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Modèle Dynamique Temps-Réel pour l'Animation d'Objets Poly-Articulés dans les Environnements Contraints, Prise en Compte des Contacts Frottants et des Déformations Locales : Application en Robotique Humanoïde et aux Avatars Virtuels

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Academic year: 2021

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figure 2.1: Exemples de robots humanoïdes (à gauche : les robots joueurs de musique de Toyota
figure 2.6: Simulateur SAI. Ce simulateur permet d’interagir avec l’environnement virtuel.
figure 2.13: Simulation de remplissage de blocs utilisant les méthodes par contraintes (tiré de [Baraff, 1994]).
figure 2.17: Simulation de dominos avec prise en compte du frottement par la méthode par pénalités (tiré de [Yamane et Nakamura, 2006]).
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