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Etude de l'infuence de la séparation des degrés de liberté pour la manipulation 3-D à l'aide de surfaces tactiles multipoints

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Academic year: 2021

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Texte intégral

(1)

Étude de l’influence de la séparation des

degrés de liberté pour la manipulation 3D

avec surfaces tactiles multipoints.

(2)

Motivations

(3)

Étude de l’influence de la séparation

des

degrés de liberté pour la

(4)

Étude de l’influence de la séparation

des

degrés de liberté pour la

(5)

Technologie tactile

Manipulation

(6)

Technologie tactile

1972 PlatoIV

(7)
(8)

Technologie tactile

1972 PlatoIV 2007 iPhone 2010 iPad

(9)

Technologie tactile

(10)

Technologie tactile

0 50 100 150 200 250 300

(11)

Technologie tactile

(12)

Technologie tactile

(13)

Technologie tactile

(14)

Technologie tactile

(15)

Technologie tactile

(16)

Technologie tactile

(17)
(18)
(19)
(20)
(21)
(22)
(23)
(24)
(25)
(26)
(27)

Technologie tactile

Manipulation

(28)

Technologie tactile

Manipulation

(29)

3D : [Bowman et al.2004]

(30)

3D : [Bowman et al.2004]

Interfaces 3D

(31)

3D : [Bowman et al.2004]

Interfaces 3D

(32)

3D : [Bowman et al.2004]

Interfaces 3D

(33)

3D : [Bowman et al.2004]

(34)

3D : [Bowman et al.2004]

(35)

3D : [Bowman et al.2004]

Manipulation 3D

(36)

3D : [Bowman et al.2004]

Manipulation 3D

(37)

3D : [Bowman et al.2004]

Manipulation 3D

(38)

3D : [Bowman et al.2004]

Manipulation 3D

(39)

3D : [Bowman et al.2004]

Manipulation 3D

(40)

3D : [Bowman et al.2004]

Manipulation 3D

(41)
(42)

3D

Production de

(43)

3D

Production de contenu Consommation de contenu

(44)

3D

Production de contenu Consommation de contenu

(45)

3D

Consommation de

(46)

3D

Consommation de

(47)

Utilisation de la 3D

(48)

Utilisation de la 3D

Issu du jeu vidéo Musées /

(49)

Utilisation de la 3D

(50)

Utilisation de la 3D

Issu du jeu vidéo Musées /

(51)
(52)
(53)

Notre motivation

(54)

Notre motivation

(55)

Technologie tactile

Manipulation

(56)

Technologie tactile

Manipulation

(57)
(58)

Degré de liberté

(59)
(60)
(61)

Exemple

(62)

Exemple

(63)

Exemple

•

Mouvements ?

•

Déplacements 2D - Horizontaux

(64)

Exemple

•

Mouvements ?

•

Déplacements 2D - Horizontaux - Verticaux

•

2 Degrés De Libertés (DDL)

(65)
(66)

Degrés de liberté : [Jacob 1994]

(67)

Degrés de liberté : [Jacob 1994]

Possibilité de mouvements diagonaux entre les dimensions des DDL

(68)

Degrés de liberté : [Jacob 1994]

Possibilité de mouvements diagonaux entre les dimensions des DDL

intégrés ou séparés

Po si tio n e n y

(69)

Degrés de liberté : [Jacob 1994]

Possibilité de mouvements diagonaux entre les dimensions des DDL

intégrés ou séparés

n en y tio n e n y

(70)

Degrés de liberté :

(71)

Degrés de liberté :

Possibilité de mouvements simultanés

Intégrés

vs

(72)

Degrés de liberté :

Possibilité de mouvements simultanés

Intégrés

vs

(73)

Degrés de liberté :

Possibilité de mouvements simultanés Mouvement indépendant

Intégrés

Séparés

vs

(74)

Degrés de liberté :

Possibilité de mouvements simultanés Mouvement indépendant

Intégrés

Séparés

vs

(75)
(76)
(77)

Exemple

Position horizontale Position verticale

(78)

Exemple

Position horizontale Position verticale

(79)

Exemple

Position horizontale Position verticale

DDL intégrés

(80)

Exemple

Position horizontale Position verticale DDL intégrés Molette DDL séparé

(81)

Définition intrinsèque Possibilités ...

(82)

Définition intrinsèque

(83)
(84)

Mouvements coordonnés

(85)
(86)

Mouvements coordonnés

DDL intégrés DDL séparé

(87)

Mouvements coordonnés

DDL intégrés DDL séparé

(88)
(89)
(90)

Mouvements dissociés

Position verticale

Position horizontale

(91)

Mouvements dissociés

Position Position horizontale

(92)

Mouvements dissociés

Position verticale Position horizontale Séparation

(93)

DDL

Intégrés Séparés DDL

Résumé DDL

Mouvements

dissociés Mouvements coordonnés Séparation DDL Intégration DDL

(94)

DDL

Intégrés Séparés DDL

Résumé DDL

Mouvements

dissociés Mouvements coordonnés Séparation DDL Intégration DDL

(95)

DDL

Intégrés Séparés DDL

Résumé DDL

Mouvements

dissociés Mouvements coordonnés Séparation DDL Intégration DDL

(96)

DDL

Intégrés Séparés DDL

Résumé DDL

Mouvements

dissociés Mouvements coordonnés Séparation DDL Intégration DDL

(97)

DDL

Intégrés Séparés DDL

Résumé DDL

Mouvements

dissociés Mouvements coordonnés Séparation DDL Intégration DDL

(98)

DDL

Intégrés Séparés DDL

Résumé DDL

Mouvements

dissociés Mouvements coordonnés Séparation DDL Intégration DDL

(99)

DDL

Intégrés Séparés DDL

Résumé DDL

Mouvements

dissociés Mouvements coordonnés Séparation DDL Intégration DDL

(100)

DDL

Intégrés Séparés DDL

Résumé DDL

Mouvements

dissociés Mouvements coordonnés Séparation DDL Intégration DDL

(101)

DDL

Intégrés Séparés DDL

Résumé DDL

Mouvements

dissociés Mouvements coordonnés Séparation DDL Intégration DDL

(102)

Technologie tactile

Manipulation

(103)
(104)
(105)
(106)
(107)

Déroulement

(108)

Déroulement

•

Analyse

•

Taxonomie Rotation Translation Tx Ty Tz Rx Ry Rz Mode Mécanisme RST indirect 1 2 1 1 2 2 2 2 3 2 2 2 1 1 2 Rotation Translation Tx Ty Tz Rx Ry Rz Mode Mécanisme RST indirect 1 2 1 1 2 2 2 2 3 2 2 2 1 1 2

(109)

Déroulement

•

Analyse

•

Taxonomie

(110)

Déroulement

•

Analyse

•

Taxonomie

•

Positionnement 3D

(111)

Analyse

(112)
(113)
(114)

Multipoint vs

Souris

(115)

Multipoint vs

Souris

(2) Degrés de Liberté (DDL) intégrés (1) pointeur

(116)

Multipoint vs

Souris

(2) Degrés de Liberté (DDL) intégrés (1) pointeur

(117)

Multipoint vs

Souris

(2) Degrés de Liberté (DDL) intégrés (1) pointeur

interaction indirecte +1 DDL séparé

(118)
(119)

(2 * nb_doigts) DDL

(120)

(2 * nb_doigts) DDL (nb_doigts) pointeurs

(121)

(2 * nb_doigts) DDL (nb_doigts) pointeurs

(122)

(2 * nb_doigts) DDL (nb_doigts) pointeurs

interaction directe

(123)

Technologie multipoint

(124)

Technologie multipoint

Bande passante Multi-pointeurs Interaction directe

(125)

Technologie multipoint

(126)

Technologie multipoint

Bande passante Multi-pointeurs Interaction directe

(127)

Manipulation 3D

6 Degrés De Liberté

3 de translation y 3 de rotation y

(128)
(129)

Principal problème :

(130)

Principal problème :

(131)

Principal problème :

Dimensions d’entrée vs Dimensions de sortie

(132)

Notre envie

?

?

(133)

Taxonomie

Rotation Translation Tx Ty Tz Rx Ry Rz Mode Mécanisme RST indirect 1 2 1 1 2 2 2 2 3 2 2 2 1 1 2

(134)

Taxonomie ?

Multipoint Représentation Manipulation 3D du lien

(135)

Taxonomie ?

(136)

Taxonomie ?

Multipoint Représentation Manipulation 3D du lien

(137)

Taxonomie ?

(138)

Technologie multipoint

Multi-contacts Multi-pointeurs Interaction directe

(139)

Technologie multipoint

(140)

Technologie multipoint

Multi-contacts Multi-pointeurs Interaction directe

(141)

Technologie multipoint

(142)

Constat

Technologie

(143)

Constat

(144)

Constat

Technologie

(145)

Constat

Technologie Anciens outils

(146)

Constat

Technologie

multipoint Anciens outils inadaptées

(147)

Constat

Technologie Anciens outils

Visualisation

(148)

Constat

Technologie

multipoint Anciens outils inadaptées

Visualisation

(149)
(150)

Nos critères

Nombre de

(151)
(152)

Nos critères

Nombre de

(153)

Directivité ?

Plusieurs Direct

Indirect =

(154)

Directivité ?

Plusieurs définitions Direct = Indirect = Sans toucher

(155)

Directivité ?

Plusieurs Direct

Indirect =

(156)

Directivité ?

Plusieurs définitions Direct = Indirect = Sans toucher

(157)
(158)

Notre inspiration

(159)
(160)
(161)
(162)

Illustration

Rotation Translation Tx Ty Tz Rx Ry Rz Mode Mécanisme RST 1d ! 2d

(163)

Illustration

Rotation Translation Tx Ty Tz Rx Ry Rz Mode Mécanisme RST 1d ! 2d

(164)

Illustration

Rotation Translation Tx Ty Tz Rx Ry Rz Mode Mécanisme RST 1d ! 2d

(165)

Illustration

Rotation Translation Tx Ty Tz Rx Ry Rz Mode Mécanisme RST 1d ! 2d

(166)

Illustration

Rotation Translation Tx Ty Tz Rx Ry Rz Mode Mécanisme RST 1d ! 2d

(167)

Retour sur le problème

(168)

Optimisation du lien

Retour sur le problème

(169)
(170)

Problème réduit

x y z

•

3 DDL de translation

•

Tx

•

Ty

•

Tz

(171)

Nos techniques

(172)

Nos techniques

MT-Viewport

(173)

Nos techniques

(174)

MT-Viewport (1)

Amélioration d’une technique traditionnelle 1 vue = 2 DDL

(175)

MT-Viewport (1)

Amélioration d’une technique traditionnelle 1 vue = 2 DDL

(176)
(177)

MT-Viewport (2)

(178)
(179)
(180)
(181)

Taxonomie

Translation Tx Ty Tz Mode MT Viewport 1d 1d (vue a) + 1d

(182)

Taxonomie

Translation Tx Ty Tz Mode MT Viewport 1d 1d (vue a) + 1d (vue ! a)

(183)

Taxonomie

Translation Tx Ty Tz Mode MT Viewport 1d 1d (vue a) + 1d

(184)

Taxonomie

Translation Tx Ty Tz Mode MT Viewport 1d 1d (vue a) + 1d (vue ! a)

(185)

Taxonomie

Translation Tx Ty Tz Mode MT Viewport 1d 1d (vue a) + 1d

(186)

Z-technique (1)

1 doigt : 2 DDL

(187)

Fonction de transfert non-linéaire

Mouvements rapides ET précis possibles

Z-technique (2)

de dépl acement en Z

(188)

Fonction de transfert non-linéaire

Mouvements rapides ET précis possibles

Z-technique (2)

N iv ea u de dépl acement en Z

(189)

Fonction de transfert non-linéaire

Mouvements rapides ET précis possibles

Z-technique (2)

de dépl acement en Z

(190)
(191)
(192)
(193)

Taxonomie

Translation Tx Ty Tz Mode Z Technique 1d 1d + 1i i

(194)

Taxonomie

Translation Tx Ty Tz Mode Z Technique 1d 1d + 1i i

(195)

Nos techniques

(196)

Analyse des techniques

Position en x Po sit io n en y Ressenti

(197)

Analyse des techniques

Position en x Po sit io n en y Ressenti

(198)

Analyse des techniques

Position en x Po sit ion en y Position en x Po sit io n en y Ressenti

(199)

Analyse des techniques

Position en x Po sit ion en y Position en x Po sit io n en y Ressenti

(200)

Leçons apprises (1)

=

Références

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