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Modélisation et simulation d’un robot aspirateur domestique dans un environnement dynamique

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Academic year: 2021

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Figure 1.1 – Le robot “SHAKEY” de l’Institut de Recherche de Stanford
Figure 2.3 – Une décomposition avec moins de cellules. (a) Une bande supplémentaire est né- né-cessaire dans la décomposition trapézoïdale (b) par rapport à la décomposition boustrophédonne.
Figure 2.5 – Détermination cellulaire par la décomposition à base de Morse boustrophedonne.
Figure 2.6 – Processus de Boustrophedon pour la construction du chemin, où δ est l’espacement inter-tour et λ est le paramètre de tranche.
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