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1. On définit deux bases, l’une polaire et l’autre cartésienne. 2. On a choisit la base de manière à avoir une rotation dans le sens positif, et ω < 0, donc Ω = −ω.Ð→e

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Academic year: 2022

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1. On définit deux bases, l’une polaire et l’autre cartésienne.

2. On a choisit la base de manière à avoir une rotation dans le sens positif, et ω<0, donc

Ω= −ω.Ðe→z

3. Pour un mouvement de rotation uniforme : Ð→v (M,R)=ω.Ðe→θ

Ð→ ex

Ðe→y

Ðe→z⊗

eÐ→r eÐ→θ

eÐ→z ⊗M

θ

4. D’après la loi de composition des vitesses : Ð→v (M,R)=Ð→v (M,R)+Ð→ve

Il y a translation des référentiels : ve=Ð→v (C,R)=v0.Ðe→x

Il faut maintenant exprimer tous les vecteurs dans une même base : Ð→v (M,R)=ω.Ðe→θ+v0.(cosθ.Ðe→r−sinθ.Ðe→θ)

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