Analyse quantifiée de l'asymétrie de la marche par application de Poincaré
Texte intégral
Figure
![Figure 1.1 – Changements physiologiques associés au vieillissement et qui influencent la marche [30].](https://thumb-eu.123doks.com/thumbv2/123doknet/7239510.203858/19.918.233.760.226.568/figure-changements-physiologiques-associés-vieillissement-influencent-marche.webp)
![Figure 1.3 – Illustration de la phase d’appui et de la phase oscillante du cycle de la marche pour le pied droit [1].](https://thumb-eu.123doks.com/thumbv2/123doknet/7239510.203858/21.918.237.743.156.468/figure-illustration-phase-appui-phase-oscillante-cycle-marche.webp)
![Figure 2.1 – Modélisation par une ellipse de la tête, du tronc, du tibia et du pied [24].](https://thumb-eu.123doks.com/thumbv2/123doknet/7239510.203858/32.918.233.747.442.567/figure-modélisation-ellipse-tête-tronc-tibia-pied.webp)
![Figure 2.4 – Modèle 3D de la jambe obtenue pour deux moments différents [61].](https://thumb-eu.123doks.com/thumbv2/123doknet/7239510.203858/34.918.246.742.255.460/figure-modèle-d-jambe-obtenue-moments.webp)
![Figure 2.6 – Exemple de résultat de mesure de l’erreur de reconstruction obtenue en fonction du nombre de caméras [69].](https://thumb-eu.123doks.com/thumbv2/123doknet/7239510.203858/35.918.249.746.569.749/figure-exemple-résultat-mesure-reconstruction-obtenue-fonction-caméras.webp)
![Figure 2.8 – Illustration du concept de lumière structurée basé sur la variation d’ampli- d’ampli-tude [18].](https://thumb-eu.123doks.com/thumbv2/123doknet/7239510.203858/37.918.250.747.739.885/figure-illustration-concept-lumière-structurée-basé-variation-ampli.webp)
![Figure 2.9 – Illustration du concept de lumière structurée basé sur la variation de fré- fré-quence [18].](https://thumb-eu.123doks.com/thumbv2/123doknet/7239510.203858/38.918.245.739.163.283/figure-illustration-concept-lumière-structurée-basé-variation-quence.webp)
![Figure 2.10 – Motif linéaire de lumière structurée utilisée sur l’appareil Formetric 4D [36].](https://thumb-eu.123doks.com/thumbv2/123doknet/7239510.203858/39.918.237.745.156.392/figure-motif-linéaire-lumière-structurée-utilisée-appareil-formetric.webp)
![Figure 2.12 – Kinect version 1 : (a) motif infrarouge projeté sur la scène et (b) carte de profondeur obtenue [53].](https://thumb-eu.123doks.com/thumbv2/123doknet/7239510.203858/40.918.231.747.382.575/figure-kinect-version-infrarouge-projeté-scène-profondeur-obtenue.webp)
![Figure 2.14 – Calcul du squelette à partir de la carte de profondeur de la Kinect [48].](https://thumb-eu.123doks.com/thumbv2/123doknet/7239510.203858/41.918.243.747.744.945/figure-calcul-squelette-partir-carte-profondeur-kinect.webp)
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