HAL Id: hal-02355226
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Submitted on 12 Nov 2019
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On the connectivity of manipulator free workspace
Philippe Wenger, P. Chedmail
To cite this version:
Philippe Wenger, P. Chedmail. On the connectivity of manipulator free workspace. Journal of Robotic Systems, Wiley-Blackwell, 1991, 8 (6), pp.767-799. �10.1002/rob.4620080604�. �hal-02355226�