La machine à courant continu
Problématique
Quelles sont les performances de ce moteur?
1-Mise en situation
Principe de fonctionnement
F = B l l
e = B l V
Constitution
Machine bipolaire I
⃗�
L’ensemble balais-collecteur
Hier Aujourd’hui
Expression de la fem
⃗�
⃗�
⃗�
e e
e e
E = n N φ
E
Spectre magnétique
Modèle équivalent de l’induit
R L E M
u(t) =
u(t)
i(t)
u(t)
i(t)
Arbre des puissances de l’induit en fonctionnement moteur
R
E
On suppose u(t) = U = constante
U
I
Pa
Pem Pu
PJ
Pmf
Pa = U.I PJ = R.I2
Pem = Pa – PJ = U.I - R.I2 = ( U - R.I ) I = E.I
Puissance électrique
Pu = Pem - Pmf
Couples
P = T.Ω soit T =
Couple utile Tu =
Couple électromagnétique Tem = =
Couple de pertes Tp = = = - = Tem - Tu
Commodité d’écriture
E = k
Tem = kI
E = nNφ avec Ω = 2πn E =
k =
Exploitation des données constructeur