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Méthodologie de synthèse de lois de commandes
non-linéaires etrobustes : Application au suivi de
trajectoire des avions de transport
Fabien Lavergne
To cite this version:
Fabien Lavergne. Méthodologie de synthèse de lois de commandes non-linéaires etrobustes :
Appli-cation au suivi de trajectoire des avions de transport. Automatique / Robotique. Université Paul
Sabatier - Toulouse III, 2005. Français. �tel-00011557�
Année 2005
■
Thèse
Préparée au Laboratoire d’Analyse et d’Architecture des Systèmes du CNRS
En vue de l’obtention du Doctorat de l’Université Paul Sabatier de Toulouse
Spécialité : Systèmes Automatiques
Par
Fabien Lavergne
Méthodologie de synthèse de lois de commandes non-linéaires et
robustes : Application au suivi de trajectoire des avions de transport
Soutenue le 21 octobre 2005 devant le jury :
Président
M. COURDESSES
Directeurs de thèse
G. GARCIA
S. TARBOURIECH
Examinateurs
J. DAAFOUZ
M. JEANNEAU
S. MONDIE-CUZANGE
F. VILLAUME
Membre invité
P. MENARD
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des fichiers d’apprentissage, de validation et de test)
Non Oui
1h Provision pour problèmes
d’adaptation à la version d’OSMA
Non Oui
4x15 min Remplissage des fichiers de
paramètres
Non Oui
1h30 Etude préliminaire du domaine
d’évolution des variables du nouvel avion
A refaire pour une nouvelle version d’OSMA Temps plein Durée Etape Oui Oui 12*45 min Création et intégration dans la
bibliothèque avion d’un jeu de modèles avion toute conf
Non Oui
1h Création de la sous-bibliothèque de modèles associée au nouvel
avion
Oui Non
4x2h30 Exécution de ResOsma1 (création
des fichiers d’apprentissage, de validation et de test)
Non Oui
1h Provision pour problèmes
d’adaptation à la version d’OSMA
Non Oui
4x15 min Remplissage des fichiers de
paramètres
Non Oui
1h30 Etude préliminaire du domaine
d’évolution des variables du nouvel avion
A refaire pour une nouvelle version d’OSMA Temps
plein Durée
Etape
½ journée de préparation pour l’étude d’un avion entièrement
nouveau
1 journée pour toute remise à jour complète de la base de
points de vol
1 journée pour toute remise à jour complète de la bibliothèque
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