MAXPID
SII 1/2 AMP
MAXPID-Guide expérimentateur
1-Mesures directes sur le système
Les capteurs du système instrumenté vont permettre de vérifier les actions mécaniques entre l’entrée et la sortie du mécanisme.
Manipulation 1 :
-Lancer le logiciel Maxpid et dans la fenêtre de Pilotage Maxpid, cliquer l’outil TRAVAILLER avec MAXPID puis sélectionner Réponse à une sollicitation.
-Cocher les grandeurs à tracer suivantes : Consigne, Position, Courant.
Le moteur du système a une constante Km = 52,5 mN. m. A -Appliquer une consigne en échelon de 0° à 90° puis de 90° à 0°.
Veiller à ce que le bras achève précisément sa course en montée à 90°, et en descente à 0° (sans être en butée sur le tampon d’amortissement).
●Pour chacun des mouvements, justifier l’allure de la courbe de courant en expliquant ses différentes phases d’évolution par rapport au mouvement obtenu (accéléré, uniforme…). Le courant consommé par le moteur une fois la consigne atteinte est-il le même ? Expliquer.
Il semble donc que le moteur soit plus sollicité lorsque le bras est à l’horizontale qu’à la verticale.
Pour vérifier cela et analyser l’influence de la masse de la charge, vous allez réaliser plusieurs expériences.
Manipulation 2 :
-Cliquer sur l’outil TRAVAILLER avec MAXPID puis sélectionner Couple statique du moteur. Le logiciel va déplacer le bras de 0 à 90°, à pas angulaire constant, et mesurer le couple moteur statique à chaque arrêt.
-Placer initialement le bras précisément à la position horizontale 0° (à l’aide du logiciel).
Conditions de l’essai :
Maxpid en mode asservi,
Plan d’évolution vertical,
Nombre de masses de 650 g fixées sur le bras : 0, 1, 2 et 3,
Centre de gravité des masses situé au milieu de la tige de fixation : 260 mm 10mm. -Sélectionnez l’icône « Acquisition couple moteur ».
Une fenêtre à compléter s’affiche alors à l’écran :
« Plan d’évolution », position de travail de votre système MAXPID : Vertical.
« Chargement », masse à évaluer en fonction de votre chargement (nombre de masses embarquées sur le bras).
« Distance masses », distance à mesurer sur MAXPID entre le centre de gravité des masses embarquées et l’axe de rotation du bras.
« Pas mesures », pas de déplacement entre 2 mesures de couple moteur : 5° convient.
-Enregistrer chaque courbe tracée (on pourra utiliser « Excel »).
MAXPID
SII 2/2 AMP
2- Exploitation du modèle numérique
En exploitant le modèle numérique « Autodesk Inventor » du Maxpid, vérifier les résultats déterminés précédemment.
