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TD – Paramétrage géométrique des mécanismes

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Academic year: 2022

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CPGE – PTSI Mr Pernot

TD – Paramétrage géométrique des mécanismes

TD paramétrage géométrique des mécanismes page 1/2

Pour le mécanisme suivant, on demande de :

définir les différents sous-ensembles cinématiques

construire le graphe des liaisons

construire le schéma cinématique

Q.1. Poser les figures de changement de bases

Q.2. Définir le vecteur position O0D en fonction de a, b, c et d(t) en projection dans la base 0.

(2)

CPGE – PTSI Mr Pernot

TD – Paramétrage géométrique des mécanismes

TD paramétrage géométrique des mécanismes page 2/2

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