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Conception d’un algorithme de fusion de données pour l’intégration de mesures d’accéléromètre et de gyroscope pour l’estimation d’orientation du membre supérieur

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Academic year: 2021

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Figure 1 - Exemple de calibration avec données en ellipsoïde avant calibration  (rouge) et une sphère unitaire de données après calibration (bleu)
Tableau 1 : Muscles associés aux centrales inertielles
Figure 4 - Robot REAplan avec système de coordonnées global. (Droits d’auteur : CUSL / H
Figure 5 - Système de coordonnées des centrales inertielles de Delsys®
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