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Parametric stiffness analysis of the Orthoglide

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Academic year: 2021

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Figure 1. The Orthoglide (a) Kinematic architecture and (b) Prototype
Figure 5. Flexible leg
Figure 6 shows the influence of the parameters on K a . L B , d and S B have little influence compared to L f , h f , b f and λ.
Figure 8 shows the influence of the geometrical parameters on K b . We can observe that L B and S B have little influence compared to L f , h f , b f and λ
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