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Variational formulation of the Generalized Navier Boundary Condition.

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Academic year: 2021

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(1)Variational formulation of the Generalized Navier Boundary Condition. Jean-Frédéric Gerbeau, Tony Lelièvre. To cite this version: Jean-Frédéric Gerbeau, Tony Lelièvre. Variational formulation of the Generalized Navier Boundary Condition.. [Research Report] 2006, pp.17. �inria-00081751�. HAL Id: inria-00081751 https://hal.inria.fr/inria-00081751 Submitted on 26 Jun 2006. HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of scientific research documents, whether they are published or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers.. L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés..

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(73) åÑíLçèóÖñzö£ïyä&òÑâöƒïyä3â *¼åGý8næ¿â ,XôåGã¼ê•ó¼â ó&âäAý ç¿õ3ó¼âtõ&ðnä8ö£åyòÑâó&âã¼õAç¿ïyã ó&âäAý óåGó]þâ3þû çèæèæhênâÑõ&òäAçèøâ3çèã ênâó

(74) åGçèæhø=âæ¿ï|þ  ¼â4õAñ6õAó&âý ç¿γHn õ]òÑïyý8nδæ¿âýâãsó&âÑê‡øsñçèãnçèóAçjåGæhòÑïyã¼ê6çèóAç¿ïyã¼õ âõ&+ð +=ïlõ&âó åGó ρ(t = 0) ó

(75) å qâÑõó±þhïzê6ç âä&âãsóÎílåGæèð¼âÑõ ρ åGã¼ê ρ  (u(t = 0), ρ(t = 0))  5 nç¿õ nä&1ï =âäAó±ñ ç¿õ.ó ¼âãìòÑïyã¼õ&âäAíqâÑê åyõ.óAçèýâtâíqïyæèíqâÑõ.öƒïyä.ó¼â4öTðnã¼òóAç¿ïyã õ&ïóåGóâ åyò zÿ¼ðnç¿ê•ç¿õ  ρ ê6ç¿õAóAçèã û ðnç¿õ ¼âÑê öƒä&ïyý ó ¼â™ïyó ¼âäøŸñçèó&õ2ênâã¼õAçèóÖñ  Öãtó ¼âBö£ïyæèæ¿ï þçèã û þhâ™ênâã¼ïyó&â]øŸñ . . Σ Σ. 98. 1. 2. ': ,. n o Ωi (t) = x ∈ Rd , ρ(t, x) = ρi. ó¼â™ênïyýÎåGçèãïLòÑòð+nç¿âÑê“åGó2óAçèýâ t øsñó¼â‰ÿ¼ðnç¿ê åGã¼êtþhâ]ênâã¼ïyó&â‰øŸñ. i 5. â]õAð++=ïlõ

(76) â‰óåGó. Σ(t) = ∂Ω1 (t) ∩ ∂Ω2 (t) . Ωi (t). ç¿õŽå3õAýïLïyó“ênïyýÎåGçèãDô ': ,.

(77) ó¼â3çèãŸó&âä8öåyòÑâøâóÖþâÑâã ó¼âÎóÖþhï“æèç 3Ÿðnç¿ênõ   ¼â3íLç¿õ&òÑïlõAçèóÖñ η ýÎåÑñÔênââã¼êPïyãPó¼â‚ÿ¼ðnç¿ê ô-õ&ïtóåGó çèã ' 9 ,  5 â™ênâã¼ïyó&â‰çèãó¼âBö£ïyæèæ¿ï þçèã û øŸñ η = η(ρ) σ = η ∇u + ∇uT. ' ,. . ó¼âíLç¿õ&òÑïyð¼õ]õ&óAä&âÑõ&õ™ó&âã¼õ&ïyä  ±ãPó¼â4õAðnä8ö£åyòÑâó&âã¼õAç¿ïyã‡ó&âäAý γHn δ ô γ ç¿õ™ó¼â4õAðnä8öåyòÑâó&âã¼õAç¿ïyã òÑïsâ Îòç¿âãsóŽøâóÖþâÑâãó ¼â]óÖþïÿ¼ðnç¿ênõ 'Tþnç¿ò :þhâ\õAð++=ïlõ

(78) â‰ó&ïøâ™òÑïyã¼õAó

(79) åGãsóŽçèãó¼â™öƒïyæèæ¿ï|þçèã û ,Xô n ç¿õ™ó ¼â3ðnãnçèó.ïyðnóÖþåGä&ê‡íqâÑòó&ïyä\ã¼ïyäAýÎåGæ ó&ï Ω 'ƒõ&âÑâ ç û ðnä&â$9 ,™åGã¼ê H ç¿õ™ó¼â3ýâ åGãzòðnäAíyåGóAðnä&â4ïGö ó¼â]çèãsó&âä8ö£åyòÑâ Σ =ïlõ&çèóAçèíqâæèñ“òÑïyðnãŸó&âÑê:þçèó ä&âÑõ âÑòóŽó&ï4ó ¼â]ã¼ïyäAýÎåGæ n   ¼â.ê6ç¿õAóAäAçèønðnóAç¿ïyã δ ç¿õ ênâ )¼ã¼âÑêtøŸñ "ö£ïyäåGãŸñtõAýïLïyó  öTðnã¼òóAç¿ïyã ψ. Σ Σ. Σ. . 1. Σ. þ¼âä&â. hδΣ , ψi =. σΣ. ênâã¼ïyó&âÑõó¼â™ùDâøâÑõ û ð¼â‰ýâ åyõAðnä&â'. Z. Σ. ': ,. ψdσΣ. ó¼â‰õAðnä8ö£åyòÑâ™ýâ åyõAðnä&â ,ïyã Σ. . Σ. ∂Ω Ω2 nΣ. t∂Ω. Ω2. Σ nΣ. t∂Ω. n∂Ω m. n∂Ω. Ω1. t∂Σ. Σ. θ. Ω1. m ∂Ω. ç ðnä& â 9. ¼âênïyýÎåGçèã åGã¼ê‚ílåGäAç¿ïyð¼õ"ðnãnçèó#íqâÑòó&ïyä&õ ¼â yê nç¿òóAðnä&â!'Tçèã3ó¼âênïyóAó&âÑê‚æèçèã¼âòçèä&òæ¿â , ä&ânû ä&âÑõ&âãŸó&õ ó¼â‰íqâÑòó&ïyä&õ2Ωçèãtó¼â&næjåGã¼â™ïyäAó¼ï û ïyãåGæeó&ï  t  ùDâó ð¼õBã¼ï þ+ênâÑõ&òäAçèøâ.ó ¼â]øïyðnã¼ê¼åGäAñòÑïyã¼ê6çèóAç¿ïyã¼õ #5 â‚õAð++ïlõ&â!)¼ä&õAóBó¼â\ã¼ïyã6ú âã¼âóAä

(80) åGønçèæèçèóÖñ òÑïyã¼ê6çèóAç¿ïyã  ïyã ∂Ω, ' , u·n =0 þ¼âä&â n ênâã¼ïyó&âÑõó ¼âðnãnçèó4ïyðnó±þåGä&ê íqâÑòó&ïyäã¼ïyäAýÎåGæŽó&ï Ω 'ƒõ&âÑâ ç û ðnä&â 9 ,  Öã ïyä&ênâä4ó ¼â nä&ïyønæ¿âý+ó&ïøâhþhâæè æ =ïlõ

(81) âÑê ôyþhâó ¼âã‚ã¼âÑâÑê\ó&ï nä&âÑõ&òäAçèøâå2øïyðnã¼ê¼åGäAñ\òÑïyã¼ê6çèóAç¿ïyãïyã.ó ¼âó

(82) åGã û âãŸóAçjåGæ òÑïy8ý =ïyã¼âãsó&õ‚ïGöó ¼â4õAóAä&âÑõ&õ ïyä.ïyã ó ¼âó

(83) åGã âãsóAçjåGæòÑïy8ý =ïyã¼âãsó&õ\ïGö2ó ¼âÎíqâæ¿ïsòçèó±ñ ùDâó]ð¼õ çèãŸóAä&ïLê6ð¼òÑâ 'ƒõ

(84) âÑâ ç û ðnä&â 9 ,#ó ¼σn âö£ïyæèæ¿ï þçèã û íqâÑòó&ïyä&õênû â )¼ã¼âÑê4ïyã4ó ¼â2øïyðnã¼ê¼åGäAñ ∂Σ ïGöó ¼âŽçè㟠ó&âä8öåyòÑ.â  ó¼âŽó

(85) åGã âãŸóíqâÑòó&ïyäó&ï ô åGã¼ê îïyóõ&âó&õ t = n ×n ïGö-íqâÑòó&ïyä&õ (t , n , m) åGû ã¼ê (t , t , n∂Σ )måGä&#â==tïlõ&çèóA×çèíqnâæèñ ïyäAç¿âãstó&âÑê“=ïyäAón¼ïyã¼×ïyäAýÎt åGæI øåyõAç¿õ  ¼â\á ëBî þäAçèó&âÑõ 'ƒõ&âÑ8â 7(9 :1; , -öƒïyäåGãsñíqâÑòó&ïyä τ ó

(86) åGã û âãsóó&ï ∂Ω ô  . . ∂Σ. :. ∂Ω. . ∂Ω. ∂Ω. . ∂Σ. Σ. ∂Ω. ∂Σ. . ∂Σ. Σ. ∂Σ. ∂Ω. Σ. ∂Ω. ∂Ω. ∂Σ. ∂Ω.   β u − ub · τ + σn∂Ω · τ + γ (m · t∂Ω − cos(θs )) t∂Ω · τ δ∂Σ = 0,. ' . ,. þ¼âä&â u ç¿õÎó¼âtíqâæ¿ïLòçèóÖñìïGö ó¼âtø=ïyðnã¼ê¼åGäAñqôõ

(87) ïóåGó u − u ç¿õó¼âõAæèç(1íqâæ¿ïsòçèó±ñ 'Tþnç¿ò ç¿õ ó

(88) åGã û âãŸóBó&ï ∂Ω,Xô β ç¿õ2ó¼â]õ&æèç(òÑïLâ Îòç¿âãŸó ô γ ç¿õ å û åGçèã“ó¼â\õAðnä8öåyòÑâ™ó&âã¼õAç¿ïyã:òÑïsâ Îòç¿âãsóŽøâóÖþâÑâã b. . b.

(89) ó¼â‰óÖþï3ÿ¼ðnç¿ênõ åGã¼ê θ ç¿õó¼â\õAó

(90) åGóAç¿ò™òÑïyãŸó

(91) åyòó åGã û æ¿â\åGó2ó¼â]õ&ïyæèç¿êõAðnä8öåyòÑâ   ¼ â™ê6ç¿õ&óAäAçèønðnóAç¿ïyã ç¿õ2ênâ )¼ã¼âÑê“åyòÑòÑïyä&ê6çèã û æèñtþçèó ' : ,øŸñ -öƒïyäåGãsñ õ&ýïsïyó öƒðnã¼òóAç¿ïyã ψ s. hδ∂Σ , ψi =. Z. δ∂Σ. ': ,. ψdl∂Σ. þ¼âä&â l ênâã¼ïyó&âÑõ2ó ¼â‰ùDâøâÑõ û ð¼â‰ýâ åyõ&ðnä&â ' ó¼â‰æ¿âã û óýâ åyõAðnä&â ,ïyãó¼â‰òðnäAíqâ ∂Σ  ëBïyóAç¿òÑâ óåGóó¼â ó&âäAý · t − cos(θ )) ýâ åyõAðnä&âÑõ2ó¼âBê6ç âä&âã¼òÑâ øâóÖþhâÑâã“ó¼âBê6ñLãåGý3ç¿ò òÑïyãŸó

(92) åyòó™åGã û æ¿â θ ø=âó±þhâÑâã(m ó¼â™çèãsó&âä8ö£åyòÑâ Σ åGã¼ê“ó¼â\ø=ïyðnã¼ê¼åGäAñ ∂Ω 'Tþâ\ò¼ïsïlõ

(93) â]ó¼â\òÑïyãŸíqâãŸóAç¿ïyã óåGó™ó nç¿õ\åGã û æ¿âÎç¿õ‰ýâ åyõAðnä&âÑê çèãPó ¼â‚ÿ¼ðnç¿ê 1 ô-õ&âÑâ ç û ðnä&â"9 ,‰åGã¼êÔó¼â4õAó

(94) åGóAç¿òòÑïyãsó

(95) åyòó.åGã û æ¿â θ ô þnç¿ò ç¿õ åGäAó2ïGö-ó ¼â]ê¼åGó

(96) å   ¼âBð¼õAðåGæ ëBå ísç¿âäøïyðnã¼ê¼åGäAñ4òÑïyã¼ê6çèóAç¿ïyãtç¿õ ¼â™åyênê6çèóAç¿ïyãåGæ  β u − u · τ + σn · τ = 0   ó&âäAý 'Tó ¼â‰õ&ïGúÖò åGæèæ¿âÑêðnã¼òÑïy8ý =âã¼õ

(97) åGó&âÑê ïyðnã û õ&óAä&âÑõ&õ ô6õ&âÑâ 7(9 :0; , γ (m · t − cos(θ )) t · τ δ ç¿õ2òÑïyã¼òÑâãŸóAä

(98) åGó&âÑêåGæ¿ïyã û ó ¼â‰øïyðnã¼ê¼åGäAñ ïGö-ó ¼â‰çèãsó&âä8ö£åyòÑâ  ∂Σ. . ∂Σ. 98. s. ∂Ω. . s. b. ∂Ω. s. ∂Ω. . . '  '.  . 4 . '). . )'. . 6'

(99).

(100)    ". ∂Ω. ∂Σ.  *  '  . ¼ â2åGçèý ïGöónç¿õ õ&âÑòóAç¿ïyãç¿õ"ó&ï™ênâäAçèíqâ2åBílåGäAçjåGóAç¿ïyãåGænö£ïyäAý]ðnæjåGóAç¿ïyã4ïGöó¼âõAñ6õAó&âý0ïGö=â43sðåGóAç¿ïyã¼õ' 9 ,Xô &ó ï û âó¼âäþçèótó¼â‰øïyðnã¼ê¼åGäAñtòÑïyã¼ê6çèóAç¿ïyã¼õ ' , ' .,  :.

(101)  . . !#"%$'&)(+*, .-0/ $21. âÎä&âXö£âä]ó&ï 7 ;ïyä]ó&ï å0nó&âä8:çèã 7 ;höƒïyä.ýïyä&âênâó

(102) åGçèæ¿õ‚åGøïyðnó]ó¼â÷BùDü öƒïyäAý\ðnæjåGóAç¿ïyã â yå õ&õAðnýâ óåGó‚ö£ïyäÎåGãŸñzóAçèýâ t ≥ 0 ô'ó¼âä&ââ *6ç¿õAó&õåõAýïLïyó1åGã¼ê•ønç 3AâÑòóAçèíqâtýÎå0+nçèã û Aˆ 2öTä&5 ïyý åtä&âXö£âä&âã¼òÑâ4ênïyýÎåGçèã Ωˆ 'ƒê6çèíLç¿ênâÑê çèãsó&ï“ó±þhï:õ&âåGä

(103) åGó&âõAðnø=ênïyýÎåGçèã¼õ Ωˆ åGã¼ê Ωˆ õ&ð¼ò  óåGó Ωˆ = ,Žó&ï ó ¼â3òðnäAä&âãsó]ênïyýÎåGçèã õAð¼ò  óåGó 'ƒõ

(104) âÑâ ç ðnä&â , ¼â‚çèãsíqâä&õ&â   Ωˆ ∪ Ωˆ öTðnã¼òóAç¿ïyã 'Tþçèó ä&âÑõ âÑòó2ó&ï‚ó¼â™õåyòÑΩâ ílåGäAçjåGønæ¿â ,ïGAö ˆA(ˆΩˆ ç¿)õ2=ênâã¼Ωïyó&(t)âÑê Aˆ  û . 5. . . t. 1. 1. t. 2. i. . 2. i. . −1 t. t. Aˆt ˆ2 Ω. Ω2,t. ˆ Σ. Σt. ˆ1 Ω. ç û ðnä&â   ¼â&åGäAóAçèóAç¿ïyã“ïGö-ó¼â]ênïyýÎåGçèã ¼â‰íqâæ¿ïLòçèóÖñtïGö"ó¼â™ênïyýÎåGçèã ¿ç õênâ )¼ã¼âÑêøŸñ  ˆ w . . Ω1,t. . ˆ x ˆ) = w(t,. 54. ' ,. ∂ ˆ At (ˆ x). ∂t. ïyätåGãŸñìöƒðnã¼òóAç¿ïyã ψ(t, .) ênâ )¼ã¼âÑê yï ã Ω ôþâênâã¼ïyó&â:øsñ ênâ )¼ã¼âÑêïyãó ¼â‰ä&âXö£âä&âã¼òÑâ™ênïyýÎåGçèã Ωˆ sø ñ . ó ¼âòÑïyäAä&âÑõ =ïyã¼ê6çèã û öƒðnã¼òóAç¿ïyã. ˆ .)  ψ(t,. ˆ x ˆ ) = ψ(t, Aˆt (ˆ ψ(t, x)).. . Ω. 76. '9 ,.

(105) ïyäâ *¼åGý8næ¿âlônó¼â‰íqâæ¿ïLòçèóÖñtïGö"ó¼â‰ênïyýÎåGçèã . w. ïyã“ó¼â‰òðnäAä&âãŸó2öƒä

(106) åGýâ‰ç¿õ2ênâ )¼ã¼âÑêøŸñ ' 9.9 ,. ˆ Aˆ−1 w(t, x) = w(t, t (x)).. ëŽïyóAç¿òÑâ™óåGó2ó¼âBöTðnã¼òóAç¿ïyã¼õ ψ åGã¼ê ψˆ åGä&â™õAð¼òóåGó . ' 9 ,. ∂ψ ∂ ψˆ ˆ) = (t, x (t, Aˆt (ˆ x)) + w(t, Aˆt (ˆ x)) · ∇ψ(t, Aˆt (ˆ x)). ∂t ∂t. ¼â3öåyòó™óåGó ˆ ýÎå0¼õ ˆ ó&ï ' ïyä 2,‰çèý8næèç¿âÑõ]óåGó\ó¼âíqâæ¿ïLòçèóÖñPïGöó¼âÎênïyýÎåGçèã A Ω Ω (t) i = 1 õ

(107) åGóAç¿õ )âÑõ ïyã ∂Ω ô '9 , w·n =u·n þ¼âä&â i = 1 ïyä i = 2 åGã¼ê n ênâã¼ïyó&âÑõó¼â ðnãnçèóïyðnóÖþåGä&ê“íqâÑòó&ïyä2ã¼ïyäAýÎåGæeó&ï Ω   ¼â‰ênâã¼õAçèóÖñ ρ ïGö-ó ¼â‰ÿ¼ðnç¿êtç¿õ2õAð¼òtóåGó  '9 , ρ(t, x) = ρˆ(Aˆ (x)), þ¼âä&â ρˆ ç¿õ24â 3sðåGæDó&ï ρ ïyã Ωˆ åGã¼ê ρ ïyã Ωˆ  ¼â ö£ïyæèæ¿ï þçèã û öƒðnã¼òóAç¿ïyãåGæIõ åyòÑâÑõþçèæèæDøâ ã¼âÑâÑênâÑê ônä&âÑõâÑòóAçèíqâæèñ4ö£ïyäó¼â íqâæ¿ïLòçèóÖñ åGã¼êtó¼â  u nä&âÑõ&õAðnä&â  p V = L (0, T ; H (Ω)), M = L (0, T ; L (Ω)), þ ¼âä&â  n  ïyã ∂Ωo , H (Ω) = u ∈ H (Ω) , u · n = 0 åGã¼ê   Z . t. i. i. . i. i. i. i. i. . −1 t. 1. 1. 2. 2. 2. 1 n. 1 n. 2. d. 1. L20 (Ω) =. 2 0. ∂Ω. p ∈ L2 (Ω),. p=0 .. â]åGæ¿õ&ï‚çèãsóAä&ïsê6ð¼òÑâ]ó¼â‰ó&âÑõAóöƒðnã¼òóAç¿ïyã“õåyòÑâÑõ2ïyã“ó¼â ä&âXöƒâä&âã¼òÑâ\ênïyýÎåGçèã Ω. 5. ˆ Vˆ = H1n (Ω),. ˆ = L2 (Ω). ˆ M 0. Öãtó¼â™ýï íLçèã û öTä

(108) åGýâlô¼ó¼â ó&âÑõAóöƒðnã¼òóAç¿ïyã“õåyòÑâÑõåGä&â™ênâ )¼ã¼âÑêøŸñ. ˆ (Aˆ−1 ˆ ∈ Vˆ }, VT = {v : [0, T ] × Ω → Rd , v(t, x) = v t (x)), v ˆ }. MT = {q : [0, T ] × Ω → R, q(t, x) = qˆ(Aˆ−1 ˆ∈ M t (x)), q. Ÿð¼õ ôó ¼â‰ó&âÑõAóöƒðnã¼òóAç¿ïyã¼õênï3ã¼ïyóŽênâ =âã¼êïyã“óAçèýâ‰çèãó¼â‰ä&âXö£âä&âã¼òÑâ‰öƒä

(109) åGýâ þ¼âä&â åyõ2ó¼âñtênï yï ã4ó¼âBòðnäAä&âãŸó2ïyã¼â.-ýïyä&â nä&âÑòç¿õ&âæèñqôLæ¿âó v øâçèã V ôŸó¼âãö£ïyäå&)+*6âÑê xˆ ∈ ΩˆΩˆô v(t, Aˆ (ˆx)) ênïLâÑõ ã¼ïyóênââã¼êïyãtóAçèýâ‰þnçèæ¿â ö£ïyäå)+*nâÑê x ∈ Ω ô v(t, x) ênïsâÑõ  â‰åGä&âBã¼ï þçèã =ïlõ&çèóAç¿ïyãó&ï‚õAó

(110) åGó&âBó ¼âBþhâ å ÷BùDüzöƒïyäAý\ðnæjåGóAç¿ïyã  ±óhç¿õó¼âŽö£ïyæèæ¿ï þçèã û òÑïyð+næ¿âÑê 5 nä&ïyønæ¿â" ý -þhâæ¿ïLï ]ö£ïyä åŽöƒðnã¼òóAç¿ïyã Aˆ : Ωˆ → Ω åGã¼ê (u, p) çèã V × M õAð¼òóåGó u(t = 0, .) = u åGã¼ê  ¼â‚öƒðnã¼òóAç¿ïyã ç¿õ™õAýïLïyó  åGã¼êÔýÎ0å ¼õ ó&ï ' ïyä , ¼âênïyýÎåGçèã¼õ •  ïLòÑò+ð nç¿âÑêøsñâ åyAòˆÿ¼ðnç¿êåGä&â2ó sð¼õ ênâ )¼ã¼âÑê4ΩˆøŸñ Aˆ ΩåGã¼(t)ê3ó ¼iâ=ênâã¼1õAçèó±ñ2ïGö 8ó ¼ âÿ¼ðnç¿ê ρ ç¿õ ênâ Ω)¼ã¼(t)âÑê øs ñ  ö£ïyä x ∈ Ω (t). '9 : , ρ(t, x) = ρˆ(Aˆ (x)) = ρ , T. t. 7. t. 0. t. i. i. i. t. −1 t. :. i. i.

(111) ïyäŽåGæèæ (v, q) çèã . •. ô.               .

(112) .              . V T × MT Z Z Z d div(w)ρu · v ρ(u − w) · ∇u · v − ρu · v + dt ΩZ ΩZ Ω   η + p div(v) ∇u + ∇uT : ∇v + ∇vT − Ω 2Z Ω Z = −γ tr(∇Σ v) dσΣ − β (u − ub ) · v ∂Ω Z ZΣ +γ cos(θs )t∂Ω · v dl∂Σ + f · v, ∂Σ Z Ω q div(u) = 0.. ' 9 ,. Ω. &)/ ..-0/ $21 $'" - ! "%$'&)( * , .-0/ $ 1. . . . Dù âó#ð¼õ'â *næjåGçèã8¼ï þìónç¿õ"þâ å 3÷ŽùDüÔöƒïyäAý\ðnæjåGóAç¿ïyãÎç¿õ#ïyønó

(113) åGçèã¼âÑê‚öƒä&ïyý+ó¼âõAóAä&ïyã û ö£ïyäAý]ðnæjåGóAç¿ïyã ' 9 ,Xô þçèó ó¼âÎø=ïyðnã¼ê¼åGäAñPòÑïyã¼ê6çèóAç¿ïyã¼õ ' , ' .,  ïyä]ýïyä&â4ênâó

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