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Commande predictive a base de programmation semi definie

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Academic year: 2021

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Figure 1.2. Le schéma fonctionnel de la structure de base des algorithmes MPC
Figure 2.1. (a) asymptotiquement stable; (b) stable; (c) instable.
Figure 2.3. Stabilité asymptote de l'origine pour le cas de n=2.
Figure 2.5. Fonction de Lyapunov pour un système autonome.
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