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Reconstruction Planaire de Zone Carrossable de Route

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Academic year: 2021

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Fig. 1. Description de la m´ethode.
Fig. 2. La zone segment´ee route (en vert), et les autres cat´egories (rouge). Noter entre les deux zones l’existence d’un glacis (identification ind´etermin´ee).
Fig. 3. Image des points identifi´es comme appartenant `a la route (croix vertes)
Fig. 5. Superposition des polygones segment´es comme route (en bleu), avec le bords des trottoirs (en rouge) en vue de dessus
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