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TD CINEMATIQUE GRAPHIQUE

Fourche hydraulique

Description :

L'ensemble étudié est une fourche hydraulique montée en bout de flèche sur une pelle mécanique. Le corps (1) du vérin est articulé en K sur la flèche (O) de la pelle. La tige de vérin (2) entraîne, en E etF, les deux crapauds (5) et (6).

Les deux biellettes (4) et (3), articulées respectivement en A et B sur le corps (1) du vérin, assurent en D et C, le maintien des deux crapauds.

Travail demandé :

PHASE D'OUVERTURE DE LA FOURCHE (fig.3) (Echelle des vitesses : 1 cm  5 cm/s)

1. Quelle est la nature du mouvement de 4/1 ? Déduire et tracer la direction de V D,4/1

.

2. Quelle est la nature du mouvement de 2/I ? Déduire et tracer la direction de VE,2/1

.

3. Quelle est la nature du mouvement de 5/2 ? 4. Justifier : ^V^ ^D^,⁴^/¹^^V^ ^D^,⁵^/¹ et ^V^ ^E^,²^/¹^^V^ ^E^,⁵^/¹.

déterminer la position du CIR I(5/1).

En déduire la direction de ^V^ ^M^,⁵^/¹.

5.Sachant que la vitesse de sortie de tige est de 10 cm/s, tracer V E,2/1

et déterminer graphiquement

1 / 5 , D 1

/ 5 ,

M et V

V 

.

PHASE DE FERMETURE DE LA FOURCHE (fig.4) (Echelle des vitesses : 1 mm  2 cm/s) La vitesse de rentrée de la tige est de 10 cm/s

6. Rechercher pour cette position le CIR I(5/1).

En déduire graphiquement ^V^ ^M^,⁵^/¹^et^V^ ^D^,⁵^/¹.

tempfile_3250.doc 1/2

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tempfile_3250.doc 2/2

Figures à échelle réduite