Any correspondence concerning this service should be sent to the repository administrator: [email protected]
To link to this article: DOI:10.4028/www.scientific.net/AMR.698.39
http://www.ttp.net/1022-6680.html
This is an author-deposited version published in: http://oatao.univ-toulouse.fr/ Eprints ID: 8581
To cite this version:
Gassara, Bassem and Dessein, Gilles and Baili, Maher and Hbaieb, Moncef and Bouzid, Wassila Kinematic behaviour modeling of the axes of a machining center in high speed milling. (2013) Advanced Materials Research, vol. 698 . pp. 39-48. ISSN 1022-6680
O
pen
A
rchive
T
oulouse
A
rchive
O
uverte (
OATAO
)
OATAO is an open access repository that collects the work of Toulouse researchers and makes it freely available over the web where possible.
!"# $ %& ' () *') '+', - ).
/ . 0 #" .1!"#. 0 2 0 3* / 45
6 7 8)6(+ 6 .
9 8
& : ; - : ; - & < ; - &< ;= <
-> ;= < -< :-< ? & : : = / % & < / = & ! ! ! ! " ! ! " # $ %& ! ' ! ( ! ) ) ! ) * + ,-. " ' ! /0 ,1 2 3. ! 0 0 4 ! " " ! ,%. !
! ,5 6. !" ! ! ! ' ! ) 7 8 9 ( : ,5 ; <. ! " ' - ! ! = > ? # $ @ # $ # A $ B # $ B B B 7 8 C B B B B C B D > D > # A $ B E 0# A 1 $ E # A 2 $ 4 4- 0 4-B B 4 F4 0 ' # $ B #!$ " # ( ' -!$ 9 ( ! 0 " #' - $ 8 ! " #!$ # $
' 2 ( #' -!$ ! G -1 = G ! " ! ! #C/H$ ! ( ! C/H # ! G #-$ = G #1$ ! #" $ ! ! ! ' ! # " $ > # $ ( ! C/H ! G I I I I #2$ ! ,5.G #3$ " ! ,5.G 1 2 #%$ G ' ;3E8 C/H ! #/' C- C/H ;3E8$ ,-E. ! G J #5$ " " 0 # $ C/H " K / ! # C ' - $ ,6.G #6$ K / ! # ' - $G #;$
-# " ! /0 A ( ! # $ 0 ! ! #' 1$ = B - ! ! 7 9 > 8 / 7 F- 7 7 M-@ ? F- M-8 ( ) # $ ) ! ! -$ / / 7 9) / 7 9) :-:- - :1:2 -1 1 :-:2 -1 :2:1 -1 1 :2:- -1 :1:1 -1 1 :-:1 -1 :2:2 -1 1 :1:- -1 ' ) ! -' #8 $ NEO ' ##8 $ EO P-;EO F ! #7/$ #/8G > D $ # ' 2$ ! G -1 1 ! ! #<$
1 1 1 1 " !" ! #-E$ @ ? > D > F- / 9 / # 2$ ! ! ! D > ' # 9) < 9) -E Q ! G 1 1 1 1 1 1 1 -$ $ $ $ $ $ $ $ ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! #--$ 1 ! G 1 1 1 1 1 1 1 1 1 E E % % $ % $ % $ $ $ $ $ $ % % $ $ % ! ! % ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! #-1$ 1 ! !
,3 5 6. 0 C/H ( " # $ R :53- C/H >C82 ! ' ! # $ ! 08 ' ! ! C/ %" ! " ! ! G -& ' #-2$ = G & ! G &G ' ( 7 ! 2F ;3E8 C/H ,-E. ! ! # ! 1$ $ / H>DC S?F-E S?-E -EE T 13EEE A 2E A 2 A 1 " %E A 2 2 C/ ! /0 A # $ 9) -- 9) -1 9) ; 9) < 9) ! - 9) - 9) 2 # & $ ! / 9) -2 0 U07V
! " F Q ' % ! #! :53-$ )G I NE % I 7/N-EE > N%E #' %$ N<E # $ ! ! " ' 5 ! / 8 : # ! 2$ ! I - % $ : " 9 E E2 E - E 2 E 5 -W / >/-, . E 16 E <- 1 << 5 ;< -3 --W 8 >/1, . E E3 E -2 E 3- E <- - 66 W : >/%, . E ;< 2 2- -3 E; %% 1- 325 E E 1 E 3 E 5 E ; - - 1 E 1EEE 3EEE 5EEE ;EEE -EEEE -1EEE # A $ # $ B N<EO NEO N-1EO N<EO 9 NEO 9 N-1EO 9 / / 8 8 7 C @ ? / > D >
F11E F1EE F-;E F-5E F-3E F-1E F-EE F;E F2%E F23E F22E F21E F2-E F2EE F1<E F1;E @ # $ ? # $ 7 / 8 9 ' : * -1 ' 6 ) E 2 # $ ! /0 #!$ E E % - - % 1 E 1EEE 3EEE 5EEE ;EEE -EEEE -1EEE # A $ NE 2 B # $ 9 / 8 :
%EEE 61EE -EEEE
E E % -- % 1 1 % 2 # A $ # $ B 9 ! /0 A + W # $ #!$ ! ! 0 ' 6 ! ! /0 # A $ ! ! ! # $ #!$
E E - E 1 E 2 E 3 E % E 5 E 6 E ; E < - -- %% - 5 - 5% - 6 - 6% - ; - ;% # $ # $ 9 , ' ; ! " = ! ) ! E 2 ' ; ! %& ) F % ( ! ! " ! G ! ! ! #R$ ! ! ( ! ! ! %& ( ! !
' ,-. W S " 4 S G 4 W -%6X-%; #1EE3$ %32X%%1 ,1. / 0 > ( 0 G / F 4 W -63 #1EE5$ 2%%X251 ,2. / 0 > (G F / F 0 8 2% #1EE2$ 2<%F3E-,3. U 7 S 7 0 G / G 7 4 Y 36 #1EE6$ ;E%F ;-< ,%. ? W 4 > G 0 C/ 4 0 %;#1E-1$G52-X531 ,5. 0 8 G W >//@C 9 / C #1EE1$ ,6. B W G 0 Z Z ) H:B X 0 " Z W 7 W F / H #1EE%$ ,;. S 9 ( @ 0 G /C/ W G " " ) 4 Y 3-#1EE-$ -212F-23% ,<. 7 : 7 : 8 ! ! = 7 ( [G ' X F 4
0 #1E-1$8D -E -EE6A EE-6EFE-1F31;3F(
,-E. ;3E8 A;3E8 A;3E8A;3E8 A;-E8 C !
