Contrôle de réacteurs de polymérisation, Observateur et Invariance
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Texte intégral
(2) ECOLE DES MINES DE PARIS. N° attribué par la bibliothèque |__|__|__|__|__|__|__|__|__|__|. THESE pour obtenir le grade de Docteur de l’Ecole des Mines de Paris Spécialité “Mathématiques et Automatique” présentée et soutenue publiquement par Nasradine AGHANNAN le 13 novembre 2003. CONTRÔLE de REACTEURS DE POLYMERISATION, OBSERVATEUR ET INVARIANCE. Directeur de thèse : Pierre ROUCHON. Jury M. Hassan HAMMOURI M. Georges BASTIN M. Witold RESPONDEK M. Emmanuel TRELAT M. Marc WEINBERG. Président Rapporteur Rapporteur Examinateur Examinateur.
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(667)
(668) 8 0 P1 (hPP (T1 ) − hP (T1 )) = F C31 (hP (T e) − hP (T 1)) + J1 − Q˙ 1 .. ( /#
(669)
(670) P1
(671) 7 P1 =. F C31 CpP (T1 − Te ) + Q˙ 1 − J1 ∆H. 3@4.
(672) . . M &
(673) 0 P2 =. F C32 CpP (T2 − Te ) + F1,sortie (x1 CpPP + (1 − x1 )CpP )(T2 − T1 ) + Q˙ 2 − J2 ∆H. 3@@4.
(674) ( x1! x2! y1 y2 > .
(675) x1 x2 y1 y2 & ( # x1
(676) O ) 0 8 7 . 3 .# . . ). MPP 1 = x1 Mtot1. Mtot1 = MP 1 + MPP 1. . / &
(677) &&( ) ( 7 d d MPP 1 = x1 Mtot1 + Mtot1 x˙ 1 dt dt. . P1 − F1,sortie x1 = x1 (F C31 − F1,sortie ) + Mtot1 x˙ 1. /P 1 x˙ 1 = V. . 1 + x1 ρP. . 1 ρPP. 1 − ρP. . − F C31 x1 + P1.
(678) Mtot1 =. P >. 1 ρP. V + x1. 1. ρPP. −. 1 ρP. .. (
(679)
(680) )
(681) 8 ) 7 P1 = A1 MCata1. . P2 = A2 MCata2. P
(682) /) A1 A2
(683) 0
(684)
(685) ( / 0 7 P1 P A1 = A2 = 2 . MCata1. MCata2.
(686) . . ( P = P1 +P2 ) &&
(687) /)
(688) )
(689) 3!4 34 7. d d P˙ = A1 MCata1 + A2 MCata2 dt dt MCata1 MCata2 MCata1 = A1 F Cata − F1,sortie + A2 F1,sortie − F2,sortie . Mtot1 Mtot1 Mtot2. " >. x˙ 1 x˙ 2 y˙1 y˙2 d MCata1 dt d MCata2 dt P˙. $ ) 7. 1 = 3@"4 − F C31 x1 + P1 Mtot1 1 = 3@?4 − (F C32 + F1,sortie )x2 + P2 + x1 F1,sortie Mtot2 1 = 3@K4 F H21 − F C31 y1 Mtot1 1 = 3@!4 F H22 − F C32 y2 + F1,sortie (y1 − y2 ) Mtot2 MCata1 = F Cata − F1,sortie 3@4 Mtot1 MCata1 MCata2 = F1,sortie − F2,sortie 3@ 4 Mtot1 Mtot2 MCata1 MCata2 MCata1 = A1 F Cata − F1,sortie + A2 F1,sortie − F2,sortie . Mtot1 Mtot1 Mtot2. 3@J4.
(690) . . . )( 8
(691) 7 Mtot1 = Mtot2 =. F1,sortie =. 1 ρP. 1 ρP. + x1. ρPP. V + x2. 1. 1. ρPP. −. 1 ρP. −. 1 ρP. . 1 + P1 ρPP − ρ1P 1 1 + x1 ρPP − ρP. F C31 ρP 1 ρP. . F2,sortie. V . F C32 + F1,sortie = + (P2 + x1 F1,sortie ) ρP. . 1 ρPP. 1 − ρP. 1 ρP. 1 + x2. 1. ρPP. −. 1 ρP. ..
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