Notice Doseur Pond´eral Papanicola
Robert
Mise en œuvre Documentation
Notice Doseur Pond´ eral
Papanicola Robert
Lyc´ee Jacques Amyot
11 octobre 2010
Notice Doseur Pond´eral Papanicola
Robert
Mise en œuvre Remarque importante Protocoles exp´erimentaux VI - Gravitec
Pilotage tout ou rien Mesure du poids Pilotage de la vanne proportionnelle Etude de la vanne´ manchon Asservissement
Documentation
Mise en œuvre
1 Mise en œuvre
Remarque importante Protocoles exp´erimentaux VI - Gravitec
Pilotage tout ou rien Mesure du poids Pilotage de la vanne proportionnelle
Etude de la vanne manchon´ Asservissement
2 Documentation Didacticiels
Utilisation de SimApp Analyse des contraintes avec Inventor
Documentation technique Vanne `a manchon Vanne proportionnelle Capteur MP41 Amplificateur MP20
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Mise en œuvre Remarque importante Protocoles exp´erimentaux VI - Gravitec
Pilotage tout ou rien Mesure du poids Pilotage de la vanne proportionnelle Etude de la vanne´ manchon Asservissement
Documentation
Mise en œuvre
Remarque importante
Pendant le d´eroulement de ce TP, vous allez manipuler du sable, si vous ne souhaitez pas passer une grande partie de votre ´epreuve `a nettoyer votre poste de mesure :
1 V´erifiez toujours qu’un r´ecipient est plac´e sous la tr´emie ;
2 Avant de mettre en route, ou d’arrˆeter le syst`eme ou le PC que le r´ecipient est bien sous la tr´emie ;
3 Ne placez pas trop de sable dans la tr´emie ( le volume
´
equivalent `a deux r´ecipients) ;
4 Avez-vous mis un r´ecipient sous la tr´emie....
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Pilotage tout ou rien Mesure du poids Pilotage de la vanne proportionnelle Etude de la vanne´ manchon Asservissement
Documentation
Protocoles exp´ erimentaux
Le pilotage du prototype du doseur pond´eral est r´ealis´e `a partir d’une carte d’entr´ees sorties National Instrument et de plusieurs
instruments virtuels (VI) qui permettent de r´ealiser les mesures et commandes de bases.
Les programmes LabVIEW portent la d´enomination d’instruments virtuels ou VIs, car leur apparence et leur fonctionnement imitent ceux d’instruments r´eels tels que les oscilloscopes, les multim`etres ou les g´en´erateurs. Chaque VI utilise des fonctions qui manipulent les entr´ees de l’interface utilisateur ou d’autres sources et qui affichent et traitent ces informations.
Les fiches qui suivent pr´esentent les diff´erents VIs `a votre disposition permettant de r´epondre aux probl`emes pos´es. Vous n’avez pas `a d´evelopper de VI.
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Mise en œuvre Remarque importante Protocoles exp´erimentaux VI - Gravitec
Pilotage tout ou rien Mesure du poids Pilotage de la vanne proportionnelle Etude de la vanne´ manchon Asservissement
Documentation
VI - Gravitec
Le VI Gravitec (gravitec.vi dans le dossier labview) est l’instrument virtuel permettant d’ex´ecuter les autres VIs.
On trouve sur la gauche les diff´erents boutons de lancement des sous-VIs.
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Pilotage tout ou rien Mesure du poids Pilotage de la vanne proportionnelle Etude de la vanne´ manchon Asservissement
Documentation
Pilotage Tout ou rien
Pr´esentation
Le boutonSimulation TORpermet de lancer le sous VI permettant de r´ealiser un remplissage tout ou rien.
Tous les V.Is sont construits avec la mˆeme structure, une page synoptique, une page d’´etude en temps r´eels (ici deux), et une page d’analyse des mesures (ici deux) `a partir de laquelle il est possible d’imprimer et/ou d’envoyer les donn´ees vers Excel.
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Documentation
Pilotage tout ou rien
Protocole de mesure
• Placer un bocal sous la tr´emie et du sable dans celle-ci.
• R´egler la dur´ee maximale de simulation.
• Pr´eciser la consigne (en grammes).
• R´egler le gain du capteur (prendre 1 dans un premier temps) et l’offset(en V) (0 V dans un premier temps).
• Choisir la fenˆetre d’´evolution en temps r´eel du poids.
• Lancer la simulation, l’affichage ´evolue en temps r´eel.
• A la fin de la simulation choisir la fenˆetre d’analyse pour imprimer vos r´esultats.
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Pilotage tout ou rien Mesure du poids Pilotage de la vanne proportionnelle Etude de la vanne´ manchon Asservissement
Documentation
Mesure du poids
Le V.IEtude du peson.viaffiche l’´evolution en temps r´eel du signal issu de la carte d’acquisition, de la tension d´eduite en prenant en compte l’offset, et la masse en fonction du gain de la chaine d’acquisition.
• R´egler l’offset pour avoir une tension image nulle.
• Placer une masse marqu´ee sur le plateau ;
• D´eterminer le gain de la chaˆıne d’acquisition.
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Pilotage tout ou rien Mesure du poids Pilotage de la vanne proportionnelle Etude de la vanne´ manchon Asservissement
Documentation
Pilotage de la vanne prop.
Pr´esentation
L’instrument virtuelGravitec-pilotage vanne.vidans le dossier Labview permet de piloter la tension de commande de la vanne soit avec un cr´eneau, soit avec un sinus et de relever le signal image de la pression dans la vanne pour diff´erentes fr´equences.
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Documentation
Pilotage vanne prop.
Protocole
L’onglet temps r´eel permet de suivre l’´evolution du signal, l’onglet analyse permet de mesurer, d’imprimer et/ou de sauvegarder les mesures.
• Choisir le type de signal ;
• R´egler la fr´equence et l’amplitude (Min et Max) ;
• Lancer le cycle
Attention, pendant le fonctionnement, la vanne manchon s’ouvre et se ferme ! Ne pas mettre de sable si cela n’est pas utile.
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Pilotage tout ou rien Mesure du poids Pilotage de la vanne proportionnelle Etude de la vanne´ manchon Asservissement
Documentation
Etude de la vanne manchon ´
Pr´esentation
Le V.IEtude du d´ebit.vipermet d’´etudier l’´evolution du poids en fonction de l’ouverture de la vanne manchon pilot´ee par la commande de la vanne proportionnelle (cr´eneau r´eglable de 0 `a 10V). Ce V.I permet de suivre l’´evolution du poids et des autres param`etres.
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Pilotage tout ou rien Mesure du poids Pilotage de la vanne proportionnelle Etude de la vanne´ manchon Asservissement
Documentation
Etude de la vanne manchon ´
Protocole
• Placer du sable dans la tr´emie ;
• R´egler la dur´ee d’acquisition et l’amplitude du cr´eneau ;
• R´egler le gain et l’offset ;
• Lancer l’acquisition et visualiser l’´evolution sur la page temps r´eel ;
• Analyser la r´eponse sur la page analyse.
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Asservissement
Pr´esentation
Le V.IAsservissement.vipermet d’´etudier le syst`eme boucle avec une correction proportionnelle
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Didacticiels Utilisation de SimApp Analyse des contraintes avec Inventor Doc. technique
Vanne `a manchon Vanne proportionnelle Capteur MP41 Amplificateur MP20
Documentation
1 Mise en œuvre
Remarque importante Protocoles exp´erimentaux VI - Gravitec
Pilotage tout ou rien Mesure du poids Pilotage de la vanne proportionnelle
Etude de la vanne manchon´ Asservissement
2 Documentation Didacticiels
Utilisation de SimApp Analyse des contraintes avec Inventor
Documentation technique Vanne `a manchon Vanne proportionnelle Capteur MP41 Amplificateur MP20
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Didacticiels Utilisation de SimApp Analyse des contraintes avec Inventor Doc. technique
Vanne `a manchon Vanne proportionnelle Capteur MP41 Amplificateur MP20
Didacticiels
1 Mise en œuvre
Remarque importante Protocoles exp´erimentaux VI - Gravitec
Pilotage tout ou rien Mesure du poids Pilotage de la vanne proportionnelle
Etude de la vanne manchon´ Asservissement
2 Documentation Didacticiels
Utilisation de SimApp Analyse des contraintes avec Inventor
Documentation technique Vanne `a manchon Vanne proportionnelle Capteur MP41 Amplificateur MP20
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Didacticiels Utilisation de SimApp Analyse des contraintes avec Inventor Doc. technique
Vanne `a manchon Vanne proportionnelle Capteur MP41 Amplificateur MP20
Utilisation de SimApp
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Didacticiels Utilisation de SimApp Analyse des contraintes avec Inventor Doc. technique
Vanne `a manchon Vanne proportionnelle Capteur MP41 Amplificateur MP20
Analyse des contraintes avec Inventor
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Didacticiels Utilisation de SimApp Analyse des contraintes avec Inventor Doc. technique
Vanne `a manchon Vanne proportionnelle Capteur MP41 Amplificateur MP20
Documentation technique
1 Mise en œuvre
Remarque importante Protocoles exp´erimentaux VI - Gravitec
Pilotage tout ou rien Mesure du poids Pilotage de la vanne proportionnelle
Etude de la vanne manchon´ Asservissement
2 Documentation Didacticiels
Utilisation de SimApp Analyse des contraintes avec Inventor
Documentation technique Vanne `a manchon Vanne proportionnelle Capteur MP41 Amplificateur MP20
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Didacticiels Utilisation de SimApp Analyse des contraintes avec Inventor Doc. technique
Vanne `a manchon Vanne proportionnelle Capteur MP41 Amplificateur MP20
Documentation technique
Vanne `a manchon
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Didacticiels Utilisation de SimApp Analyse des contraintes avec Inventor Doc. technique
Vanne `a manchon Vanne proportionnelle Capteur MP41 Amplificateur MP20
Documentation technique
Vanne proportionnelle
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Vanne `a manchon Vanne proportionnelle Capteur MP41 Amplificateur MP20
Documentation technique
Capteur MP41
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Vanne `a manchon Vanne proportionnelle Capteur MP41 Amplificateur MP20
Documentation technique
Amplificateur MP20
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