Contribution à la commande adaptative d'ordre fractionnaire
Texte intégral
Documents relatifs
La commande adaptative est habituellement implémentée en fonction d’un modèle de référence (Model Reference Adaptive Control), de sorte que les dynamiques de l’état x tendent
Dans ce chapitre, nous présentons en premier lieu une commande adaptative à modèle de référence MRAC pour les systèmes linéaires à paramètres variables en utilisant
Après la réalisation des deux premiers types de la commande adaptative avec et sans contraintes de positivité et la commande floue, et finalement le contrôleur
Le désir d'utiliser un système presentant d'excellentes performances dynamiques (rapidité. précision ct stabilité) comme modèle de référence, nous a orienté à choisir les
❖ Le troisième chapitre, concerne la présentation d’une loi de commande adaptative indirecte floue stable, pour une classe de systèmes non linéaires
Dans ce chapitre, nous avons proposé et développé une commande adaptative neuro- nale pour une classe de systèmes non linéaires MIMO sous la forme pure-feedback avec une contrainte
Dans cette thèse, nous utilisons la commande prédictive généralisée (GPC) et la commande adaptative avec le modèle de référence (MRAC) à cause de la grande
Dans le prochain chapitre, nous allons introduire une approche de commande L1 adaptative floue pour une classe des systèmes MIMO avec une application sur un