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Contribution au développement d'un dispositif de sécurité intelligente pour la cobotique

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Academic year: 2021

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Figure I-3 BionicCobot intégrant des composantes pneumatiques pour garantir un comportement compliant [1]
Figure I-6 : Nombre de publications autour de la thématique de l'actionnement compliant des robots selon google  scholar [4]
Figure I-12: Prototype de FSJ [23] a) CAO b) principe de fonctionnement c) caractéristique couple en fonction de  déflection et le paramètre de réglage
Figure I-13: Principe de fonctionnement du QA-Joint et sa caractéristique [21].
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