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Systèmes résilients pour l'automobile : d'une approche à composants à une approche à objets de la tolérance aux fautes adaptative sur ROS

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Academic year: 2021

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Figure 1.9 – Architecture de la conduite autonome avec ROS par BMW
Table 1.4 – ISO26262 – Principes de conception pour l’architecture logicielle
Figure 2.1 – Espace de définition d’un FTM
Figure 2.4 – Représentation du fonctionnement d’un LFR
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