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An existence result for polynomial solutions of parameter-dependent LMIs

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Academic year: 2021

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(1)An existence result for polynomial solutions of parameter-dependent LMIs Pierre-Alexandre Bliman. To cite this version: Pierre-Alexandre Bliman. An existence result for polynomial solutions of parameter-dependent LMIs. [Research Report] RR-4798, INRIA. 2003. �inria-00071788�. HAL Id: inria-00071788 https://hal.inria.fr/inria-00071788 Submitted on 23 May 2006. HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of scientific research documents, whether they are published or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers.. L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés..

(2) INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE. An existence result for polynomial solutions of parameter-dependent LMIs Pierre-Alexandre Bliman. N° 4798 Avril 2003. ISSN 0249-6399. ISRN INRIA/RR--4798--FR+ENG. THÈME 4. apport de recherche.

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(26) Unité de recherche INRIA Rocquencourt Domaine de Voluceau - Rocquencourt - BP 105 - 78153 Le Chesnay Cedex (France) Unité de recherche INRIA Lorraine : LORIA, Technopôle de Nancy-Brabois - Campus scientifique 615, rue du Jardin Botanique - BP 101 - 54602 Villers-lès-Nancy Cedex (France) Unité de recherche INRIA Rennes : IRISA, Campus universitaire de Beaulieu - 35042 Rennes Cedex (France) Unité de recherche INRIA Rhône-Alpes : 655, avenue de l’Europe - 38330 Montbonnot-St-Martin (France) Unité de recherche INRIA Sophia Antipolis : 2004, route des Lucioles - BP 93 - 06902 Sophia Antipolis Cedex (France). Éditeur INRIA - Domaine de Voluceau - Rocquencourt, BP 105 - 78153 Le Chesnay Cedex (France).   

(27).   . ISSN 0249-6399.

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