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Séparation de sources pour l'audition des robots

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Academic year: 2021

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Figure 1.1 – Analyse de scènes auditives par Romeo : étape de la séparation de sources
Figure 3.1 – Illustration d’un front d’onde plane arrivant sur un réseau de capteurs linéaire
Figure 4.2 – Parcimonie du signal de parole dans le domaine temps fréquence (b) comparé au domaine temporel (a)
Figure 5.1 – Principe de la séparation de sources avec un prétraitement de forma- forma-tion de voies
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