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Estimation des forces musculaires du membre supérieur humain par optimisation dynamique en utilisant une méthode directe de tir multiple

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Academic year: 2021

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Figure 1.  Schéma  illustrant  le  lien  entre  l’EMG  et  les  forces  produites  par  un  modèle  musculo-squelettique, lui-même caractérisé par ses paramètres musculaires
Figure 2.  L’EMG, une mesure du signal électrique émis par les muscles.
Figure 5.  Sommation des potentiels d’action des unités motrices constituant le signal EMG  brut
Figure 7.  Représentation du signal EMG du biceps lors d’une élévation du bras dans le plan  scapulaire, à chacune des cinq étapes de son traitement : EMG brut (A) ; EMG filtré par un filtre  passe-bande  et  un  filtre  éliminant  les  fréquences  des  installations  électriques  de  60 Hz  (B) ;
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