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A Generic Error Model and its Application to Automatic 3D Modeling of Scenes using a Catadioptric Camera

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Academic year: 2021

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Figure 1: Virtual uncertainty U and reliability R in a plane for two ray origins (left), three collinear ray origins (middle) and three non collinear ray  ori-gins (right)
Figure 2: Distortion ellipses for the perspective pro- pro-jection into a face cube (left), the equirectangular projection (middle) and our equiangular catadioptric camera (right)
Figure 4: Reconstruction results of a synthetic cube using three calibrations: “Best” (row 1), “Shift” (row 2), and “Sfm” (row 3)
Figure 5: Top: three locations (black points) of a catadioptric camera moving in horizontal plane (view fields are bounded by cones)
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