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On the shooting algorithm for optimal control problems with state constraints

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Academic year: 2021

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Fig. 0.1 – Structure d’une trajectoire
Fig. 0.2 – ´ Evolution de la structure de la trajectoire optimale du probl`eme (0.21) en fonction de l’ordre q de la contrainte.
Figure 3.1: Perturbation of the state (left) and directional derivatives (right) in case (a) to (c) (from top to bottom)
Figure 3.3: Iterations of the homotopy algorithm and costate p 1 (for k = 6)
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