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Figure 1. Schéma des différents segments corporels impliqués dans la biomécanique du maintien postural humain
Figure 2. Schéma illustrant les différents modes de contrôle en : (A) boucle ouverte, (B) boucle fermée, (C) boucle  de contrôle proactif et rétroactif
Figure 3. Schéma illustrant les différentes composantes du traitement de l’action, composé à sa base du servomoteur  (1), puis de l’autorégulation cybernétique des programmes câblés (2), du processus adaptatif remaniant la logique
Figure 4. Organisation centrale du contrôle postural, inspirée du Modèle proposé par Massion (1994).
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