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Planification interactive de mouvement avec contact

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Academic year: 2021

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Figure

Figure 1.1 – Méthode de gestion dite cycle en V [ 12].
Figure 2.3 – Graphe PRM.
Figure 3.1 – Processus de replanification Naderi [ 55]
Figure 3.3 – Partage de contrôle
+7

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Résultats, algorithme interactif au contact : I-RRT-C Implémentation de l’algorithme H-RRT-C Expérimentations, algorithme haptique avec contact : H-RRT-C

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