• Aucun résultat trouvé

Spatial and Temporal Shape Constrained Deformable Surfaces for 3D and 4D Medical Image Segmentation

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Partager "Spatial and Temporal Shape Constrained Deformable Surfaces for 3D and 4D Medical Image Segmentation"

Copied!
74
0
0

Texte intégral

(1)Spatial and Temporal Shape Constrained Deformable Surfaces for 3D and 4D Medical Image Segmentation Johan Montagnat, Hervé Delingette. To cite this version: Johan Montagnat, Hervé Delingette. Spatial and Temporal Shape Constrained Deformable Surfaces for 3D and 4D Medical Image Segmentation. RR-4078, INRIA. 2000. �inria-00072555�. HAL Id: inria-00072555 https://hal.inria.fr/inria-00072555 Submitted on 24 May 2006. HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of scientific research documents, whether they are published or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers.. L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés..

(2) INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE. Spatial and temporal shape constrained deformable surfaces for 3D and 4D medical image segmentation Johan Montagnat — Hervé Delingette. N° 4078 November 2000. ISSN 0249-6399. ISRN INRIA/RR--4078--FR+ENG. THÈME 3. apport de recherche.

(3)

(4)  

(5)    ! "# $%$&'()*  +&',$-&'/.10  %20 3$#, 4#356$5 (  798;:(<9=?>?8;="@'<9A9=B<C@DBEFHGJI9K4LFHMONP=(A;FQ@R@RF SUTWV#XZY[\^]`_bacYJdfeHghafikjH_TWjHXlXZY#mnXeQgoTpik_WYHq irXetsHYJuJqwvWjQ_W_WxJYJuJqWg jH_W_petiyufuceQ_pg YRu z{dcjQ|}Y a~B€WiyvWeQWdcY ‚et€W€9jQdcavƒY1dcYRgoTWY#dogoTWY„_; †H‡bˆt‰\^Šj'‹HY#XŒ9Y#dQ‡Q‡H‡\ˆt‡ €CetsQYRu ŽJ‘#’'“W”Q‘Q• – Y#sQXZYJ_Haoe'afikjH_—dfY#Xetir_pu jQ_WY*jt˜acTWY*Xetir_™€pdcjHŒWškYJX›jt˜œikXetsHYeQ_petšrƒužiyuJŸ ]`_™€peQdžm afirg#WšyetdRq¡[Q¢£XZYJvWirgJetšBirXZeQsQYZužYJsQXZY#_baoe'acirjQ_iru1vWi¥¤¦g pš¥avƒpY afj*_WjQiyužYHq§šrj'¨©g jH_HafdfeHu}a1et_CvjHƒacšrikYJdfu dfYJucWškacir_Ws*˜ªdfjQX«et_w4[H¢¬irXetsQir_Ws*afYJgoTW_WjHškjHsQirYJuJŸ­j'¨,YJ‹QYJdJqikXetsHYucY#sQXZYJ_Haoe'afikjH_4iyue¯®pdfuža užacYJ€ dfYJ°bWirdfYJv¯˜ªjHd°bpet_bacikafetacir‹QYZXZYJeHužWdfY#XZYJ_Haou#qetƒafjQXe'afirgZvƒiyetsH_WjHucirueQ_pvXZjƒvƒYJškšrik_ps¯jt˜!eQ_pe'afjQXZiyg#etš užacdfpg acWdfYJu±ik_XZYJvƒiyg#eQširXetsHYJuJŸ¢±WYlacjacTWYg#jQXZ€WšrY ²³užTCet€9Y jQ˜,et_petacjHXliyg#eQšužacdfpg acWdfYJuœet_pv³acTWY šyetdfsQY ik_bafY#dcmn€petacirY#_ba1užTpeQ€CYl‹'etdfireQŒWirškika}Qq"€9j'¨,YJdž˜ªpšXZjƒvƒY#šršrik_WsafjbjHšrueQdcY dcYR°HpikdfYJv"Ÿ]`_afTWirudfY#€9jQdcaJq ¨!YUvƒYJufg dfikŒ9Y$eužYJsQXZY#_bafetacirjQ_acjwjQšwŒpeHužYRvjH_lvƒY#˜ªjQdfXetŒWšrY!ucWdc˜PeQg#YJu¨,YJškšWucWikacYRvafj±afTWY$užTCet€9Y!dfYJg#jQ_ƒm užacdfpg acirjQ_*et_pvXZjwvWY#šrškir_WsZjt˜Bet_petacjHXliyg#eQš"u}afdcpg acWdfYJu!˜ªdfjQX/[Q¢´XZYJvƒiyg#eQš"ikXeQsQYJuJŸBSUTWYvƒY#˜ªjQdfXZeQŒWšrY ucWdc˜PeQg#YJueQdcYŒpeHužYRv4jQ_µvƒiyucg#dcY#acYXZYJucTWYRu1acTCe'a gJet_

(6) dcYJ€WdfYJucY#_baXet_Wik˜ªjQšyvWu¨$ikacTpjQƒa eQ_w³acjH€CjHškjHsQ dfYJužacdfiyghacirjQ_Cu#ŸSUTWYJucYUXlYRužTpYJuBdfY#šrjQ_ucTpet€9Y$g jH_pu}afdfeQik_baouBe'aBškjƒgJetšpeQ_pvsHškjHŒpetšWufg#eQškY!˜ªjHd{ik_bafdcjƒvƒpg#ik_ps €pdcirjQd,¶b_pj'¨$škYRvƒsQY±jQ_afTWYœužacdfpg acWdfYJu·acjZužYJsQXZY#_baUet_pvZ˜ªjHdUdcYJsQWšyetdfik¸Jik_psacTWYužpdž˜PeHg Y±vWY ˜ªjQdfXe'afikjH_pu#Ÿ ¢±ik¹9YJdcYJ_Ha!vWe'aoeœacY#dfXu{etdfY$€WdfjQ€9jHucYJvacjg#j'‹QYJddfYJg#jQ_pužacdfpg acirjQ_l˜ªdcjHXºvƒik¹;Y#dfY#_ba·irXZeQsQir_WsXZjwvpetšri¥afikYRu#Ÿ SUirXZYužYR°HpY#_pg#Y!jQ˜;[H¢»ikXeQsQYJuJqtjHdB†H¢»irXZeQsQYRu#qQeQdcYUg jHXZXljH_WšrpucYJv ˜ªjQdBTWYRetdcaBXljQacirjQ_Zet_peQškƒuciru eQ_pvgJetdovƒiyeQg€Ce'acTpjQšrjQsQirYJu±vƒiyetsQ_pjHuciruJŸ1]`_³afTWiru€Cet€9Y#dRq9¨!YlY ²wacYJ_pv³afTWYZvƒY ˜ªjHdcXetŒpškYZužpdž˜PeHg YdfYJg#jQ_ƒm užacdfpg acirjQ_ ˜ªdoetXZY#¨!jQdf¶³afj³afTWY†b¢/gJeQucYQŸ4]`_µ€peQdžafirg#WšreQdJq(¨!Yir_bacdfjwvWpg YacY#XZ€9jQdoetšUg jH_pu}afdfeQik_baou1acj dfY#sHWšyetdfik¸JYvƒY#˜ªjQdfXe'acirjQ_CuZik_»afTWY¯acirXZYvƒirXZY#_pucikjH_§Ÿ?z{dcirjQd¶w_Wj'¨$šrYJvƒsHY*jQ_¼acTWYTWYJeQdža¦XZjtafikjH_»iru ir_bacdfjƒvƒpg YRv afTWdcjHWsQT—acdoe'|}YRghacjHdc

(7) g jH_pužacdoetir_HaouafTpe'a¦eQdcYg jQXZ€WšrY#XZYJ_Haoetdf4acj už€Ce'aciyetšUg jH_pužacdoetir_Haou#Ÿ – Y#sQXZYJ_Haoe'afikjH_jQ˜¡acTpY1TWYJeQdža$šrY ˜½a‹QYJ_bacdfirg#škYir_*vWi¥¹;Y#dfY#_ba$ikXeQsQir_WsZXljƒvWeQškikacirYJuUiyuvƒYJXZjQ_pužacdoe'afYJv"Ÿ ¾¯¿bÀ;ÁfÂà ’'ĐQ• ¢Y#˜ªjQdfXetŒWšrY – pdž˜PeHg YQq,užTpeQ€CYHq·[Q¢ q(†H¢ q(XlYRvƒiyg#etšUirXetsQYRu#qBirXetsHY¦acYÆÅ*€9jQdoetš – Y m °bWYJ_pg YHqƒTWYJeQdža. Unité de recherche INRIA Sophia Antipolis 2004, route des Lucioles, B.P. 93, 06902 Sophia Antipolis Cedex (France) Téléphone : 04 92 38 77 77 - International : +33 4 92 38 77 77 — Fax : 04 92 38 77 65 - International : +33 4 92 38 77 65.

(8) © J $¬«&'( ¡  $£!  J $º«+&',$ $&'()* $ +/ # $5 (  ž#35$£$#, $£.10 !-20  

(9)  • e užYJsQXZY#_baoe'acirjQ_¦vWY#XZY#WdfYœš W_vWYJu!€WdfjQŒWšrV#XZYJu·€Wdfik_pg#ik€Cetƒ²¦vƒYœš et_CetšrwucY±v irXetsQYRu#Ÿ ~{_ €petdcaciyg WšrirY#dRq¡šye¯užYJsQXZY#_bafetacirjQ_ v ikXeQsQYJuXlxRvƒiyg#etšrYJu1[H¢¬YRu}adfY#_CvƒWY¦vƒik¤¦g irškY¦€Cetdšye*€WdfxJucY#_pg#Y vWY1ŒWdcpi¥aRqWškY˜PeQikŒpškYg#jQ_bacdoeQužacYœY ašrYJuU€9jQir_baetŒ9Y#dfdfeQ_bafuUir_WTWx#dfY#_baoulacjQWacYJuUšrYJuXljƒvWeQškikacxRuv ikXeQsQYJu XZxRvƒirgJetšrYJuJŸ  elucY#sHXZY#_bafetacirjQ_*YJuža_WxJeQ_WXZjQir_pu$W_pY1x afeQ€CY_WxJg#YJufuceQikdfYZš YJužacirXe'acirjQ_¯°bpeQ_Hafi¥aoe'afik‹HY vWYl€CetdoetXZV afdcYRu#q§eQ4vƒiyetsH_WjHužaciygZetƒafjQXe'afir°bWYlY ašyeXljƒvƒxJškiyufe'acirjQ_

(10) vƒY¦užacdfpghafWdfYJuet_petacjHXliy°bWYJu vpet_pu±škYRuirXetsHYJu±XlxRvƒiyg#etšrYJuJŸ  e˜ªjHdcXZYlg jQXZ€WšrY ²ƒYlvƒYJuœu}afdcCghacpdcYRu±eQ_pe'afjQXZir°bWYRuY#a±š irXZ€CjHdžaoet_bacY ‹'eQdciyetŒWiršri¥afxvƒY

(11) šyeµ˜ªjHdcXZY

(12) vƒYJujQdfsHeQ_WYJuv W_?€Ce'acirY#_ba™š etƒafdcY4dfY#_ƒ˜ªjHdfg#YšrYŒ9YJucjQir_?v jQWaciršru¯vƒY XZjƒvƒxJškiyucetacirjQ_€WWiyucufet_baou#ŸB¢œet_pug#Y1dfeQ€W€9jQdcaJqw_WjQCuvƒxJg#dcir‹QjH_puUvƒYJuužWdc˜PeQg#YJuUvƒx#˜ªjQdfXZeQŒWšrYJu$eQvpet€ƒafx#YJu šyedfYJg#jQ_pužacdfpg acirjQ_—Y#ašre4XZjƒvƒx#šrirufe'afikjH_™vƒY*˜ªjHdcXZYRul[H¢ vƒY¯u}afdcCghacpdcYRuet_petacjQXZiy°bWYJulvWet_CuvƒYJu irXetsHYJuBXZxJvWirgJetšrYJu·[H¢ŸwŠjHpu{_pjQpu,g jQ_Cg Y#_bafdcjH_pu{ucWd·W_pYdcYJ€WdfxJucY#_bafetacirjQ_vƒiyucg#dcV#acYufet_pu·škirXZi¥aoe'afikjH_ afjQ€9jQšrjQsHir°bWYHŸ  YJu$XeQikšršreQsQYRu,WacirškiyužxRuu eQ€W€WWirY#_baucWdvƒYJug jQ_bafdfeQik_bacYRuUvƒY˜ªjQdfXZY š xJgoTWYJškšrY1škjƒgJetšrY Y#asQšrjQŒpeQškY*€9jQWdir_bacdfjwvWWikdfYW_WY³g jH_W_peQirufuceQ_pg Y!#"%$&#"ZvƒYJuužacdfpghafWdfYJu'

(13) užYJsQXZY#_bacYJdY a€9jQWd dfx#sHWšyetdfirucY#dBšrY€Wdfjƒg YRucucpu·vWY±vƒx#˜ªjQdfXZetacirjQ_§Ÿ(¢±i¥¹;x#dfY#_bafu·acYJdcXZYRu,v e'acafeHgoTWYetW²vWjQ_W_WxJYJu,u( eQvWeQ€ƒafeQ_ba Zvƒik¹;x#dfY#_bacYRuUXljƒvWeQškikacxRu$v ikXetsHYJu$ucjQ_ba$ik_bafdcjƒvƒWikafuJŸ  YJuucxJ°bWY#_Cg YJulafY#XZ€9jQdfY#šrškYRuv irXetsHYJuZ[Q¢ qBjQ¼ikXeQsQYJuZ†b¢q{ucjQ_baƒafikšrirucx#YRuZY#_¼dcjHƒacir_WY*€9jQWd š et_peQškƒucYvƒXZjQW‹HY#XZY#_ba,gJetdovƒireH°bWY$Y a!škYvWireQsQ_Wjbu}afirg$vƒYRu{€petacTWjHškjHsQirYJu{vW¦g*)1WdRŸŠjQpu·XZjQ_bacdfjQ_pu p_WYY ²wafY#_pucikjH_vƒYJu,užWdc˜PeQg#YJu{vWx ˜ªjQdfXetŒWšrYJu·etg#eHuB†H¢ ŸH¢±YJu,g jQ_bafdfeQik_bacYRu(acYJXZ€CjHdcYJškšrYJu{u e'|}jQWacY#_ba·eQ €pdcjƒg YRucucpu±vƒYlvWx ˜ªjQdfXe'afikjH_³€CjHWdik_bafdcjƒvƒWirdfYW_WYldfx#sQpšreQdcir¸JetacirjQ_³vWeQ_pušye°HCe'acdfirV#XZY vƒirXZY#_pucirjQ_§Ÿ +_WY¦g jH_W_peQirufuceQ_pg Y,'!#"%$&#"vƒ

(14) XZjQW‹HY#XZY#_bavƒ XZjƒvƒV#šrYZYJužaik_bacdfjƒvƒWikacY€peQd1š ir_HafY#dfXZxJvƒiyetirdcYvƒY g#jQ_bacdoetir_bacYRu!acY#XZ€9jQdfY#šrškYRuvƒY˜ªjQdfXlY°bWig jHXl€pškV#acY#_bašrYJu±g jH_HafdfeQik_bafYJu$uc€pe'afireQškYRu#ŸU¢YRuY#²wYJXZ€WškYRuvƒY ucY#sHXZY#_bafetacirjQ_vW‹HY#_bacdfiyg WšrYsHetCgoTWYœucjQ_ba$€WdfxJucY#_bacxRu$vWet_Cu$vƒi¥¹;x#dfY#_bafYJuUXZjƒvWetšri¥afxJu$v irXZeQsQYRu#Ÿ -©Ã ‘R Á ”/. • – pdž˜PeHg Yvƒx#˜ªjQdfXZeQŒWšrYQqw˜ªjQdfXZYQqW[H¢qW†b¢qpikXetsHYJuUXZxJvWirgJetšrYJuJqWužxR°HpY#_pg#YJu!acYJXZ€CjHdcYJškšrYJu v irXetsQYRu#qWg()1Wd.

(15)  # $ 

(16)  &" *$&

(17)   

(18)  * . [. ©  Z . !#"$!. %'&)(+*-,/.$01324.$56187#*:9 ;. !#"@. &A*:BC#9D5618EF2G*H56CI,J*K2MLNE/13LO*K,PLO*:7Q56*KR'S1TS.$CQR. _pY±jQ˜¡acTpYœXet|}jQd!acdfY#_pvir_XZYJvWirgJetš"irXZeQsQYJdcZir_afTWY1€peQuža!˜ªY#¨ QYJeQdfu,TpeHu,Œ9Y#YJ_afTWYvƒYJ‹QY#šrjQ€pXlYJ_ba jQ˜dfYJetškmnacirXlY[Q¢ XZYJvƒiyg#eQšUikXetsHY#dfQŸ SUTWYjQƒaf€Wƒajt˜acTWYRužY_WY#¨-ikXetsHik_psXZjƒvWetšri¥afikYRuliruZe¯afikXZY ucY#dfirYJuUjt˜{[H¢ ikXeQsQYJuJqpeQšrucjg#etšršrYJv*†H¢„XlYRvƒiyg#etš¡ikXetsHYJuJŸ,SUTWYTbpsQYetXZjHW_bajt˜BvWe'aoeZ€WdcjƒvƒCg YJvŒw [H¢´et_pv†H¢´eQgJ°bWirucikacirjQ_vWY#‹wirg#YJu!Xet¶HY±XZjHužaUdcYRg Y#_baUikXeQsQY m ŒpeHužYRvZ€pe'afTWjQšrjQsHZužacCvƒikYRuUik_bafdfeHghafeQŒWšrY Œw¦TCet_pv"Ÿ ]`XetsHY±ucY#sHXlYJ_bafe'afikjH_¦iyu!e€WdfY#dfYJ°bWiyužikacY˜ªjQd!XZeQ_wTWiksHTƒm škYJ‹QY#špafeHuž¶ƒu,ik_pg#škCvƒik_ps XZYJvWirgJetš;ikXeQsQYJu eQ_petšrƒužiyuJq;g#jQXZ€WƒafY#dcm eHucuciyu}afYJv¯vƒiyetsH_WjHuciru±jQd±acTpYlsHY#jHXlY#acdfirgXZjwvWY#šrškir_Wsjt˜!eQ_pe'afjQXZiyg#etš(užacdfpghafWdcYRu#Ÿ ­j'¨,YJ‹QYJdBikXetsHYucY#sQXZYJ_Haoe'afikjH_ldfY#XeQik_pu·jQ_WYjt˜;acTWY±Xetir_¦jQ€9Y#_iyucucWYRu{ir_¦ikXeQsQYet_CetšrwuciyuBŒCYRg#eQpužY jQ˜¡afTWY1€CjwjHd$ikXetsHY1°HCetšri¥a}eQ_pvškj'¨?ikXetsHY1g jQ_bafdfeHu}aUjQdfiksHik_Ce'acir_Ws ˜ªdcjHX¬XZjHužaikXeQsQir_WslvWY#‹wirg#YJuJŸ ‚$jHWsQTpškHqwucY#sHXZY#_bafetacirjQ_ZacjwjHšru,XeƝlŒ9Yg šyeQufužik®pYJv¦ik_bacj a}¨!jŒWdfjHeQvg#e'afY#sHjQdfikYRu{eQu,ikšršrpu}afdfetacYRv¦ir_ ®CsQWdf> Y =QŸ]`_HafY#_pucika}Hm ŒpeHužYRveQ€W€WdfjHeQgoTpYJuœY ²wacdoeQg aet_petacjQXZiyg#eQš·u}afdcCghacpdcYRu1užjHškYJšk˜ªdcjHX acTpY¦ikXeQsQYQŸ < _acTWYUjQacTWYJdTCet_pv"qQXljƒvƒYJšƒŒpeQucYJv et€W€pdcjbeQgoTWYRu¡dfY#šreQvWvWi¥afikjH_petšršk1jH_ eQ_le±€WdfikjHdciw¶w_Wj'¨$šrYJvƒsHY·jt˜CacTWY užacdfpg acWdfYJuucTpeQ€CYafj¦sQWiyvƒYafTWYdfYJg jH_pužacdfpghafikjH_€pdcjƒg YRucuJ'Ÿ ?!jQacT*sQYJjQXZY afdciyg1et_pv*ir_bacYJ_pužika}XZjƒvƒYJšru jQ˜eQ_pe'afjQXZirgJetš§užacdfpghafWdfYJu!TpeƋQYŒ9Y#YJ_€pdcjH€CjbužYRv¦ir_afTWY1šri¥afY#doe'acpdcYHŸ <. `] _µacTWiyudfY#€9jQdca¨!Y¦˜ªjƒg pujQ_—vWY ˜ªjQdfXetŒWšrYucWdc˜PeQg YŒCeQucYJv ucY#sQXZYJ_Haoe'afikjH_ jt˜[Q¢ et_pvµ†H¢¬XZYRvƒirgJetš irXetsHYJuJŸSUTWYXZeQik_ ir_pg#Y#_bacir‹QY¦ir_ pucik_psvƒY ˜ªjHdcXeQŒWškYXZjƒvƒYJšruiruacj³ir_bacdfjwvWpg Y¶w_Wj'¨$šrYJvƒsHY¦etŒ9jQƒa afTWY1užTCet€9Y±jQ˜§acTWY1eQ_pe'afjQXZirgJetš;u}afdcCghacpdcYRu#ŸTUY1eQdcYg jH_pužiyvƒYJdcir_Ws ucWdc˜PeQg#YdfY#€WdfYJucY#_bafetacirjQ_pu{acTpetaetdfY ¨!Y#šrš{ucWi¥afYJvacj¯Y#²wacdoeQgha1jHdcsbet_Œ9jQp_pvWetdfirYJuir_

(19) [H¢ irXZeQsQYRu#Ÿ¢±Y ˜ªjQdfXetŒWšrYužpdž˜PeHg YJu1eQdcYg#jQXZ€CjbužYRv jQ˜ eµsHY#jHXlY#acdfirgdcYJ€WdfYJucY#_bafetacirjQ_ et_Cv et_?Y#‹QjHškWacirjQ_ šyeƨ sQj'‹HY#df_Wik_ps

(20) acTWY

(21) užpdž˜PeHg YvWY ˜ªjQdfXe'afikjH_pu#Ÿ SUTpiru±acjH€Wiyg TCeQuœŒCYJY#_Y ²wacYJ_pužir‹QYJšk³užacCvƒikYRvYRuž€9YJg#ireQškšr*˜ªjQd1[H¢ºjHŒƒ|}YJg aœdfYJg#jQ_pužacdfpg acirjQ_eQ_pvirXetsHY ucY#sHXZY#_bafetacirjQW _ VYX[ZWDq Zt† \ Ÿ ] vƒY#˜ªjQdfXetŒWšrY1užWdc˜PeQg#Y±XZjƒvƒYJš§iru$ucY#_Cužikacir‹QYœacj_pjQiyužYet_pvjHƒacšrikYJdfu!jQ˜afTWYvWe'aoe acjZdcYRg jH_pu}afdcCghaJŸ ] alg#et_p_Wjta vWY ˜ªjQdfX ˜ªdcYJY#šr4eQ_pv užjHXZY¦dcYJsQWšyetdfir¸Je'afikjH_4g#jQ_pužacdoetir_bafu1TCeƋQYZacjŒCYik_bacdfjƒvƒpg#YJv

(22) ir_ acTWY vWY ˜ªjQdfXe'afikjH_¼€pdcjƒg YRucuJŸ zBdfikjHd¦ik_W˜ªjQdfXZetacirjQ_ jH_»acTWYvpe'afeµXZeƝ™ŒCYik_bafdcjƒvƒpg#YJv»Œw¼škirXZi¥afik_Ws—acTWY €9jHufucikŒWšrY¯‹'etdfiretacirjQ_pu¦jt˜acTWYXljƒvƒYJšafjµik_Cg dfYJeQucYacTWYdcjHŒWpužac_WYRucuZjQ˜acTWYucY#sHXZY#_bafetacirjQ_»€Wdfjwg#YJufu#Ÿ ųet_w*jtacTpY#dg jQXZ€WšrY#XZYJ_Haoetdf¨UeƝƒujQ˜·dcYJškwir_WsjH_³€WdfikjHdir_ƒ˜ªjQdfXe'afikjH_³TpeƋQY ŒCYJY#_€WdcjH€CjbužYRv¯užCgoT eHu$užTCet€9Yužafetaciyu}afirgJetš"‹'etdfiyetŒWirškika}^  V t_[ \¡eQ_pvik_bafY#_puci¥a}jt˜Bet_petacjQXZiyg#eQš;užacdfpg acWdfYJuUir_irXetsHYJ`u V †H[ƒq X_\nŸ ¢±Y ˜ªjHdcXetŒpškY³ucWdc˜PeQg YRuZ€WdfjwvWpg Y¯e

(23) sQYJjQXZY afdciygdcYJ€WdfYJucY#_bafetacirjQ_—jQ˜±afTWY³ucY#sQXZYJ_HafYJv»užacdfpghafWdcYRu#Ÿ SUTpiru,užWdc˜PeQg#YdfY#€WdfYJucY#_bafetacirjQ_liru,¨!Y#šršCucWi¥afYJvZafj[Q¢?užTCet€9Y‹wirucpeQškir¸JetacirjQ_ZjQ_¦uc€CYRg iyetšrik¸JYJvZTpeQdfvW¨!eQdcYHŸ U ikacT4afTWYJucb Y aœY#jQXZY#acdfirglXZjƒvƒY#šyu#q¡i¥a1iyu€CjbucucikŒpškYlacj*jHŒƒafeQik_

(24) °bpet_bacikafetacir‹QYlXZYJeQucWdfYJuœjt˜!‹QjHškWXZYZjQd vWiružafeQ_pg YRu1_WY#YRvƒYJv4˜ªjHdvƒiyetsH_WjHuciru1eQ_pvacTWYJdfeQ€w€Wšyet_W_pik_WsCŸ] a irueQšrucj*acTpY®pdou}aužacYJ€

(25) acj'¨UetdovWuœacTWY g#jQ_pužacdfpg acirjQ_jQ˜ŒpikjHXlYRgoTpet_pirgJetš;XZjwvWY#šyu$pucYJv˜ªjQducWdcsHY#df¦užirXpšretacirjQc _ V O[ Xd\nŸ. e-egfh ijkl.

(26) $ [   "   †. model−based approach. geometric model. 3D image. image. . model.      . Image interpretation recovered model.  

(27) . 

(28) . . .  . modelling. intensity−based approach. segmented image. iksHWdcY4= – Y#sQXZYJ_Haoe'afikjH_(ik_bacYJ_puci¥a}et_pvXZjwvWY#š§ŒpeHužYRveQ€W€WdfjHeHgoTWYJu . Te.

(29)  # $ 

(30)  &" *$&

(31)   

(32)  * !#". X. %'&).M5 187#*-L LO*:7Q56*KR'S1-S .$CQR. U4Y1eQvWvWdcYRucu,acTpYœ€pdcjHŒWškYJX¬jt˜(užYJsQXZY#_bafik_Ws acirXZYužYJdcirYJu!jQ˜[Q¢´XZYRvƒirgJetš"irXetsQYRu#Ÿ]`_acTWYdfY#Xetir_pvƒYJdJq afTWY,acY#dfX †H¢¼irXetsQYRu§dfY ˜ªYJdfu¡acjœikXeQsQY,ucYJ°bWYJ_pg YRueQš¥afTWjQpsQT1afTWY·afY#dfX„[Q¢ œS

(33) ikXeQsQY·¨!jQpšrvŒCY!XZjQdfY eQ€W€WdfjQ€Wdfiye'acYHŸucir_pg Y1ikaY#XZ€WTpeHužir¸#YRu!acTWYvWi¥¹;Y#dfY#_ba_petacWdfYjt˜acTWYafikXZYvƒirXZY#_pucikjH_§Ÿ#U4YvƒY#_pjtacY e †b¢©irXetsHY g jHXZ€CjbužYRv*jt˜  ‹HjQšrWXZYikXeQsQYJu ZeQg#°bWirdfYJv¯e'a µvƒik¹9YJdcYJ_baacirXZY €9jQir_bafu HŸ ] _ jHŒb‹wirjQpuXZY afTWjƒvafjœucY#sHXlYJ_ba†b¢™irXetsHYJuiruafjœg#jQ_pucirvWY#dik_pvWY#€9Y#_pvƒYJ_bacšrY#‹HY#df[H¢¼ikXetsHY,jQ˜ afTWYBafikXZY{ucYJ°bWY#_Cg YQŸSUTWYBdfYJucWš¥a§jQ˜wacTWY{ucY#sHXlYJ_bafe'afikjH_1e'a§ir_pu}aoet_ba 9XeƝŒCY·pužYRveQu§eQ_œir_Wikaciyetšrik¸Re'afikjH_ ˜ªjHd1užYJsQXZY#_bafetacirjQ_jt˜·ir_pužafet_ba acTwpuœaoet¶wir_Wsir_bacj*eQgJg jQp_HaœacTpY afikXZY¦g#jQ_bacir_wWi¥a}¯jH_Wšr³e'aacTWY ir_Wikaciyetšrik¸Re'afikjH_jt˜ƒafTWY!ucY#sHXZY#_bafetacirjQ_1€Wdfjƒg YJuf#u V †pq X'[† \nŸ(­j'¨!Y#‹HY#dRqJXZjQdfY{ir_ƒ˜ªjQdfXe'afikjH_jQ_1afTWYUužYR°HpY#_pg#Y XZirsQTba$ŒCY1CužYRvŒwg#jQ_puciyvƒY#dfik_psafTWY1¨$TWjQšrY†H¢ irXetsHYQŸ . . .  

(34)  

(35) . . 

(36) 

(37) . . !. 0 $&'()* 63 # ". @I"$!. J9 B130*H7#*:CQ56* S9D.M0 9 *&F9 *KLO*KR'S1TS.$CQR. #%$.  Y a dfY#€pdcYRužYJ_HaevWY ˜ªjQdfXetŒWšrY ucWdc˜PeQg#YQŸ ´XZeƝ*TpeƋHY eg jH_Hafik_wWjHpu±dcYJ€WdcYRužYJ_bafe'afikjH_³jQdœXeƝ¯ŒCY vWY ®p_WYRveHuœevƒiyucg#dcY#acYlXZYJucT¨$ikacT

(38) e¦®p_pi¥afYZucY ajt˜!‹QYJdžafirg#YJuJŸ ,jQXZXZjQ_g#jQ_bacir_wWjQCu±ucWdc˜PeQg YRuCužYRv ˜ªjHd±XZYRvƒirgJetš(irXZeQsQYlužYJsQXZY#_bafetacirjQ_eQdcY €petdoetXZY#acY#dfir¸#YJv¯ucWdc˜PeQg#YJuV ‰ _\{užpgoT4eQuœužp€CYJdf°bpeHvƒdciyg#uV ‰Q‰_\ jHd ?,m`už_Cet¶QYR/u VYXt‰ \nqwY aog V X ƒq Hwqƒ† \ Ÿ{¢±irufg dfY afY±XZYJucTWYRu!eQdcYœvƒY ®C_WYJvŒw¦e®p_pi¥afYucY aUjt˜‹QY#dcaciyg YRu,eQ_pve g#jQ_W_pYJghafik‹wika}˜ªW_pghafikjH_Œ9Y a}¨!Y#YJ_³afTWYJucY ‹HY#dcaciyg YRu#Ÿ1¢±Y#€9Y#_pvƒir_WsjQ_acTWYg jH_W_WYRghacir‹wi¥a}˜ªW_CghacirjQ_¡q"acTWY XZYRužTXZiksHTHaŒ9Ye acdfireQ_WsQpšretacirjQW _ V =J[ \nqpeZucikXZ€WšrY ²wm XZYJucT V [ =

(39) \ qpeZuc€Wdcir_WsQmnXeQufu!XZjwvWY##š V ZZ_\ qƒY aogtŸ ] XljH_WsacTWY*€9jHufužirŒWšrYsHY#jQXZY#acdfirgdcYJ€WdcYRužYJ_bafe'afikjH_pu jt˜±vƒY#˜ªjQdfXetŒWšrYucWdc˜PeQg#YJu PucY#N Y V XZ_\$jQ> d V Zt† \ ˜ªjHdeZdfY#‹wikYJ¨?jQ˜{užWdc˜PeQg#YsQY#jHXZY acdfiygdcYJ€WdcYRužYJ_bafe'afikjH_pu hqƒ¨!Y1TpeƋQYgoTWjbužYJ_¯evƒirufg dfY afYužpdž˜PeHg Y1XZjƒvƒY#š gJetšrškYRb v # "    4 

(40)  V D[ =

(41) \nŸBSUTWYJikdBXeQik_eQvW‹ÆeQ_bafetsHYUškirYJuBir_lacTWYJikd,užirXZ€WškYvpe'afe1užacdfpg acWdfY$€CYJdcXZikažafik_Ws eQ_¦Y ¤¦g#ikYJ_Ha!ikXZ€WšrY#XZYJ_Haoe'afikjH_¦ŒCjQacTik_afY#dfXu·jQ˜¡g jQXZ€WWafe'afikjH_petšCacirXZYœeQ_pvXZY#XZjHdcZu}afjQdoetsHYQŸSUTpiru iyuuc€CYRg ik®Cg#eQškšr¦irXZ€CjHdžaoet_baik_afTWYg#eHužYjt˜(†H¢©vƒY ˜ªjHdcXetŒpškYXZjƒvƒY#šyu$¨$TWYJdcY

(42) užWdc˜PeQg#YXlYRužTpYJu$X pu}a Œ9YW€;vWetacYJveta{YJeHgoTlikacYJdfetacirjQ_§Ÿ WWdcacTpY#dfXljHdcYHqHucikXZ€WšrY ²lXZYJucTWYJu{eQdcY$YRuž€9YJg#ireQškšr¨!Y#šrškm ucWikacYJv ˜ªjHdBacTWY g#jQXZ€Wƒaoe'afikjH_jQ˜g pdc‹'e'afWdfY m ŒpeQucYJvdcYJsQWšyetdfik¸Jik_ps˜ªjHdfg#YJuJŸ ('. '. *). ,+. -+ .+. 0/. 21. 43. . @I"@. I.$55&F2$*76 #. 56*KL8g7#*:CQ56* S9;. ucWdc˜PeQg YZucikXZ€WšrY ²XZYRužT4iru1vWY ®p_WYRvŒwe*ucY a1jt˜ *‹QYJdžafirg#YJu Ÿl~{eHgoT‹HY#dcacY#²³iru g#jQ_W_pYJghafYJv*afj¦Y ²WeHghacšr¯[_WYJiksHTbŒ9jQdouJŸSUTWiyudfY#€WdfYJucY#_baoe'acirjQ_¯vƒjwYRu_WjQa±dfYJužacdfirg aacTpYXZYJucT¯acjH€CjHškjHsQ eQ_pv

(43) užirXZ€WšrY ²XZYRužTWYRu1etdfYlacjQ€9jQšrjQsHirgJetšrškvƒpetš(afj*acdfireQ_WsQpšretacirjQ_puJŸ iksHWdcY¦*vƒiyetsHdfeQXuœe¯ucWdc˜PeQg#Y ucirXl€pškY#²XZYJucTY#²WetXZ€WšrY OužjHškiyvškir_WY UeQ_pvi¥aouvƒpeQš;acdfireQ_WsQpšretacirjQ_ OvWeQucTWYRvšrir_WY Ÿ SUTWYXZeQik_˜ªYRe'acpdcY1jQ˜(ucikXZ€WšrY ²XZYJucTWYJu$šrirYJu$ir_acTWYJikducirXl€pškYsHY#jHXlY#acdfirgvƒYRucg#dcir€ƒafikjH_§Ÿ iksHWdfY[ vWireQsQdoetXue¦‹HY#dcacY#² jQ˜·e¦ucikXZ€WšrY ²³XZYJucTeQ_pv¯ikafuacTWdfY#Y _WY#irsQTwŒ9jQdou#q bŸ  Y a œŒCYacTpY€pšreQ_WYvWY ®p_WYRv—Œw  ulacTWdfY#Y_WYJiksHTbŒ9jQdouJŸ UY*vƒY#_pjtacY afTWY*€WdcjQ|}YJg acirjQ_µjQ˜ œjH_ !et_pv ·acTWYZW_pi¥a_WjQdfXetš‹QYRghacjHd±jQ˜ }Ÿ U4Y ir_bacdfjwvWpg YacTWYg irdog WXufg dfikŒ9YJv³g#ikdog šrYafjafdciyet_psQšrY ¨$ikacT»g YJ_HafdcY eQ_pv—doeQvWikpu cq,eQ_pv—acTWY*g irdfg#WXucg#dcirŒ9YJv—uc€WTWYJdcYacj ‹HY#dcaciyg YRu ¨$ikacT¯g YJ_HafdcY et_pvdoeQvƒirpu Ÿ ]. :9. E/. *;=<<?>A@ BC

(44) 49EDFHG. 1. I/. J; <. X%< X%<. K;L MN O4P <RQ

(45) TSJ>U,,

(46) 4V.

(47) 4W.. Y;=<. ^]<. J;[< Z. \;<. _X%<. ` ;L MNbaP <RQ

(48) ;LM4Nc4P <RQ

(49) ;LM4Nd4P <eQ4f. ` ; <

(50) ;LM4N a P <RQ

(51) ;LM4N c P <eQ

(52) 4;L MN d P <RQ4f. e-egfh ijkl. 1. Jg-<. *h <. i <. %j. <.

(53) $ [   "   Z. irsQWdfY  – Wdc˜PeQg#Y1užirXZ€WškY#²XZYJucT¯vƒpetšrika}¦¨$i¥afTacdfireQ_WsQWšye'afikjH_puJŸ . p. ϕi. i. p. n. c. i. p p. r. i. i. o. ngh 1(i). ngh 2(i). i. i. p. ngh 3(i). Ri. iksHWdcY1[  – ikXZ€WšrY ²XlYRužT*sHY#jQXZY#acdfQŸ . Te.

(54)  # $ 

(55)  &" *$&

(56)   

(57)  * U4YœgJetšrš-  #" . ¨$ikacT*dfYJuc€CYRghaUacj. ;=<. ˆ.  &   * BafTWYœŒpetdfƒg Y#_bafdciyg$g jwjQdovƒir_pe'afYJu q qƒet_pv   u$_WYJiksHTwŒCjHdfuJŸSUTpY#g#jQ_bacdfjQš9afTWY1dcYJšretacir‹QYœ€CjbužikacirjQ_jt˜ ir_ <. 43. <. <. [;[< Z.  

(58) . ; <Z. SUTpY #"   ,[ . . <. >. <. < D <. [D. 0X:<. . jQ˜. ;[< Z. ;L MNO4P <RQ. . [

(59)  GiruvWY ®p_WYRvŒb   `  < f   ! `` ;LM4N a P <eQ D   ,+ $&%  `  < f ('*)     ' -./ `` g,<D. @D. #" ]< f #" ]< f . ;< f i < f. ] aBg jH_bacdfjQšyu§afTWYU7Y#6 šrY#‹'e'afikjH_jt˜C‹QY#dcacY#² etŒ9j'‹QY Ÿ-U4Y$vƒY ®C_WY!e±‹QYJdžafY ²vƒiyucg#dcY#acY!XZYJet_lg Wdf‹'e'afWdcYUeQu 0  2143 5  Ÿ +_pvƒYJd·ucjQXZYeQufužpXl€WacirjQ_pu(ika,g#eQ_ Œ9YucTWj'¨$_ V [H‡_\WacTCe'a{afTWYvƒiyucg#dcY#acYg pdc‹'e'afWdfY jQ˜¡eXZ YRuž T¦¨$TpjH uc Y±‹HY#dcaciyg YJu·škirYœjQ_elg jH_Hafik_wWjHpu·eQ_pvucƒ¤¦g irY#_bafškvƒik¹9YJdcYJ_baciyetŒWšrYœucWdc˜PeQg#Y±g jH_w‹QY#dfsQYRu afj'¨!eQdfvpu{afTWYužpdž˜PeHg YXZYJet_*g pdc‹'e'afWdfYetaUacTWY1‹HY#dcacY ²€CjbužikacirjQ_§Ÿ SUTWY‹QY#dcacY#²€9jHuci¥afikjH_ Biyu$W_pir°bWYJšk*vƒY ®C_WYJv*ŒwikafuacTWdfY#Y1_pY#irsQTwŒCjHdfuJqWikafu$XZY#acdfirg1€CetdoetXZY afY#dou eQ_pvi¥aouužirXZ€WšrY ²eQ_WsQšrY  E<. P. . ; <. Q. X. <. ;<. ; <. ¨$TpY#dfY .  98:

(60) . < ;LM4N.  = *;< >. O P <eQ. . ?. - <

(61) . ` ;LM4N O P <RQ

(62). / A@  ` =< f BC h <  ` h < D^9 < f A@, `  < f  .FHG  < GJILK  D D MFNG  < GJOL K

(63) !9 < QP B E  ` h <. = . D. 9 < f . . h<. ; <Z g <. < f ] < . G=

(64). P. / 1. . ] a$g#eQ_Œ9Y1užTWj'¨$_WV [H‡_\"acTpetaUelucikXZ€WšrY ²¦XZYJucTucTpeQ€CYœiruUvƒY#®p_WYRvW€acjZeucirXliršyetdfi¥a}ZafdfeQ_pu}˜ªjHdcXetacirjQ_ ŒwafTWYucY ajt˜i¥aou$XZY afdciygœ€petdoetXZY afY#douUet_pvužirXZ€WšrY ²eQ_WsQšrYJu  -  Ÿ \. J9 B130* 2G1SR. @I". #%$.  <

(65). <

(66). <  <. C#B 5 C#S.$CQR. užWdc˜PeQg#YvƒY ˜ªjHdcXuBp_pvƒY#d·acTWY±g jQX ŒWir_WYJveHghacirjQ_ZjQ˜"edcYJsQWšyetdfik¸Re'afikjH_§q'jQd{ir_bacYJdc_peQšOqQacYJdcX Y#_ƒ˜ªjHdfg#ik_ps cu jQXZYškYJ‹QY#š!jt˜œužXZjwjtafTW_WYJufulet_pvµevWe'aoeWq{jHdY#²bafY#df_petšnq(acYJdcX›YJ_ƒ˜ªjQdog ir_WsacTWY*g jH_b‹HY#dfsQYJ_pg YjQ˜acTWY ucWdc˜PeQg#Y1acj'¨UetdovWu$afTWY vpe'afepŸ±]`_³acTWiyuœ€pet€9Y#dœ¨,Ylg jH_pužiyvƒYJd±eucYJg#jQ_pv*jHdfvWY#d OŠYJ¨UacjQ_pireQ_ YJ‹QjHškƒafikjH_ U ˜ªdoetXZYJ¨,jHdc¶  TU ]. */. UW2V '. UW' V. 1. O ¨$TpY#dfY q\Xq¡V eQ_pv]Y›eQdcYacTWYZXZjƒvƒY#š(XeQufuJq;vpetXZ€Wir_Wspq§eQ_pvužacik¹9_pYJufuXZetacdfirg#YJu±dcYRuž€9YJg acir‹QYJškHŸ1]`_ afTWiyuYJ°bpe'afikjH_ vƒYJucirsQ_petacYJuœeacYJXl€9jQdoetš(‹'etdfiyetŒWšrYlvWYJufg dfikŒWir_WsacTWYlafikXZYZ_WYJg#YJufuceQdc˜ªjHdeQ_ir_Wikaciyetš T. e-egfh ijkl. . >X . >Y . ` '. f. [Z. ` '. f

(67). / -1.

(68) $ [   "   ‰. V. XZjƒvƒYJšBacj¯g jH_w‹QY#dfsQY acj'¨UetdovWuœikT afu®p_Cetš{ucTpet€9YQŸSUTpYlXZjƒvƒYJš{Y#‹HjQšrƒacirjQ_acirXZY iyug#škYRetdfšk³vƒiyužacir_pgha ˜ªdfjQX¬acTWYafY#XZ€CjHdfeQš"‹'etdfireQŒWškYg jHdcdfYJuc€9jQ_pvƒir_Ws acjlacTpY1€WTwwuciyg#etš;afikXZY1jQ˜irXZeQsQY1eQgJ°bWirucikacirjQ_§Ÿ pjQdvƒiyucg#dcY#acYXZYJucTWYJuJqƒafTWY Wq Xqpet_C v Y XZetacdfirg#YJu$eQdcY1vƒiyetsHjQ_peQšOŸ(~{°bpe'afikjH_*ldfY#¨$dfikacYJu  V V  

(69)  P[  

(70)      ¨$TpY#dfY    iru!afTWY  ‹HY#dcacY#²XeQufu   ³iyu!acTWY1ŒpeHgo¶wsQdfjQW_pvvWetXZ€Wir_Ws    iyuUacTpY1dcYJsQWšyetdfik¸Jik_ps˜ªjQdog Y    iyuUafTWY1vWe'aoel˜ªjQdog Y     et_pv   eQdcYœa}¨!j ¨!Y#irsQTbaou$g jQ_bafdcjHškšrik_psafTWY1ik_bafY#df_petš§eQ_pvY#²wV acY#df_peQš;acY#dfXu#Ÿ SUTWiyu$YR°HCe'acirjQ_*g jHdcdfYJuc€9jQ_pvWu·acj¦eQ_YR°bWikšrirŒWdcirWX/ŒCY#a}¨,YJY#_acTWY1ir_WY#dcaciyetš;˜ªjHdfg#YQqwafTWY1dcYJsQWšyetdfir¸#ir_Ws ˜ªjHdfg#Yet_pv afTWYvWetafe˜ªjHdfg#YQŸ(~{°bpe'afikjH_Z[TpeQu(afj1ŒCYœvƒiyucg#dcY#acir¸#YJvlir_ZacirXZY 8Ÿ UYœg jQ_CužiyvƒY#d{eQ_Y ²ƒ€Wšrirg#i¥a V ufgoTWYJXlY1vƒiyufg dfY acir¸JetacirjQ_škYReQvƒir_WslacjV YR°HCe'acirjQ_  `. `. 9. f. ;=<. 9. 9 ;<. . `. D. 9. f. ` ;=< f. L. `. ` ;=< f

(71). f. / ,1. f. L. `. `. f. !#"$  ; <. f.  %7%D  ` f `'  f)(  & . ; <. ¨$TpirgoTdcYJ¨$dcikacYRu$eQu.   $" . . ` ; <. D^; <. f . '  `  ` f * L ` ; <  ` f.  ` f * ` ; <. f . ff . ª† ¨$TpY#dfY, §eQ_pv  §eQdcY!˜ªjHdfg#Y$¨,YJiksHTHaou(ik_Cg šrpvƒir_WsacTWY‹QY#dcacY#²XeQufu{et_CvafTWY$afikXZYužacY#€¡Ÿ(SUTpYu}aoetŒWirškika} jQ˜afTWiruucgoTWYJXZYiyuZsQCetdoet_bacYJYJvµik˜ cq  žqUet_pv- doet_WsHYir_pucirvƒY¯sHik‹HY#_™ŒCjHW_pvWu V ZQ‡\nŸ»]`_ etšrš$jQWd Y#²ƒ€CYJdcirXZY#_bafuJq. iyu®W²ƒYJvacj*‹'etšrWY¦‡WŸ [XŒpeHužYRvjH_4eQ_YJXl€pikdfirgJetš{užacpvWužTpj'¨$ik_WsafTpe'aacTpiru1‹'eQškWY jH€ƒacirXZik¸JYJu·acTWYg jH_w‹QY#dfsQYJ_pg Yuc€9Y#YJvik_sQYJ_WY#doetšnŸSUTWY/4‹'etšrWY±iyu!etšr¨!eƝƒuB®p²wYRvZacj =±eQ_pvjH_WškZafTWY  g#jwY ¤¦g irY#_ba$irupužYRv¦afj¨,YJiksHTba,afTWY˜ªjQdog YRuUYJ°bWirškirŒWdfikWX*Ÿ !#"$ . ; <. <. . ; <. . . ` %D.   $"  f +<

(72) L ` ; <. D^; <. f .  <

(73)  ` ; <. f

(74). /. 1. <. =<. @I"%. . f ` ; <. <. %'&),/*:BC#9D5618EF2G*H56CI,J*K2ML. Sj—vƒYRetš±¨$i¥afT †H¢ P[Q¢ œS ZirXetsQYRu#qU¨!Y³€WdfjQ€9jHucY*acjµCužY³†b¢ vWY ˜ªjQdfXetŒWšrY¯XZjƒvƒY#šyueHueµucY ajQ˜ ucTpeQ€CYRu·afTWdfjQWsHTacirXZYQŸ{SUTwpuJqwe †H¢ XZjƒvƒY#š ¼iruUg#jQXZ€CjbužYRv¦Œw¦elužY#a!jQ˜ [Q¢ vWY ˜ªjQdfXetŒWšrYXZjƒvƒYJšru .0 0132 54 6 Ÿ ] uUirškšrpužacdoe'afYJv¦ir_®psQWdfYœ†pqWetšrš ucWdž˜PeHg YœXZYJucTWYJu .0·TCeƋQYafTWY1uceQXZYafjQ€9jQšrjQsQHqwiOŸ YQŸ afTWY#dfYiru$eljH_WYœacjZjQ_WY1g#jQdfdcYRuž€9jQ_pvWY#_pg#YŒ9Y a}¨!Y#Y#_acTpY Z‹QY#dcaciyg YRu$g jHXl€9jHucir_Ws YReQgoTužWdc˜PeQg#YQŸ(]`_acTWY dfYJuža$jt˜acTWY1€peQ€CYJdJq 4 0 vƒYJ_WjtafYJu!afTWY1€CjbužikacirjQ_jt˜(‹QYJdžafY ²¦_wWX ŒCYJd  e'aUafikXZY oŸ U TWiršrY$acTWY±XZjwvWY#šWW_CvƒY#dfsQjwYJu·vƒY ˜ªjHdcXe'afikjH_puJqtYJeHgoTZucWdc˜PeQg#Y 0 YJ‹QjQšr‹QYRu(ik_¦uc€peHg Y$ŒWƒa,i¥a·dfY#XeQik_pu etai¥aou$afikXZY€9jHucikacirjQ_ ªinŸ YHŸkq;eZ‹QYJdžafY ²W_pvƒYJdcsHjbYRuvƒY#˜ªjQdfXZetacirjQ_puUir_³[Q¢ºuž€CeQg YHq UvƒjwYJu_Wjta±goTCet_WsHY hŸ SUTpY*goTpjQiyg Y*jt˜TpeƋwik_psXZYJucTWYRuZjt˜œacTWY³ufetXZYacjH€CjHškjHsQ j'‹QYJdlacirXlY¯iyuZsQj'‹HY#df_WYJv—Œw acTWY¯sHjHeQš!jQ˜ Y#¤¦g irY#_pg#»eQ_pv irXZ€WšrY#XZY#_bafetacirjQ_ užirXZ€Wškiyg ika}QŸ < Wd*et€p€WdcjbeQgoT g#jQWšyv Œ9YsHY#_WYJdfeQškir¸#YRv¼acj¼Tpet_CvƒškY vWi¥¹;Y#dfY#_ba·afjQ€9jQšrjQsHikYRu{j'‹QYJdBacirXZYœeta·afTWYY#²w€9Y#_CužY±jt˜¡eQvpvƒi¥afikjH_petš;g jHXZ€WƒafetacirjQ_peQšCg#jHužaJŸB­j'¨!Y#‹HY#dRq'˜ªjQd afTWY¦vƒik¹9YJdcYJ_ba et€W€pškiyg#etacirjQ_pu¨!YTpeƋQYZir_w‹QYJužacirsHetacYRv"q"acTpiru1_pY#YJv4˜ªjHd1sQdfYJetacY#d1XZjƒvƒYJškir_Ws³g jHXZ€WškY#²ƒi¥a} vWirv_WjQa$eQ€W€9YJetdRŸ /. . 1. '.  ' 4. . . .7. '. 9. C;=<. . /. :'. . 1. Te.

(75)  # $ 

(76)  &" *$&

(77)   

(78)  * +. topology. geometries. t0. t1. t2. t3. irsQWdfY† B~(²WetXZ€WšrY±jQ˜e†b¢ vWY ˜ªjQdfXetŒWšrY±ucirXl€pškY#²¦XlYRužT   acTWYJdcY±iruUe jQ_WY#mOafjtm jQ_WYg#jQdfdcYRuž€9jQ_CvƒY#_pg#Y Œ9Y a}¨!Y#YJ_‹HY#dcaciyg YRuUj'‹QY#d,acirXZYQŸ. ¿  ¿ 

(79) ¿wà ¿ ‘J’ À SUTpYucY a 4 0 0132 4 6 dcYJ€WdcYRužYJ_bafuacTWYc    $&

(80) jQ˜$acTWY*‹QYJdžafY ²

(81) _wWXŒ9Y#d  etšrjQ_WsacirXZYQŸ ] aZiru irXZ€CjHdžaoet_ba§afj_WjtafYBacTCe'a¡afTWYBafdfet|}YJghafjQdf 4 0 0 jt˜We$‹QYJdžafY ²vƒjwYJu§_pjtag#jQdfdcYRuž€9jQ_pv±afj$acTWY·acdoe'|}YRghacjHdc jQ˜!€pTbƒucirgJetšB€9jQir_bafu1jQ˜,afTWY¦dfYJg j'‹HY#dfYJv³eQ_pe'afjQXZiyg#etš{užacdfpg acWdfYJuJŸSdfet|}YJghafjQdfikYRuetdfYljH_WšrpucYJv

(82) eQu1e XetacTWYJXZetaciyg#eQš;ucW€W€9jQdcaUacjg jHXZ€WƒacYœafY#XZ€CjHdfeQš§g jH_pu}afdfeQik_baou·ŒWWa$acTWYJ¦€Wdfj'‹biyvƒYœ_WjZg šrWYJu$eHu!acjlacTWY €pTbƒucirgJetš;XZjtafikjH_jQ˜¡afTWYet_petacjHXliyg#eQš"u}afdcpg acWdfYœacTWdfjQpsQTacirXlYHŸ irsQWdfY X³ikšrškCu}afdfetacYJuacTWYY#šrY#XZY#_baou g#jQXZ€Cjbužir_WsacTWY‹QY#dcacY#²afdfet|}YJg acjQdfirYJu1sHY#jQXZY#acdfQŸ pdcjHX e sHY#jHXlY#acdfirgJetš(€9jQir_Ha jt˜U‹birY#¨ºacdoe'|}YRghafjQdf 4 0 0±dcYJ€WdfYJucY#_bafu1e¯vƒiyufg dfY acYšrir_WYik _   tŸ~{eQgoT

(83) ‹QYJdžafY ² 4 0 j'¨$_pu!a}¨!jZacYJXl€9jQdoetš"_pY#irsQTwŒCjHdfu$vWY ®p_WYRvŒbacTWY1€9jHucikacirjQ_*jt˜acTWY1‹HY#dcacY#²e'a$afTWY1€WdfY#‹wikjHpu$et_Cv ˜ªjHškšrj'¨$ir_Wsik_pužafeQ_baJq 4 0 UeQ_pv 4 0 Æ8Ÿ U4Yg jH_pužiyvƒYJd(acTpeta{acdoe'|}YRghacjHdcirYJu(eQdcY$g šrjHucYJvZeQ_pvlYJeQgoTl‹QYJdžafY ² j'¨$_Cu,Y#²WeQghafšk¦a}¨,jZ_WYJiksHTbŒ9jQdou "   4   4 ±et_pv  4   4 QŸ  Y a 4 0 vƒY#_WjQacYœacTpY1jQdcacTWjHsQjQ_Cetš9€WdcjQ|}YJg acirjQ_jQ˜ 4 0 jQ_bafjlucY#sHXlYJ_ba 4 0 4 0 Ÿ{SUTWY€9jHuci¥m afikjH_jQ˜p€CjHik_ba 4 0 dfY#šye'afik‹HY#šr±afj±ikafuafY#XZ€CjHdfeQšw_WY#irsQTwŒ9jQdou§XeƝ1ŒCYUvƒY#®p_WYJvacTpdcjHWsQT1afTWdfY#Y!sQY#jHXZY acdfiyg €CetdoetXZY afY#dou  40 40   e1XZY afdciyg€peQdfeQXZY acYJd 4 0 XZYJeHužpdcir_WsacTpYdfY#šye'acir‹QY$€9jHucikacirjQ_jt˜ 4 0 ir_ 4 0 .  . ;=<. . 7. ;<. . ; < 4. ;=<. ,;=<. 7. E;<. . < . ?;[< Z. < . < . ;=<. < . @ ;=<. b

(84) 4;<. 4G. [;<. <. 4 0 ;=< 4 0 _. <. `. D. 4 0 f ;=< 4 0 15. ;[< Z. I@ ;<. 7b

(85) ;=<. 2G / ;[< Z. <.  et_¦eQ_WsQšrY  < 4 0 XZYJeHužpdcir_WsacTpYY#šrY#‹'e'afikjH_jt˜;=< 4 0 etŒ9j'‹QYUafTWY±ucY#sHXZY#_ba\@ ;=<4 0 7

(86) ;=< 4 0 2G9ir_€Wšyet_WY ` ;=< 4 0 b

(87) 4;<4 0

(88) ;=< 4 0  f   et_¯et_psQšrY <4 ·0 XZYJeHužWdfir_WslacTWYvƒiyufg dfY acYœafjQdoužirjQ_jt˜acTWYafdfet|}YJghafjQdfQŸ ]`_bafWi¥afik‹HY#šrQq < 4 o0 q  <4 o0 qœeQ_pv <4  0 g jHdcdfYJuc€9jQ_pv»afj¼vWirufg dfY afY4eQdfgškYJ_WstafT§qœg#Wdf‹ÆetacWdfYQqœet_pv acjHdfucikjH_ dfYJuc€9YJghafik‹HY#šrQŸ  Y#a <4 0 vƒYJ_WjtafY*acTWY³vƒiyufg dfY acYafeQ_WsQYJ_baJq <4 0 afTWY¯ŒWir_WjQdfXetš$‹QYRghafjQdRq·et_pvF] < 4 0acTWY. e-egfh ijkl.

(89) $ [   "  . =R‡. p. i,t. ϕ i,t ψi,t n i,t. p. i,t−2. n i,t. p. i,t−1. b i,t p. p. r i,t. t i,t. i,t. ε i,t. i,t. t i,t. p p. i,t+2. i,t+1. iksHWdcY X (Sdoe'|}YJg acjHdcsHY#jQXZY#acdfQŸ . vWirufg dfY afYœ_pjQdfXZeQš9acj€9jQir_Ha 4 0!dfYJuc€CYRghacir‹QYJšk. . ; <. ;=< 4 0 ;=<4 0

(90)  < 4 0  4 0  ;=;=<< 44 00 H ;; 

(91) 

(92) 77F F  P P P ;=<4 0 ;=<4 0 <. SUTpYœXZY#acdfirg€peQdfeQXZY acYJdUiru$vƒY#®p_WYRvŒw. .  4 0 . ;<. 7;<4 0 0  4  7;<4 0 P ;<. 4 0   < 4 0  < 4 0 . ] <.  ; Z ;<4 0  4 0  ; P < 4 0<40  ; < 4 0 P P P. <. afTWY1Y#šrY#‹'etacirjQ_*et_WsHškYiyu .

(93).  < 40 . 4 0 ; < 4 0. ` ; <. 

(94) ; <.

(95). 4 0  ; < 4 0 f

(96). eQ_pvacTWYafjQdoužirjQ_et_WsHškYiyuužCgoTafTpe'a  4 0 4 0 4 0 4 0 40  4 0  P 4 0  4 0  4 0  4 0 4 0  P   $&%   4 0  4 0 -   4 0 4 0   4 0      Ã Ä ¿ .ª'.ª“  Ã à ‘ Ã

(97) SUTpY³vƒY ˜ªjHdcXe'afikjH_puZjt˜e

(98) †b¢ XZjwvWY#šeQdcY³g#jQXZ€WƒafYJv»užirXpš¥aoet_WYJjQpucšk™e'aYReQgoT¼ik_pužafeQ_ba¦pužir_WsµeQ_ YJ‹QjHškƒafikjH_*šreƨ ucikXZiršreQd$acjYJ°bpe'afikjH_*†pŸSjafeQ¶QYir_bacjeHg#g jHW_ba$acTWYacirXZY g jH_bacir_bpi¥a}ik_¯afTWYirXetsHY ucYJ°bWYJ_pg YHqƒe_WYJ¨ ˜ªjQdog Y±acYJdcX*qwafTW4Y    $&  [*$&  1iru$eHvWvƒYJv¦acTpetaetirXZuUeta!dfY#sHWšreQdcir¸#ir_Ws1afTWY1vƒY ˜ªjHdžm XetacirjQ_pu$jQ˜(acTWYlužWdc˜PeQg#YužirXZikšyetdfšr¦acjZafTWYir_bacYJdc_peQš"˜ªjQdog YHŸ!­j'¨,YJ‹QYJdJqƒafTWY1afikXZY˜ªjHdfg#Y1iru±g jHXl€pƒacYRv ir_pvƒYJ€CYJ_pvƒYJ_HafškZ˜ªdfjQX afTWY±ir_bacYJdc_peQšW˜ªjHdfg#Y±ucik_pg#YafTWYafikXZYvƒirXlYJ_pucikjH_¦TpeQu,‹QYJdcZvƒik¹9YJdcYJ_ba!€WdfjQ€9Y#dcacirYJu afTpet_už€petaciyetšvƒikXZYJ_pužirjQ_Cuir_e¦†b¢©irXetsHY ,acTWY acirXZY vƒirXZY#_pucikjH_³XZiksHTba±Œ9Y€9Y#dfikjƒvƒiyg Og#eQucYjQ˜BacTWY gJetdovƒiyeQgZg ƒg šrY et_pvacTpYuceQXZ€Wškir_Ws*˜ªdfYJ°bWYJ_pg ik_

(99) afikXZYiyu1pucpeQškšr‹HY#dfdfjQWsHT

(100) g#jQXZ€peQdcYRv³afj¯acTWY uc€petaciyetš§ufetXZ€Wšrik_WsCŸ <. ` ;<. <. <. ` ; <. . . ;<. 7. ;=<.  ;=<. f. ; <. 7. ; <.  ; <. f. ]<. `. <. f. <. . ` [<. f <. <. . /. 1. Te.

(101)  # $ 

(102)  &" *$&

(103)   

(104)  *. ==.  Y a $ vƒYJ_WjtafYJu$afTWY1afY#XZ€CjHdfeQš§˜ªjHdfg#YQŸ$~{eQgoT¯†b¢©XZjƒvƒYJš¡‹QYJdžafY ²iru±užWŒpXlikažafYJv³acjafTWYšyeƨ jQ˜ XZjQacirjQ_ !4 #"0 $ . ; <. 04 0   . ; <.  40. ` ; <. 4 0 "$ f +<

(105) L ` ; < 4 0 f. D^; <. .  <

(106)  ` ; <4 0 f. ¨$TpY#dfY (iru!afTWY1¨!Y#irsQTba$jt˜acTWYafY#XZ€CjHdfeQš"dcYJsQWšyetdfir¸Je'afikjH_˜ªjQdog YHŸ.  . <. $ ` ; <4 0 f. <. . Z#

(107)    4 , "J  US TpY$XZeQik_ir_pg#Y#_bacir‹QYU˜ªjHd{€CYJdž˜ªjHdcXZir_WsXZYJvƒiyg#eQšWikXeQsQYucY#sQXZYJ_Haoe'afikjH_ ŒpeHužYRvljQ_vƒY ˜ªjHdcXeQŒWškY$XZjƒvƒYJšru šrirYJu ik_ afTWY#irdZetŒWirškika}4acj³ir_pg#jQdf€CjHdfetacY¦€WdfirjQd¶w_Wj'¨$šrYJvWsQYjQ_µacTWYu}afdcpg acWdfYJuacjdcYRg j'‹QYJdJŸ¯]`_—Xljbu}a gJeQucYJuJq'acTpiru,¶w_Wj'¨$škYRvƒsQY$iyuBafdfeQ_pucšretacYJvlXe'afTWY#Xetaciyg#etšršrir_HafjeucY a·jQ˜"dcYJsQWšyetdfik¸Jik_psg#jQ_pužacdoetir_bafu(afTpe'a sHdcYRe'afškirXZ€Wdcj'‹HYJu,acTpY1dcjHŒWpužac_WYRucuUet_CveHg#g#WdfeHg Zjt˜acTpYužYJsQXZY#_bafetacirjQ_€Wdcjƒg#YJufu#Ÿ U4YZik_bacdfjƒvƒpg#Ya}¨!jg jHXZ€WškYJXZY#_bafeQdc¯g jH_pužacdoetir_Haou$afTpe'aetdfYuc€CYRg ik®Cg#eQškšr³ucWi¥afYJv³˜ªjQdœacTWYlXZjƒvƒY#š vWY ˜ªjQdfXe'afikjH_lir_†H¢ ikXetsHYJuJŸSUTpY$˜ªjQdfXZY#d·g#jQ_puciružafu{jt˜"eužTCet€9Yg jQ_Cu}afdfeQik_baBacTCe'a{afY#_pvWu{acj1XZir_WikXZir¸#Y afTWYXZjtafikjH_Zjt˜§e†H¢ XZYRužTZafTWdcjHWsQTZikafu·¶bir_WY#aciygUY#_WYJdcsHQŸ(SUTWY$šretažafY#d·iyu{eœafY#XZ€CjHdfeQšpg jH_pužacdoetir_HaBafTpe'a dfY#šrirYJu{jH_€WdfirjQd·¶w_Wj'¨$šrYJvWsQYeQŒCjHƒa·afTWY±Y#²ƒ€CYRghacYRv¦XZjtafikjH_¦jt˜e†H¢?XZjƒvƒY#šnŸ(] a!iyu!ikXZ€9jQdcafet_ba,acj_pjtacY afTpe'aRq;ik_4g jQ_bafdfeHu}aafjXet_w*€WdfY#‹wirjQpu¨,jHdc¶;q9ŒCjQacTg#jQ_pužacdoetir_bafu±etdfYet€W€pškirYJvužirXWškafeQ_WY#jHpucškacTwpu šrYJeHvƒir_Wslacje acdfWY1†H¢ eQ€W€WdfjHeQgoT¡Ÿ I"$!. &A*:BC#9D561TS.$CQRg0CQR/LS9 13.$R'S L. ] vƒY#˜ªjQdfXetŒWšrYZXljƒvƒYJš{iyu1et_4Y#šyeQužaciyglucWdc˜PeQg#Y ¨$ikacT

(108) Xet_wvƒYJsQdfY#YRu±jQ˜·˜ªdfY#YRvƒjQX O¢ <  Ÿ:U i¥afT

(109) acTWY YJ‹QjHškƒafikjH_³šyeƨ sQir‹QY#_ik_4užYRghacirjQ_4ƒŸ [Wq9acTWYl_wWXŒ9Y#djQ˜,¢ <  vWikdfYJg acšr*vWY#€9Y#_pvWujH_¯acTpY _wWX ŒCYJdœjQ˜ XZYRužT¦‹HY#dcaciyg YRu{jQd·acTWYœ_wWXŒ9Y#d,jt˜¡vƒiyufg dfY acir¸JetacirjQ_¦€9jQir_bafu,ik_g#eQucYjQ˜¡eg jH_bacir_bpjQpu·dcYJ€WdcYRužYJ_bafe'afikjH_puJŸ ]`_CvƒY#YRv"q9eužƒ¤¦g#ikYJ_Ha±_bpXŒ9Y#djQ˜{‹QYJdžafirg#YJu$iyudfYJ°bWirdcYRvacjvWYJufg dfikŒ9Yet_Ce'acjHXZirgJetš¡užacdfpghafWdfYJu$¨$ikacTe TpiksHTlšrY#‹HY#šƒjQ˜"vWY afeQikšyuJŸ­j'¨,YJ‹QY#dRqte1ucWdž˜PeHg YU¨$ikacT¦eœTWirsQTZ_wWXŒ9Y#d{jQ˜;¢ < 4vƒY ˜ªjHdcXZir_Wsœ˜ªdcYJY#šriyuB‹QYJdc ucY#_Cužikacir‹QYZafj*acTWY¦€pdcYRužYJ_pg YZjt˜U_WjHirucY¦et_pv4jHƒacšrikYJdfuJŸSUTpY#dfY ˜ªjQdfYQq¡i¥aiyu_pYJg YRucufetdf*acj³g#jQ_pužacdoetir_4acTWY €9jHufucikŒWšrY±vWY ˜ªjQdfXe'afikjH_pu{afjYJ_pužpdcYacTpetaUirXZ€CjHdžaoet_ba!eQ_pe'afjQXZiyg#etšp˜ªYJetacWdfYJu PucpgoTeHu·TpiksHTg pdc‹'e'afWdfY €9jQir_bafujQdjQacTWYJdXZYJet_pik_WsQ˜ªWš·šyet_CvƒXetdf¶wu etdfY¦g jHdcdfYJg acšrXe'aogoTWYJv4ir_ acTpYvƒY ˜ªjHdcXetacirjQ_

(110) €Wdfjwg#YJufu#Ÿ U4Y*dcYJšk jH_¼e

(111) g#jHetdoucY mnacjtmn®p_WYet€W€WdfjHeHgoT acj eHgoTWikYJ‹QYacTWiyuZsQjbetš etalafTWY¯g jbetdoužYškYJ‹QYJšOqB˜ªYJ¨ ¢ <  ucTWjHWšrv¦ŒCYpucYJv¦acjljQŒƒaoetir_edfjQŒppu}aUvƒY ˜ªjHdcXetacirjQ_¦¨$TWYJdcYReQu!e'a!acTWY±®p_WYRu}aUšrY#‹QYJšOqƒe TWirsQT¦_wWX ŒCYJd!jQ˜ ¢ < —eQškšrj'¨uUet_*eQgJg Wdoe'afY±dfYJg#jQ_pužacdfpghafikjH_§Ÿ ůeQ_w XlY#acTWjƒvWuZTCeƋQYŒCYJY#_¼€WdcjH€CjbužYRvµir_—afTWY*škikacYJdfetacWdfYacj g jH_HafdcjHš!acTWY¯vƒY#˜ªjQdfXZetacirjQ_¼ucgJetšrY jQ˜,e*vƒY ˜ªjHdcXeQŒWškYlXZjƒvƒY#šnŸ – pdž˜PeHg YZvƒY ˜ªjHdcXe'afikjH_XZY afTWjƒvWu1g#eQ_Œ9Yg šyeQufužik®pYJvik_bafj€CetdoetXZY afY#dfik¸JYJv vWY ˜ªjQdfXe'afikjH_pu¦et_Cv sQšrjQŒpeQš±vƒY#˜ªjQdfXe'acirjQ_Cu#Ÿ„z(etdoetXZY#acY#dfir¸#YJv»XZY#acTWjƒvWuXZjwvWi¥®pYRu¦afTWY€CetdoetXZY afY#dou vWYJufg dfikŒWir_Ws*eucWdc˜PeQg#Y ª˜ªjQd1ir_pu}aoet_pg#YafTWY =R€peQdfeQXlY#acYJdfu±jt˜UeucW€9Y#do°HCeQvƒdfirgJu ir_jHdfvƒYJdafj*Y#_bafeQikš evƒY#˜ªjQdfXZetacirjQ_§4Ÿ aœškjHŒpetšBvƒY#˜ªjQdfXe'acirjQ_XZY acTpjwvpu PucpgoTeHuœet¤_WYlacdoet_puž˜ªjQdfXe'acirjQ_Cu jQ_³afTWYjtafTWY#d TCet_pv"qƒ¨Uetdf€acTWY1YJXŒ9YJvWvƒir_Ws~Bpg#škiyvƒiyet_¯uc€peQg#Y±afj¦vƒY ˜ªjHdcX/elucWdc˜PeQg#YQŸ ?UeQucYJvjQ_€petdoetXZY#acY#dfir¸#YJvvƒY ˜ªjHdcXe'afikjH_puJqweQƒacTpjQdou,TCeƋQY€pdcjH€CjbužYRvacjg#jQ_bacdfjQšCacTWY1ufg#eQškYœjt˜(vƒY m ˜ªjHdcXetacirjQ_ZŒw g jHXŒWir_Wir_Ws1€peQdfeQXlY#acYJdfuBeHucucjƒg iye'acYRvafjvƒik¹9YJdcYJ_ba,ucgJetšrYJuJŸ pjQd{ir_pužafet_Cg YQqwSY#df¸#jQ€9jQpškjbu eQ_pv ůY afet²WeQ'u V ‰H_‰ \WY ²wacYJ_pvacTWYU€peQdfeQXlY#acYJdcir¸#YRvdcYJ€WdcYRužYJ_bafe'afikjH_1˜ªdoetXZY#¨!jQdf¶±ŒweHvWvƒir_Wse˜ªdfY#YUvƒY ˜ªjHdžm XetacirjQ_³afY#dfX vƒiyu}afWdcŒpik_Ws*eužW€9Y#do°bpeQvWdciygucWdž˜PeHg YHŸ BY#XpdciBet_Cv‚eHvƒirufeƋwš |}YJ‹wir g V bd \{_Wjtafirg#YafTpe'a /. [1. (/. 21. 0/. 41. /. 41. +. e-egfh ijkl.

(112) $ [   "  . =ƍ. ika iyu €CjbucucikŒpškYacjvWYJg jHXZ€CjbužYafTWY*eQvWvƒikacir‹QY¦acY#dfX«jQ_—e¨!eƋHY#šrY aŒpeHužiyuacj€pdcj'‹wiyvƒY¦eg#jQ_bacir_wWjQpu afdfeQ_puci¥afikjH_³ŒCY#a}¨,YJY#_4TWirsQTWšr³g jH_pu}afdfeQik_pYJv*afdfeQ_pu}˜ªjHdcXetacirjQ_pu ªir_b‹HjQšr‹wik_WsjQ_Wšr*acTpY4Zužp€CYJdf°bpeHvƒdciyg#u €CetdoetXZY afY#dou et_pv™W_pg#jQ_pužacdoetir_WYJv™vƒY ˜ªjHdcXetacirjQ_pu ªir_w‹QjHšk‹wir_Ws4eQ_—ir_pg dfYJeHužir_Ws4_wWXŒ9Y#dZjt˜±˜ªdcYJY¯vƒY m ˜ªjHdcXetacirjQ_XljƒvƒYRu Ÿ < acTWYJdXZjwvpetš§dfY#€WdfYJucY#_baoe'acirjQ_Cu$etdfYœ€pdcjH€CjbužYRvŒw – afeQikŒ³eQ_pv*¢W_Cg#et_ V ‰Z\jQd ,jHTWY#_let_pv ,jQTWYJ _ V =J_‰ \wafTpe'a{ucikXZiršreQdcšr1etirX„e'a{g jH_HafdcjHškšrir_Ws$acTpY!XZjƒvƒYJšwvWY ˜ªjQdfXe'afikjH_ uc€peQg#YQŸ ,jwjQacYJu  [ QV t_[ \§€pdcjH€CjbužYeXZjƒvWeQš"dcYJ€WdcYRužYJ_bafe'afikjH_¦¨$TWYJdcY±acTWYvWY ˜ªjQdfXe'afikjH_XZjƒvƒYJuUetdfYg jQXZ€WWacYJv˜ªdfjQX e*ucTpet€9YZacdoetir_Wir_Ws³ucY a€9Y#dfXlikažafik_ps*acTWY¦ir_bacdfjƒvƒpghafikjH_jQ˜!€pdcirjQd1ir_ƒ˜ªjQdfXe'afikjH_4jH_afTWY¦XZjƒvƒY#š,užTpeQ€CY eQ_pv‹ÆeQdciye'afikjH_pu!ik_bafjZacTWYvƒY#˜ªjQdfXe'acirjQ_€Wdfjwg#YJufu#Ÿ ¢±Y ˜ªjHdcXe'afikjH_pulŒpeQucYJv™jQ_™sQšrjQŒpeQš$~Bpg šriyvƒYJeQ_—afdfeQ_pu}˜ªjHdcXetacirjQ_—eQdcYjt˜½afY#_»g jQXZ€WWacYJv™¨$ikacT¼acTWY  ( [ "  8 _$   $& "  ª] !z ±etšrsQjHdcikacTpX/€WdfjQ€9jHucYJv*Œw>  ?!YJucšeQ_pvůg 1eÆW  V ‰ \ Ÿ < dfiksHik_peQškšrQqCjQ_Wšr sHškjHŒpetš{acdoet_puž˜ªjQdfXe'acirjQ_Cu1¨$i¥afT ˜ªY#¨/¢ <  PucpgoTµeHudfiksHirv

(113) jHd e'¤_WYacdoet_puž˜ªjQdfXe'afikjH_pu œTCeƋQY¦Œ9Y#YJ_ CužYRv acj

(114) dfYJužacdfirg a afTWY¯etXZjQp_HaZjt˜užpdž˜PeHg Y*vƒY ˜ªjHdcXe'afikjH_§Ÿ—­j'¨,YJ‹QY#dRqBY ²wafY#_pucikjH_pulŒpeQucYJv—jQ_¼XZjQdfY ucjQ€pTWiružaciyg#etacYRvafdfeQ_puž˜ªjQdfXZetacirjQ_puTpeƋHYetšyužjŒ9Y#YJ_€WdcjH€CjbužYRvlXljHdcYUdfYJg#Y#_bacšrQŸ WjHd{ik_Cu}aoet_pg#YQq pY#šyvƒXetd eQ_pv ] beQgoTWY V [ Z_\"TpeƋHY±ir_bacdfjwvWpg YRv¦šrjwgJetšršk¦et¤_WYafdfeQ_puž˜ªjQdfXZetacirjQ_pu·Œwg jHXŒWir_Wir_Ws €CetdoetXZY afY#dfik¸JYJv eQ_pv

(115) sQšrjQŒCetš·vƒY#˜ªjQdfXe'acirjQ_Cu#Ÿ ] šyužj – YJvƒYJdcŒ9Y#dfs³et_Cv zeQdcdf V ‰ Xd\UTpeƋHYZvWY ®p_WYR^ v  M *$&

(116)  *$&

(117)   "%$ D hq·šye'acYJdZjQ_¼Y ²wacYJ_pvƒYJv—Œw ,jƒ°HpikšršreQdž> a V '† \ q{afj

(118) g#jQ_bacdfjQš,acTpY_wWX ŒCYJdjt˜±¢ <  jQ˜acTpYsHškjHŒpetš afdfeQ_puž˜ªjQdfXZetacirjQ_pu V †wˆQq{[† \ Ÿ ,TpetXZ€WšrY#Œ9jQƒ² V=_Xd\œeQ_pv»¢YRg šrY#dogo¶  [ V  \œucikXZiršreQdcšrµpuc^ Y ?,m uc€Wšrik_WY afdfeQ_puž˜ªjQdfXZetacirjQ_puJŸ */. 41. J/. 41. ). E).  . ). / ). . 1. . /. 41. ). ). I"@. +. A 2GCQE/132$2G; 0CQR/LS9 13.$R/*K, ,J*:BC#95 1TS .GC'R6L 0 J 8 *K56*

(119) >1 0C#189DLO*dS C R/*A1 F9 C#130 8. &. &. Sj¯jQŒWafetir_

(120) e*dcjHŒWpužaet_pv4eQgJg Wdoe'afYldfYJg#jQ_pužacdfpg acirjQ_§q§¨!Y€WdfjQ€9jHucYlacj*˜ªjQšršrj'¨ºe¯g jbetdoužY#mOafjtmn®p_WYZet€ƒm €pdcjbeQgoTacTCe'aBg#et_ užXZjwjtafTWšk1g#jQ_bacdfjQšQacTWYU¢ < *jQ˜peucWdc˜PeQg Y!vƒY ˜ªjHdcXetacirjQ_ir_ eQ_Y ¤¦g irY#_ba(et_pv užirXZ€WškY XeQ_W_WY#dRŸBSUTWY1€WdfjQ€9jHucYJvXlY#acTWjƒviyu$vƒYJufg dfikŒ9YJvir_ V ZH\¡et_pv*gJet_ŒCYucY#YJ_eHu$e sHY#_WYJdfeQš9˜ªdfeQXlYJ¨,jHdc¶ g#jQX ŒWik_pik_WsZsHškjHŒpetš"et_Cvšrjƒg#etš;afdfeQ_puž˜ªjQdfXZetacirjQ_puJŸ ]`_pvWY#YJv§q,jHWd¦et€W€pdcjbeQgoT—g#jQXŒpik_WYRulacTWY*] !z£etšrsQjHdcikacTpX vƒYJufg dfikŒ9YJv™ir_ V ‰ \eQ_pv V wˆ \¨$ikacT¼acTWY vWY ˜ªjQdfXetŒWšrYlXljƒvƒYJš(˜ªdfeQXZY#¨!jQdf¶9Ÿ SUTWYZ] !z?ikacYJdfetacir‹QYJšk¯et€p€WškirYJu1esHškjHŒpetšacdoet_puž˜ªjQdfXe'afikjH_ „afTpe'a XZir_WirXlir¸#YRueškYReQužažm`uc°bpeQdcY{g#dcikacYJdcirjQ_§ŸSUTWirug dfikacY#dfirjQ_g jHdcdfYJuc€9jQ_pvWu"acj$afTWY!vWiružafeQ_pg Y{jQ˜ƒacTWY!vƒY ˜ªjHdcXZYRv XZjƒvƒYJšafj™e—ucY a*jt˜Œ9jQp_pvWetdf»€CjHik_baou#6 Ÿ U i¥afT afTWY_pjtafetacirjQ_puik_bafdcjƒvƒpg#YJv eQŒCj'‹HYQqUafTWYjH€ƒacirXetš afdfeQ_puž˜ªjQdfXZetacirjQ_ ?ufe'aciyuž®pYJu  ). +. ). . . N.

(121). X 

(122)  P  1  1 P  ¨$TpY#dfY  iyuZacTWY³ucY ajQ˜vƒiyuc€WšreHg YJXlYJ_baZ‹HYJg acjQdouljt˜œ‹QY#dcaciyg YRulacj'¨UetdovWu ŒCjHW_pvWeQdcµ€9jQir_bafu eQ_pv  iyuœesQir‹QYJ_³sQdfjQp€¯jt˜{afdfeQ_pu}˜ªjHdcXetacirjQ_pu¨$i¥afT4eškirXZi¥afYJv_bpXŒ9Y#djt˜·¢ < !Ÿ U irvƒYJšk¯CužYRv afdfeQ_puž˜ªjQdfXZetacirjQ_œsQdfjQW€Cu"ik_Cg šrpvƒY·dfirsQiyvafdfeQ_puž˜ªjQdfXZetacirjQ_pu Z¢ <  hqÆužirXZikšyetdfi¥afikYRu nˆ$¢ <  §eQ_pv1e'¤_WY afdfeQ_puž˜ªjQdfXZetacirjQ_pu $=Rœ¢ <  Ÿ WjHd(acTWYRužYUafTWdfY#YUacdoet_Cu}˜ªjHdcXe'afikjH_sHdcjHW€puJqÆacTWYJdcY$Y#²wiyužafu{eg šrjHucYJv˜ªjQdfX ucjQšrƒafikjH_˜ªjHdužjHšk‹wir_Ws YR°bpe'afikjH> _ X PucY#Y V ˆ =\§˜ªjQdvƒY#afeQikšyu Ÿ ]`_YJ°bpetacirjQ_ X1acTWYsQšrjQŒCetšCacdoet_puž˜ªjQdfXe'acirjQ_iyuUg jHXl€pƒacYRv˜ªdfjQX£acTpY±Y#²bafY#df_petšC˜ªjQdog YRu,eQ€W€WšrikYRv¦jH_ afTWY1užpdž˜PeHg YQŸ] a$iru!€9jHufužirŒWšrYafj XZjƒvƒik˜ªacTpYvWY ˜ªjQdfXe'afikjH_ucgoTpY#XZY PYJ°bpetacirjQ_† BafjZik_bacdfjƒvƒpg#Y±Œ9jtafT . . . . . M. . . ` ;< f D. ` ;< . ` ;< ff. <. . / -1. . ` ; < f  <. I. !. . M. /. :/. [1. _/. [1. [1. 0/. 41. /. 1. Te.

(123)  # $ 

(124)  &" *$&

(125)   

(126)  *. =R[. elsHškjHŒpetš9acdoet_Cu}˜ªjHdcXe'afikjH_eQ_pv*e šrjƒg#eQš§vƒY ˜ªjHdcXe'afikjH_g#jQXZ€CjH_WY#_baRŸ  Y a. M. .  ` ; < f. ` ; < f D . ; <. vWY#_WjQacY¯e

(127) _WY#¨1qUucj

(128) gJetšrškYRv"q [ $ K*$ M¦eHghacir_Ws

(129) jQ_»‹HY#dcacY ² eQ_pv g#jwY ¤¦g irY#_baJŸBSUTWY1XZjƒvƒYJš¡vƒY ˜ªjHdcXu$eHg#g jHdfvWik_WsacjZafTWY1Y#‹HjQšrƒacirjQ_šreƨ  ;=<. !."$  ; <. . ; <. . . ` %D . f ` ; <.   $" . D. f  . ; <. `.  < L ` ; <. f .  <   ` ; <. $Œ9Ye4¨,YJiksHTHafik_ps. >. @ BC

(130) HG. D  f `. ff . M. .  ` ; < f . ™iyuZg#etšršrYJv afTWN Y  d$  [  "  €petdoetXZY afY#dRN Ÿ U TWY# _   pqBacTWY¯vƒY#˜ªjQdfXe'acirjQ_—iruljQ_pšk sHškjHŒpetšUet_pvµacTWY XZjƒvƒYJš{vƒY ˜ªjHdcXueQgJg jQdovƒir_Ws¦afjacTWYZ] !z?˜ªdfeQXZY#¨!jQdf¶9Ÿ ,jQ_w‹QYJdfucY#šrQq9i¥˜

(131)   Qq;afTWYXZjwvWY#š{vƒY#˜ªjQdfXZu eHu¦e

(132) ˜ªdfY#YucWdc˜PeQg#YQqUikY¨$i¥afT eµucXZeQškšœg jHdcdfY#šye'afikjH_™Œ9Y a}¨!Y#YJ_ ‹QY#dcacY#²¼XZjQacirjQ_§Ÿ ] _w¼ik_bafY#dfXlYRvƒiye'acY ‹'eQškWYjt ˜ ™€Wdfjƒvƒpg#YJu škjƒg#eQš!vWY ˜ªjQdfXe'afikjH_pu¨$ikacT¼e³sQšrjQŒCetšUg jQ_Cu}afdfeQik_baJŸ4SUTWiyuleQ€W€WdfjHeHgoT

(133) eQškšrj'¨ue g#jQ_bacir_wWjQCu YJ‹QjHškƒafikjH_µ˜ªdfjQX›sHškjHŒpetšnq·TWirsQTpškµg#jQ_pužacdoetir_WYJv§qBacdoet_puž˜ªjQdfXe'afikjH_puafj'¨!eQdfvpušrjƒg#etšnq{˜ªdfY#Y vWY ˜ªjQdfXe'afikjH_pu#Ÿ] a,irXZ€Wdcj'‹HYJuafTWYXZjƒvƒY#š;g jH_w‹QY#dfsQYJ_pg YUucikXZiršreQdcšrafj1acTp Y   [    $  [$   "  eQšksHjQdfi¥afTWX jtF˜ ?!šyet¶QYet_p v 9irufucY#dfXZeQA _ V _\$Œbµg#jQ_w‹QY#²ƒi¥˜ªwir_Ws¯acTpYYJ_WY#dfsQ4˜ªW_pg acirjQ_peQšON Ÿ U4YCužpeQškšr goTpjbjbužY±e'¤_WYafdfeQ_puž˜ªjQdfXZetacirjQ_pu{ik_afTWiyu,sHškjHŒpetšršr g jH_pužacdoetir_WYJvvƒY#˜ªjQdfXe'acirjQ_¦˜ªdfeQXlYJ¨,jHdc¶lužir_pg#YacTpY# eQdcYœ‹QYJdcY ¤¦g irY#_baUacj¦g#jQXZ€WƒafY Og šrjHucYJv˜ªjQdfX-ucjQšrƒacirjQ_ ,eQ_pvacTWYJetdfYškirXZi¥afYJvacj =ƍ¢ < !Ÿ ]`_sHY#_WYJdfeQšW¨,YU®Cdfuža·€Wdfjƒg Y#YRvlŒblpucik_ps1TWiksHTWšrlg#jQ_pužacdoetir_WYJvluc€pe'afireQšCvƒY#˜ªjQdfXZetacirjQ_puafjsQY#a,eœ®pdou}a dfjQpsQTYJužacirXZetacY1jQ˜afTWYucWdž˜PeHg Y€9jHuci¥afikjH_ir_acTWY vWe'aoeQucY aJ'Ÿ ?,pucik_W s   WqW¨!YŒpeQucirgJetšršket€W€Wšre ucY a±jt˜BsQšrjQŒpeQš¡e'¤_WYacdoet_puž˜ªjQdfXe'afikjH_pu!acjeQškirsQ_*afTWYXZjƒvƒY#š¨$ikacT¯afTWYvWetafeQucY aRŸSUTWY#_¡qC¨!Y€Wdfjƒg Y#YRv Œwi¥afY#doe'acir‹QYJškik_Cg dfYJeQucir_WsacTWY¦šrjƒg#eQškika}€CetdoetXZY afY#d ¡Ÿ*SUTpiru et€W€WdfjHeHgoT€Wdfj'‹wirvWYJueQ_4YJ‹QjHškƒafikjH_petš vWY ˜ªjQdfXe'afikjH_ufgoTWY#XZYŒpeQucYJvjH_eZg jbetdoužY#mOafjtmn®p_WYœu}afdfetacY#sHQŸ SUTWYY ²wacYJ_pužirjQ_ljt˜"sHškjHŒpetšršk g jQ_Cu}afdfeQik_WYRv vWY ˜ªjQdfXe'afikjH_puacjafTWY†H¢ g#eQucY$iyu{u}afdfeQiksHTbaž˜ªjQdf¨Uetdov"Ÿ§S¡j aoet¶HY1ik_bacjeQg#g#jQW_bajQ˜afTWY¨$TWjHškYacirXlY užYR°HpY#_pg#YQqWafTWYsHškjHŒpetš"afdfeQ_puž˜ªjQdfXZetacirjQ_iruYJužacirXe'acYRv*pucik_Ws eQškšCik_Cu}aoet_bafu,užirXWškafeQ_WY#jHpucškHŸ­j'¨,YJ‹QY#dRqtjH_WškZe1sHY#jQXZY#acdfirg!afdfeQ_pu}˜ªjHdcXetacirjQ_Zjt˜    iru,YJužacirXe'afYJvlacj eƋHjQiyv*et_³YJškjH_WsHetacirjQ_¯jt˜BafTWYXZjƒvƒYJšir_¯afTWYafikXZYZvƒikXZYJ_pužirjQ_¡Ÿ±SUTWYacirXlYZvƒiyucg#dcY#acir¸JetacirjQ_¯iyu±eQšk¨UeƝƒu afTWYufetXZYeQuBacTWY_wWX ŒCYJd{jt˜;ir_pu}aoet_bafu·ik_lafTWY†H¢ ikXeQsQYQŸ(SUTWY$sHškjHŒpetšƒafdfeQ_puž˜ªjQdfXZetacirjQ_ iru·YJužacirXZetacYRv Œw¦XZir_WirXlir¸#ir_WsZafTWYg dfi¥afY#dfikjH_  B. ). E). .  3. +. E/. K1. B.   . . .

(134).  .

(135). Z 4 0  4 0 P  1  0   P 4 0 – jQšr‹bir_WsYJ°bpetacirjQ_ Ziyu_bpXlYJdciyg#eQškšr*irvWY#_baciyg#eQš(acj¯užjHšk‹wir_WsYR°bpe'afikjH_cXƒŸlSUTWYZYJužacirXe'acYRv³afdfeQ_puž˜ªjQdcm XetacirjQ_irueQ€W€WšrikYRvacjetšrš§‹QYJdžafirg#YJu$ucikX Wškafet_pY#jQCužšrQŸ(] adfYJucWš¥aou$ir_*eZvƒY#˜ªjQdfXe'acirjQ_jt˜acTpY1XljƒvƒYJš¡e'a YJ‹QYJdcZafikXZY1€9jQir_HaouucikX Wš¥aoet_WYJjQpucšrQŸ SUTWY4sQšrjQŒCetšršk g jH_pužacdoetir_WYJv vƒY#˜ªjQdfXe'acirjQ_?ucgoTWYJXZYY#²bafY#_pvpu¦afj—afTWY4gJeQucYjQ˜†H¢ XZjƒvƒY#šyu#Ÿ ] sHškjHŒpetš!vƒY ˜ªjHdcXetacirjQ_ ®pYJšrv   4 0 4 0 iyuYRu}afikXetacYJvµ˜ªdcjHX acTWYsQšrjQŒpeQš·afdfeQ_puž˜ªjQdfXZetacirjQ_ Ÿ SUTpYœsHškjHŒpetšršrg jH_pu}afdfeQik_pYJv¦XZjQacirjQ_šreƨ?jt˜Be ‹HY#dcacY#²¦ŒCYRg jQXZYRu  . . . . . 

(136) 4 #"0 $  ; <. M. M. ` ;=<. . <. f bP <. ` ; <. f D. ` ; < . ` ; <. ff. . / ,1. Q.  4 0  ` D f ` ; < 4 0 D^;<4 0 "$ f  `  < L ` ; <4 0 f   < $ ` ; <4 0 f   <  ` ; <4 0 ff. . ; <. . e-egfh ijkl.  . . . ` %D f. M. 4 0 f .  ` ; <.

(137) $ [   "  . =J† I". /1TS .G1324L8J1. #:&. &. * 0CQR/LS9 13.$R'S. S jœik_bacdfjƒvƒpg#Y!XZjHdcY!€WdfikjHd¶w_Wj'¨$šrYJvWsQY!ik_ acTWY$vƒY#˜ªjQdfXe'acirjQ_ €Wdfjwg#YJufu#q'¨!YU€WdfjQ€9jHucY·afj±pucY$eœdcY#˜ªY#dfY#_pg#Y ucTpeQ€CY$jQ˜CafTWYet_Ce'acjHXZirgJetšWužacdfpghafWdcYUafj1dcYRg j'‹HY#dRŸ¡¢pdcir_WsacTpYvƒY ˜ªjHdcXetacirjQ_Z€Wdfjwg#YJufu(i¥a!etšyužjY#_CužWdfYJu dfjQŒppu}af_WYJufuZetsbetir_pu}aZjQWacšrikYJdfuZucik_pg#Y*Y ²wacYJdc_peQšU˜ªjQdog YRuleQdcY*g jHXZ€WƒacYRv»etdfjQW_pvµacTWY*XZjƒvƒY#š±g WdfdcYJ_ba ucTpeQ€CY1et_Cv¦afTWY#dfY ˜ªjHdcY1etdfYXZjQdfY±šrik¶HY#šracj¦etažafdfeHghaUacTWY1XZjƒvƒYJš;acj'¨UetdovWu,acTWYvƒYRužirdfYJvŒCjHW_pvWeQdcirYJuJŸ ?!ucškirsQTbafškgoTCet_WsHik_WsacTpYlsHškjHŒpetšršr³g jQ_Cu}afdfeQik_WYRvvƒY#˜ªjQdfXe'acirjQ_

(138) ufgoTWY#XZYZvƒYJufg dfikŒ9YJv4etŒ9j'‹QYHq"¨,Y gJet_¦eHvWvƒikacirjQ_peQškšrV €Wdfj'‹wirvWYe1užTCet€9Y±vƒY#˜ªjQdfXZetacirjQ_g jH_pužacdoetir_HaRŸ  Y a ¼vƒY#_WjQacYevƒY ˜ªjHdcXetŒpškYucWdc˜PeQg#Y eQ_pv ƒafTWYužpdž˜PeHg Y$g jHdcdfYJuc€CjH_pvƒir_WsafjacTWY$dfY ˜ªYJdcYJ_pg YUucTpet€9Y PetaBacTWY$Œ9Y#sHik_W_pik_WsCq   hŸ ] a·vƒY m ˜ªjHdcXetacirjQ_ užafeQsQY qHucWdž˜PeHg Y  iruBvWY ˜ªjQdfXZYJvpužir_Ws±acTWY$sHškjHŒpetšršrg#jQ_pužacdoetir_WYRvvƒY#˜ªjQdfXZetacirjQ_ufgoTWYJXlY Œpƒa!¨$ikacT¦acTWYvƒik¹9YJdcYJ_pg YacTpeta  iru,pucYJvir_pužacYJeHvjt˜  afjYJužacirXe'afYacTpY±sHškjHŒpetšpacdoet_puž˜ªjQdfXe'acirjQ_¡Ÿ SUTwpu  iyu1acTpYŒ9YJuža sQšrjQŒCetš{afdfeQ_puž˜ªjQdfXZetacirjQ_ ªir_ acTpYšrYJeQuža uf°bpetdfY¦užYJ_pucY 1¨$TpirgoT dfY#sHiružacYJdfu   jH_bacjlacTWY1vƒY#˜ªjQdfXZYJv*užpdž˜PeHg YužY#ajt˜€9jQir_bafu _'. '. /. b'. '. 1. '. '. 7'. /. . 4 0. ; <. . 1.  <  ` ; <4 0 f bP < 4 0 Q . Y#‹HjQšr‹QYJuUeHg#g jHdfvWik_Ws acjlafTWY1sQšrjQŒpeQš;acdoet_puž˜ªjQdfXe'afikjH_¦jQ_Wšr '. '. '. 

(139) #"$ . . . ` '. .  f . ?!¦g#jQXZ€Cjbužir_WsZužCg#g YRucucir‹QYsHškjHŒpetšCacdoet_Cu}˜ªjHdcXe'afikjH_pu PeQufucWXZik_Ws  iru$e sQdfjQp€¦˜ªjQd!afTWY1g jQXZ€9jHuci¥m afikjH_¦jQ€9Y#doe'afikjH_¨$TWiygoT¦iru·acTpY±g#eHužY˜ªjQd!dcirsQiyvZjQd!e'¤_WYafdfeQ_puž˜ªjQdfXZetacirjQ_pu hq   dfY#Xetir_pu·irvƒYJ_baciyg#etšCacj p€afjZelsHškjHŒpetš9acdoet_Cu}˜ªjHdcXe'afikjH_§Ÿ(SUTWYužTCet€9Y±˜ªjHdfg#YœeQ€W€WšrikYRvjQ_acTWY1vƒY#˜ªjQdfXZeQŒWšrYucWdc˜PeQg#Y  ‹HY#dcaciyg YRu,iyuUafTWY#_  (/. '. '. !. . M. 21 -'. M. 4 0 f .  ` ; <.  4 0  D^; < 4 0. ; <. SUTpY#dfY ˜ªjQdfYQq§acTWYXZjƒvƒY#š·iru1eQšk¨UeƝƒuœetažafdfeHghacYRv³afj'¨!eQdfvpu±ikafudcY#˜ªY#dfY#_pg#YZucTpeQ€CYHqvƒY#®p_WYJv4Œw³ikafu1dfY ˜ªYJdžm JY _pg Y€CjbužikacirjQ_—W€µafje³sHškjHŒpetš·acdoet_puž˜ªjQdfXe'afikjH_§ŸSUTWYdcY#˜ªY#dfY#_pg#YXZjƒvƒY#š!iyuir_w‹ÆeQdciyet_balŒb edcirsQiyv afdfeQ_puž˜ªjQdfXZetacirjQ_§qHjQd$et_wZjtafTWY#dU¶wir_pv¦jQ˜§acdoet_puž˜ªjQdfXe'afikjH_pužYRv˜ªjHd,afTWY1g jHXl€pƒafetacirjQ_§ŸBSUTWYœškjƒgJetšri¥a} €CetdoetXZY afY#d$etšrškj'¨u,afjl¨!Y#irsQTbaUacTpY1ik_CWY#_pg#Y1jt˜acTWYucTpeQ€CY1g jH_pužacdoetir_HaRŸ irsQWdfY ZœucTWj'¨ueQ_Y#²ƒeQXZ€WškY!jt˜9e˜PeHg YUXZjwvWY#šƒvƒY ˜ªjHdcXZYRvŒwvƒdoetsQsHik_psužjHXZY,‹HY#dcaciyg YJueƨUeƝ±afTpe'a eQƒacjHXe'aciyg#eQškšrdfY afWdc_lafjacTWYJikd,dcY#˜ªY#dfY#_pg#Y!€9jHucikacirjQ_ZW_pvƒYJd{afTWYeQg acirjQ_Zjt˜;acTpiru{ucTpeQ€CYg#jQ_pužacdoetir_baJŸ]`_ afTWiyu±gJeQucYQqCeQ_e'¤_WY užTpeQ€CYlg jH_pu}afdfeQik_baiyuCužYRv"Ÿ±SUTWYlvƒik¹9YJdcYJ_Ha±ikXetsHYJu˜ªdcjHX/afjQ€*afjŒ9jtažafjQX et_Cv šrY ˜½aœacjdfiksHTHaœužTWj'¨´afTWYlXljƒvƒYJš(Y#‹QjHškWacirjQ_§ŸSUTWYlšreHu}aœikXetsHY ucTWj'¨u$afTWYlXljƒvƒYJšBe'˜½acYJdœg#jQ_w‹QYJdcsHY#_pg#Y ¨$TpY#dfYJeQuœafTWYZ®pdou}airXetsHYZucTWj'¨uœafTWY¦ir_Wi¥afireQš{XZjƒvƒY#šnŸ¢±WYafj*acTWY¦vƒY#˜ªjQdfXe'acirjQ_ eQ€W€WšrikYRv4eQ_pvacTWY et¤_WYœacdoet_puž˜ªjQdfXe'acirjQ_dcYRucgJetšrik_psleQŒWikšrika}QqwacTpYvƒY ˜ªjHdcXZYJvXZjƒvƒY#š¡ucTpeQ€CYiyu$¨$irvWY#dUacTCet_acTWY1jHdcirsQir_peQš ucTpeQ€CYHŸ I"%.  *:7 / $ 2G189D.:.$R/7 BC#9D0*KL. ]`_¯eHvWvƒikacirjQ_acjsHškjHŒpetš"g jH_pužacdoetir_Haou#qƒXZjƒvƒYJš¡vƒY ˜ªjHdcXetacirjQ_pu$eQdcYdfY#sQpšreQdcir¸#YRvacTpdcjHWsQTacTWY eQghafikjH_jQ˜ afTWYik_bafY#df_petš§eQ_pv¦afTWYœacYJXl€9jQdoetš;˜ªjHdfg#YJuJŸ]`_acTpY˜ªjQšrškj'¨$ir_WsZužYRghacirjQ_Cu#qw¨!YœY#²ƒ€WšreQik_acTpYg#jQXZ€Wƒaoe'afikjH_ jQ˜¡afTWYJucY˜ªjQdog YRu,ŒCeQucYJvjQ_acTWY1†b¢´XZYJucTWYJuUsHY#jQXZY#acdfQŸ ¢±Y#€9Y#_pvWik_WsjQ_*afTWYeƋ'etiršreQŒWirškika}jQ˜Be¦€WdcirjQd±užTpeQ€CY et_pv*€WdfirjQdXZjtafikjH_§qpir_bacYJdc_peQšeQ_pvacYJXl€9jQdoetš ˜ªjHdfg#YJu1gJet_

(140) ŒCjQacT YJ_pg#eQ€pužpšretacY¦e*¨!YJet¶jQdužacdfjQ_Ws*€WdfirjQd¶w_Wj'¨$šrYJvƒsHYQq¡eHuucWXZXZeQdcir¸#YRv4ik_

(141) aoetŒWšrY =QŸ Te.

(142)  # $ 

(143)  &" *$&

(144)   

(145)  *. =_X. irsQWdfY`Z  ,jQ_w‹QYJdcsHY#_pg#Yjt˜(e vWY ˜ªjQdfXZYJvXljƒvƒYJš;acj'¨UetdovWu,i¥aou,dfY ˜ªYJdcYJ_pg YucTpet€9Y±p_pvƒY#dUafTWY1eQg acirjQ_jQ˜ eQ_et¤Z_pY sHškjHŒpetš(užTCet€9Ylg#jQ_pužacdoetir_baJŸ WdfjQX afjQ€³afjŒ9jtacacjHXq"šrY ˜½aafjdfiksHTbaJq;acTpY XZjƒvƒY#š{g#jQ_w‹QYJdcsHYJuJŸ SUTpY±®CdfužaikXeQsQYužTWj'¨u!afTWY1jQdfirsQir_petš"ucTpet€9YQŸ . ). e-egfh ijkl.

(146) $ [   "  . =dZ. ] €WdcirjQd±užTpeQ€CYik_ƒ˜ªjHdcXetacirjQ_*irupucYJvacjdcYJsQWšyetdfik¸JY‹QY#dcacY#²vƒiyuc€WšreHg YJXlYJ_bafuucjZacTCe'a±YReQgoT*‹QYJdžafY ²iru šrjƒg#eQškšretažacdoeQg acYRvafj'¨!eQdfvpu$i¥aoudfY ˜ªYJdcYJ_pg YucTpet€9YQŸU]`_*afTWY eQŒpužYJ_pg Y1jQ˜B€WdcirjQd±užTpeQ€CY¶b_pj'¨$škYRvƒsQYHqƒacTWY XZjƒvƒYJš§iru±už€Ce'aciyetšršr¦dcYJsQWšyetdfir¸#YJvpucik_ps¦eg Wdf‹'e'acpdcYg#jQ_bacir_wWi¥a}bm ŒpeQucYJvg dfi¥afY#dfikjH_§Ÿ – ikXZiršreQdcšrQqWdfY ˜ªYJdžm YJ_pg Y!afdfet|}YJghafjQdfikYRueQdcY!pucYJvacj1g jH_pužacdoetir_†H¢ vWY ˜ªjQdfXe'afikjH_pu¨$TWY#dfYJeHu¡afY#XZ€9jQdoetšw€CjbužikacirjQ_ZeƋQYJdfeQsQir_Ws g#jQ_pužacdoetir_ba!iyu$pucYJvir_afTWY#irdetŒCužYJ_pg YHŸ – €petaciyetš§g#jQ_pužacdoetir_ba z{dcirjQd$¶w_Wj'¨$šrYJvƒsHY S¡YJXl€9jQdoetš§g#jQ_pužacdoetir_ba U4YJeQ¶ ,Wdf‹ÆetacWdfY m ŒpeHužYRvucTpet€9Y1užXZjwjtafTWik_ps S¡YJXZ€CjHdfeQš"€CjbužikacirjQ_*eƋQYJdfeQsQir_Ws – afdcjH_Ws – Tpet€9Yg jH_pu}afdfeQik_ba Sdfet|}YJg acjQdfg jH_pu}afdfeQik_ba ). SetŒpškY = – €Ce'aciyetšœet_pv™afY#XZ€CjHdfeQš±g#jQ_pužacdoetir_bafuvƒYJ€CYJ_pvƒir_Ws—jQ˜œafTWYeQXljHW_bajt˜1€WdfirjQd¶w_Wj'¨$šrYJvƒsHY eƋ'eQikšyetŒWšrYQŸ I". OR'S *K9DRJ132BC#9D0*H0CQ55&\$IS1TS .GCQR . ¢±WY,acj±i¥aouvƒiyufg dfY acY,_pe'afWdfYQqRacTWY!dfY#sQpšreQdcir¸JetacirjQ_jt˜pe±užirXZ€WškY#²1XlYRužT iru_WjQaŒpeHužYRv1jQ_1afTWY!Y#‹'etšrpe'afikjH_ jQ˜œucWdc˜PeQg Y*€peQdžafireQšvƒY#dfir‹Æetacir‹QYRu ŒpƒajQ_™acTpY¯dcYJšretacir‹QY*€CjbužikacirjQ_¼jt˜1e4‹QYJdžafY ²—¨$ikacT»dfYJuc€CYRghaZacj ikafu _pY#irsQTwŒCjHdfuJq!iOŸ YQŸ ik_¼afY#dfXZujt˜XZY acdfiyg¯€petdoetXZY#acY#douZet_pv ucirXl€pškY#²¼et_psQšrYJuJŸ Å*jHdcY*€WdfYJg#irucY#šrQqUYJeHgoT ‹HY#dcacY#² ·iru±e'acacdoeQghafYJvacj'¨UetdovWuUe€9jHuci¥afikjH_ {acTpetaškjƒgJetšrškXZet²ƒikXZir¸#YJueužXZjwjtafTW_WYJufug#dcikacYJdcirjQ_§Ÿ  Y a q  eQ_pv vƒY#_pjtacYlafTWYXZY acdfiyg €CetdoetXZY afY#dou#q;afTWY¦užirXZ€WšrY ²4eQ_WsQšrYZet_pvacTpY€WdcjQ|}YJg acirjQ_jQ˜ jQ_ dcYRuž€9YJg acir‹QYJškHŸ(SUTpY±ir_bacY#df_peQšp˜ªjHdfg#Y±g#eQ_Œ9Y1vƒYJg#jQXZ€CjbužYRv¦eQu·acTpYucWX jQ˜eaoet_WsHY#_baciyetš;et_Cv _pjQdfXZeQš"g jQXZ€9jQ_WYJ_ba  ;<.  ; <. ; < Z [.  <.  <. ; < =. X%<. * L ` ;< f  . M. ` ;< f . ` ; < Z D. ; <Z. L  ` ;=< f `. f . =. - < 

(147) . ` ;LM4N O P <RQ

(148). < f D. =. . ` ;L MN O P <RQ

(149)  <

(150)  < ff ] <. ¨$TpY#dfY =iyuvƒY#®p_WYRvir_YJ°bpe'afikjH_ =HŸ SUTWYafeQ_WsQYJ_baciyetšg jQXZ€9jQ_WYJ_bajt˜acTWY4ik_bafY#df_petš±˜ªjQdog Y4g jQ_bafdcjHšru¦acTWY4‹QYJdžafY ² už€CeQg ir_Ws™j'‹QY#dacTWY ucWdc˜PeQg#YQŸSj1Y#_CužWdfYUW_Wik˜ªjQdfXZškluž€WdfYJeHv‹HY#dcaciyg YRu#qtXZY#acdfirgU€peQdfeQXZY acYJdfu(eQdcY$etšršpucY a{YR°HCetš      ŸSUTpY _WjHdcXeQšg jHXZ€CjH_WY#_ba1g jQ_Cu}afdfeQik_puacTWYlXZYJeQ_g pdc‹'e'afWdfYjt˜·acTWYZužpdž˜PeHg YafTWdfjQWsHT¯acTWY ucirXl€pškY# ²et_WsHškYHŸSUTWYvƒY#®p_WikacirjQ_jQ˜  vƒY#€9Y#_pvpu,jH_acTpYœšrY#‹HY#š9jt˜¡sHY#jHXlY#acdfirgdcYJsQWšyetdfi¥a} acTCe'a$užTWjHWšyv Œ9Y1Y#_W˜ªjQdog YJv§Ÿ  Y a  ŒCYacTWYucY ajt˜etšrš‹HY#dcaciyg YRu¦g jH_W_WYJg acYRv¼acj afTWY‹HY#dcacY ²¼jt˜1ir_pvƒY ²  Œw¼e €Ce'acT jQ˜ afjQ€9jQšrjQsHirgJetššrY#_WsQacT šrYJufuafTpet_ ³YRvƒsQYRu#Ÿ©SUTpYufg#etšrY¯€peQdfeQXlY#acYJdJq HqvƒY#®p_WYJuacTpY_WYJiksHTbŒ9jQdfTWjwjƒv ucir¸#Yj'‹HY#d ¨$TWirgoT—acTWYXZYJucTµiyu dfY#sHWšyetdfik¸JYJv et_Cv €WšyeƝwulet_™ikXZ€9jQdcafeQ_HaldcjHškYHŸ pjQdlXZYJvƒiyg#eQš!irXetsHY ucY#sHXZY#_bafetacirjQ_µ¨!YCužpeQškšrµg jH_pucirvƒYJdZY#ikacTWYJdZe ª¨!YJeQ¶ ucXZjbjQacTWir_Ws

(151) g jH_pu}afdfeQik_balY#_ƒ˜ªjHdfg#ik_WsacTWY  g#jQ_bacir_wWika}¦jt˜acTWYucWdc˜PeQg YjHde Ou}afdcjH_Ws !ucTpet€9Y1g jH_pu}afdfeQik_baRŸ  <.  <. . .  <.  <.  `. f. . /. 0/. C1.

(152). 1. Te.

(153)  # $ 

(154)  &" *$&

(155)   

(156)  *. ='ˆ. çà ‘

(157) ¿ “ » “ƒ‘ ª“ . Z” à J‘#’'“ ‘ SjY#_CužWdfYacTCe'aafTWY‹QYJdžafY ²*vƒirufg dfY afY1XZYJet_¯g#Wdc‹'etacWdfYg jH_b‹HY#dfsQYRu·afj'¨!eQdfvpu!acTWY¨!Y#irsQTbafYJv*eƋQYJdfeQsQY XZYRet_*g Wdf‹'e'acpdcYjt˜i¥aou$_WYJiksHTbŒ9jQdfTWjwjƒv"qw¨,YucY a . . . . . -  `  f ;   < h.

(158) nˆ   1 1 SUTpiruBucXZjbjQacTW_pYJufug#jQ_pužacdoetir_baiyuBpucYJv ¨$TWYJ_ _Wj1eQ_pe'afjQXZirgJetšƒucTpet€9YUik_ƒ˜ªjHdcXetacirjQ_liruBeƋ'etiršyetŒWšrY P¨,YRet¶ uc€petaciyetšCg#jQ_pužacdoetir_ba ŸSUTWYœXZYJucTucWŒWXZi¥acacYRvacj jQ_WšrZužXZjwjtafTWik_ps g jH_pužacdoetir_Haou·g#jQ_w‹QYJdcsHYJuacj'¨UetdovWu{e g#jQ_pužafeQ_baUg#Wdc‹'etacWdfYœucTpeQ€CY(eZuc€WTWYJdcYHŸ(ŠjtafY±afTpe'a$afTWiyu$g jQ_Cu}afdfeQik_ba$vƒjwYJu!_WjtagJetpucY1et_w¦užTpdcir_W¶wik_ps Y#¹9YRghag#jQ_bacdoetdfikšrlacjZafTWYg šyeQufužiyg#eQš"už_peQ¶QYužXZjwjtafTWir_Wsl˜ªjQdog YJu`V [t[† \nŸ. “ ¿ ž#‘J’ Ã

(159)   “ƒ‘ ª“ . l” à #‘J’'“ ‘    Y a  ƒŒCY·acTWY,užY#a¡jt˜WucikXZ€WšrY ²1et_WsHškYRu§vƒY#®p_Wir_Ws$acTpY{dcY#˜ªY#dfY#_pg#Y{užTCet€9Y{jt˜Wet_eQ_pe'afjQXZiyg#etštužacdfpg acWdfYQŸ – Y ažafik_ps    g jQ_Cu}afdfeQik_pu1acTWYucWdc˜PeQg#Y afTpe'alg jQ_w‹HY#dfsQYJu±afj'¨!eQdfvWuœafTWY¦dfY ˜ªYJdcYJ_pg Y¦ucTpet€9Y¦ir_

Références

Documents relatifs

We show our qualitative results in Figures 4.10 and 4.11. Although, our approach is an unsu- pervised learning method, it can generate the synthetic images which have the same

We now propose a constrained deformation scheme, where a deformable model is sub- mitted to global, external, and internal forces.. The purpose of this scheme is to have

(A-B) Intracellular activity (lower traces) of S1Cx neurons simultaneously recorded with the corresponding somatosensory and motor cortical LFPs during a SWD in a non- irradiated

While open trombone and a tive mute have very similar behaviours, the os illation regime expe ted for the trombone with the passive mute be omes dierent above f l = 55Hz with a

Amit [154] presented two variational approaches for 2D image matching. In the rst case, the transformation was parametrized with respect to the Fourier basis, while in the second

Although global and linear statistical shape modeling approaches are very popular in the computer vision community, and have been applied to a wide variety of segmentation problems,

refined the result of an affine registration between a normal atlas and a patient’s image by using a coupled model that predicts the anisotropic evolution of the tumor as well as

Evolution of the Dice loss in validation, for the SegTHOR dataset, in fully supervised setting, using different configuration, from no CoordConv layer to all convolutional