CPGE – PTSI Mr Pernot
TD – Paramétrage géométrique des mécanismes
TD paramétrage géométrique des mécanismes page 1/2
Pour le mécanisme suivant, on demande de :
définir les différents sous-ensembles cinématiques
construire le graphe des liaisons
construire le schéma cinématique
Q.1. Poser les figures de changement de bases
Q.2. Définir le vecteur position O0D en fonction de a, b, c et d(t) en projection dans la base 0.
CPGE – PTSI Mr Pernot
TD – Paramétrage géométrique des mécanismes
TD paramétrage géométrique des mécanismes page 2/2