMENTRGIE RGIE D PROCEDURES en DEFAILLANCE de la Partie Opérative (PO)F PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT

< Arrêt dans état initial > < Arrêt obtenu > < Production tout de même >

< Production normale >

remise en routearrêt fonctionnement normal

A7 D3

F1

F2

mise en énergie de P.C. mise hors énergie de P.C. mise en énergie de P.C. mise hors énergie de P.C.

mise en ou hors service fonctionnement normal F4 < Diagnostic et/ou traitement de défaillance >D2F6

F3

A1 A4

PZ < Mise P.O. dans état déterminé >< Marches de préparation >< Marches de clôture > A3<Arrêt deman- dé dans état déterminé > essais et vérifications

F5

Références de l'équipement . . à partir de tous les états

< Mise P.O. dans état initial >A6 PRODUCTIONPRODUCTION

PRODUCTION D1< Marche ou arrêt en vue d'assurer la sécurité >

essais et vérifications < Marche de test >

< Marches de vérification dans le désordre > - Lancement d'un cycle automatique de MALAXAGE/DOSAGE de 2 bacs par appui sur dcy.

- Commande manuelle des actionneurs - Voyant VMM - Lancement au choix d'un cycle de: - dosage - m

alaxage par appui sur dcy. - Voyant VDF clignotant

< Préparation pour remise en route après défaillance >A5

- PO en état initial - PO en énergie - Cd manuelle actionneurs

init

/gca

GEMMA

Guide d'Etude des Modes de Marches et d'Arrêts

/kas

kasA PROCEDURES D'ARRET et DE REMISE EN ROUTE

Xi./Cycle /gma

- Voyants VDF, VINIT et VMM clignotants

gma.^val gsa.^val

gca.^val

MA LA XEU R

fin de cycle INIT PO

- Initialisation des grafcets - Remise automatique des actionneurs en position initiale - Voyant EAT- Voyant CLT - Mise hors énergie PO 380V - Arrêt alimentation sorties API 24V - Désactivation des grafcets PO

- Voyant VDCY si lancement du cycle possible - Voyant VMA - Voyant VMC si cycle en cours

- Voyant VDCY si lancement du cycle

< Arrêt demandé en fin de cycle > - attente fin de cycle - Voyant CRT

A2 - Voyant VMC si cycle en cours

- Voyant VMC si cycle en cours Abréviations:-Cd: Commande-PO: Partie Opérative-Xi./Cycle: Pas de cycle en cours (conditions élaborées à partir des variables d'étapes) -CI: Conditions Initiales-PC: Partie Commande

/gsa.Xi./Cycle

possible - Voyant VMS - Voyants VPS et VFS suivant CdCF - Voyant VMC si cycle en cours

(15)

J - Grafcet de s´ ecurit´ e et grafcet de conduite

G10 : SECURITE 100 102 103 /kas

/kas 0.5s/X102 "SYSTEME HORS DEFAUTS" légende: /a: conjugué logique de a

"<A5> Préparation pour remise en route" "clignotement VDF, VINIT et VMM" "commande manuelle des actionneurs"101

"<D1> Marche ou arrêt en vue d'assurer "clignotement VDF" "désactivation des grafcets PO" "<A6>: MISE PO EN EI" "clignotement VDF" "initialisation PC"

1

G0 : CONDUITE 56 3 4

"<A6>: MISE PO EN EI" "G5:INIT-PO Voyant EAT" "<A1>: ARRET PO EN EI""Voyant CLT" "<A2>: ARRET DEMANDE EN FIN DE CYCLE"

"<F5>: MARCHE DE VERIFICATION DANS L'ORDRE" "G3:SAUTO_Voyant VMS"

"<F1> PRODUCTION NORMALE" "G2:AUTO_Voyant VMA"

"<F4>: MARCHE DE VERIFICATION DANS LE DESORDRE" "G4:MANU Voyant VMM"

"initialisation PO"

"SYSTEME EN DEFAUTS" "Voyant CRT"

0 2

la sécurité"

(16)

K - Grafcets de visualisation et de clignotement

G1 : VISU

110 1110.5s/X110 0.5s/X111

G11 : CLIGNT 10VCIVDCYEATVPSVMCCRTVMAVMMVMSVFSVDFVINITCLT

(17)

L - Grafcets de gestion des FE et de cycles des FE

(fonctions ´el´ementaires)

26 /pb 27 28 29

pb C:=C+1

"attente évacuation bac plein" "attente mise en place bac vide" [C=2][C<2] 60 63 64611YV14 1s2 1s1

70 71 72 73 74

G3 : SAUTOG5 : INIT_PO G6 : DOSAGEG7 : MALAX G4 : MANU

<A6>: MISE PO EN EI <F4>: MARCHE DE VERIFICATION DANS LE DESORDRE2s/X71 2s/X73

2s/X72

"temporisation 3s: écoulement du produit" 3s/X62

KM11 KM12"temporisation 2s: attente arrêt pales"

<F5>: MARCHE DE VERIFICATION DANS L'ORDRE "retour automatique du vérin 1A"

621YV14

3050 24 25

22 23

"G7: MALAX""G6: DOSAGE" X64

21

C:=0

G2 : AUTO<F1> PRODUCTION NORMALE dcy.CI

CI= 20 1YV14 KM12 KM11 41

1s1.pb/km11./km12.1s1

11 1

(18)

M - Aide pour cˆ ablage en TP

M - 1 Circuit de puissance 24V et s´ ecurit´ es cˆ abl´ ees 24V : sur banc de TP uniquement.

N

QO

0 V 230 V

Disjoncteur magnéto-thermique en façade latérale du banc.

Partie puissance à compléter

AL1

0V 230V

0v

~ --

24v

FU1

Sa(*)

%

Sm (*)

%%

M1 Circui t de puissance et de sécu rité à câble r sur le ba nc.

AU(**)

%

kas

%%

KM11

T T

T

KM12

T T

T %

Les bornes 0/24V de l'alimentation AL1 sont accessibles directement sur le côté du caisson de commande du banc de TP.

L'automaintien des alimentations E/S API n'est pas représenté.

priorité à la désactivation

AUTOMAINTIEN DE KAS:

Sa: bouton poussoir de désactivation à câbler à partir du module pupitre du banc.

Sm: bouton poussoir d'activation à câbler à partir du module pupitre du banc.

AU: "bouton coup de poing", à cabler à partir du module pupitre du banc.

(19)

M - 2 Cˆ ablage sorties : sur banc de TP uniquement.