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Corrigé cinématique : Simulateur de conduite

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Academic year: 2022

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MPSI/PCSI Sciences de l’Ingénieur

1/1

Corrigé cinématique : Simulateur de conduite

(CCP PSI 2014)

Modélisation de la structure articulée

Question 1

On demande de tracer dans l’espace le schéma cinématique en complétant le schéma donné :

Question 2

Déplacement vérin a Déplacement vérin b Mouvement du siège

+ + Tangage (sens direct)

+ - Roulis (sens direct)

Question 3

Question 4 Le vérin se déplace de 0,075m autour de la longueur initiale de 0,99 m.

En utilisant les courbes, l’angle

varie de ± 8°. Cahier des charges vérifié (< ±13°).

Question 5 On trouve : Kβ = 0,5, β0 = -45° et Kα = 0,25/30 =0,0083 m/°

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